一种水平减震缓冲托盘制造技术

本发明专利技术涉及机械结构技术领域，尤其为一种水平减震缓冲托盘，包括底盘，所述底盘的中心开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有卷状弹簧，所述卷状弹簧的外端固定连接于凹槽的内壁一侧，所述卷状弹簧的内端固定连接有中心轴，所述中心轴的顶部固定连接有托盘，所述托盘的底部等距滚动连接有滚珠，所述滚珠的底部与底盘贴合，所述底盘的顶部边缘等距固定连接有凸块，所述凸块的内侧固定连接有限位环，所述限位环为中空环设计，且采用柔性橡胶材料制成，本发明专利技术以解决目前服务机器人有在运动底盘上设计减震等措施，但是因为机身整体偏大，减震效果还不够好，且急停减速等特殊情况下，晃动冲击很大的问题。冲击很大的问题。冲击很大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水平减震缓冲托盘


[0001]本专利技术涉及机械结构
，具体为一种水平减震缓冲托盘。

技术介绍

[0002]服务机器人已经越来越普及，有些服务机器人运用到餐厅可以送菜到餐桌，时常需要端送带汤水的菜，如果遇到急停或者颠簸，可能导致餐盘晃动把汤水撒到外面，体验会很差，如果热汤还有烫伤顾客的风险。
[0003]目前服务机器人有在运动底盘上设计减震等措施，但是因为机身整体偏大，减震效果还不够好，且急停减速等特殊情况下，晃动冲击很大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水平减震缓冲托盘，以解决目前服务机器人有在运动底盘上设计减震等措施，但是因为机身整体偏大，减震效果还不够好，且急停减速等特殊情况下，晃动冲击很大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种水平减震缓冲托盘，包括底盘，所述底盘的中心开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有卷状弹簧，所述卷状弹簧的外端固定连接于凹槽的内壁一侧，所述卷状弹簧的内端固定连接有中心轴，所述中心轴的顶部固定连接有托盘，所述托盘的底部等距滚动连接有滚珠，所述滚珠的底部与底盘贴合。
[0007]优选的，所述底盘的顶部边缘等距固定连接有凸块，所述凸块的内侧固定连接有限位环。
[0008]优选的，所述限位环为中空环设计，且采用柔性橡胶材料制成。
[0009]优选的，所述托盘包括包括底托和托盖，所述底托内嵌于托盖的底部，且通过螺栓进行固定连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]本专利技术中，通过在底盘中心固定一个卷状弹簧，并通过卷状弹簧配合中心轴实现底盘和托盘连接，可利用卷状设计弹簧实现托盘360度方向上缓解冲击，且容易确定受力的中心点，方便保持托盘的受力平衡；同时托盘底部等距设置的滚珠，可有效减少托盘跟底盘的摩擦力，让拖盘在底盘上活动，依靠卷状弹簧的活动范围限制托盘自身的运动范围，当有冲击时，弹簧会吸收冲击能量，缓冲了对托盘上物品的冲击力，使得放在托盘上的物品晃动削弱，可以对物品起到更好的保护，防止运作中出现急停或者加速时对运载物体照成撞击或者液体飞溅，使用安全性好。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的整体结构上轴视图；
[0013]图2为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的整体结构下轴视图；
[0014]图3为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的结构爆炸图；
[0015]图4为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的托盘下轴视图；
[0016]图5为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的托盘结构爆炸图；
[0017]图6为本专利技术一种水平减震缓冲托盘的限位环截面图。
[0018]图中：1、底盘；2、凹槽；3、卷状弹簧；4、中心轴；5、托盘；51、底托；52、托盖；53、螺栓；6、滚珠；7、凸块；8、限位环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：
[0021]一种水平减震缓冲托盘，包括底盘1，底盘1的中心开设有凹槽2，凹槽2的内部设置有卷状弹簧3，可利用卷状设计弹簧实现托盘360度方向上缓解冲击；卷状弹簧3的外端固定连接于凹槽2的内壁一侧，卷状弹簧3的内端固定连接有中心轴4，中心轴4的顶部固定连接有托盘5，容易确定受力的中心点，方便保持托盘5的受力平衡；托盘5的底部等距滚动连接有滚珠6，滚珠6的底部与底盘1贴合，可有效减少托盘5跟底盘1的摩擦力，让拖盘5在底盘1上活动，依靠卷状弹簧3的活动范围限制托盘5自身的运动范围，当有冲击时，卷状弹簧3会吸收冲击能量，缓冲了对托盘5上物品的冲击力，使得放在托盘5上的物品晃动削弱，可以对物品起到更好的保护，防止运作中出现急停或者加速时对运载物体照成撞击或者液体飞溅，保证其使用安全性。
[0022]本实施例中，请参照图1，底盘1的顶部边缘等距固定连接有凸块7，凸块7的内侧固定连接有限位环8，实现对托盘5活动进行一定的缓冲限位，起到阻尼作用，避免在急停或者加速时，托盘5在底盘1上发生较大位移，而导致卷状弹簧3获得较大弹力，在其回弹时产生剧烈晃动。
[0023]本实施例中，请参照图6，限位环8为中空环设计，且采用柔性橡胶材料制成，保证限位环8柔软度，当托盘5与底盘1发生短距离位移时，无阻力，实现方便卷状弹簧3进行冲击力抵消；当托盘5与底盘1发生长距离位移时，有阻力，实现对托盘5进行一定程度上的缓冲限位，起到阻尼效果，以对卷状弹簧3晃动进行吸收。
[0024]本实施例中，请参照图5，托盘5包括包括底托51和托盖52，底托51内嵌于托盖52的底部，且通过螺栓53进行固定连接，实现托盘拼接设计，方便滚珠拆装及后期维护。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平减震缓冲托盘，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的中心开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部设置有卷状弹簧(3)，所述卷状弹簧(3)的外端固定连接于凹槽(2)的内壁一侧，所述卷状弹簧(3)的内端固定连接有中心轴(4)，所述中心轴(4)的顶部固定连接有托盘(5)，所述托盘(5)的底部等距滚动连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)的底部与底盘(1)贴合。2.根据权利要求1所述的一种水平减震缓冲托盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德创，王硕，何鹏，许明伟，苏胡双，
申请(专利权)人：威艾特科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：