一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备制造技术

本实用新型专利技术涉及监控设备技术领域，具体为一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，包括器体，所述器体包括安装架，所述安装架的表面设置有摄像头，所述摄像头的表面套接有顶板，所述摄像头的顶端设置有清洁机构。本实用新型专利技术海绵固定连接在齿条的表面，当电机运转带动转杆转动，进而齿轮在转杆的作用下随之进行转动，齿条会在齿轮的作用下进行垂直位置移动，使得海绵在齿条的作用下随之进行垂直位置移动，可以实现通过海绵对摄像头表面的镜头进行擦拭，实现镜头表面的清洁，可以避免镜头表面发生模糊导致影响监控效果以及无法精确监控到挖掘机的姿态，可以避免造成操作失误。失误。失误。

【技术实现步骤摘要】
一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备


[0001]本技术涉及监控设备
，具体为一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备。

技术介绍

[0002]mems传感器即微机电系统是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点，基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统被称为姿态传感器，它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据，利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据，可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中，挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，随着科技的发展，也已实现了挖掘机的远程遥控，远程遥控挖掘机可以实现将人力留在后端，能够降低成本，同时做到工程能力和劳动能力的高效输出，在挖掘机进行挖掘和装车时需要将挖掘机调整至对应的挖掘和运输姿态，但是由于驾驶员无法直接操控挖掘机，远程遥控的方式可能会导致操作不当使挖掘机姿态产生偏差，因此需要通过挖掘机姿态监控设备对挖掘机进行监控，姿态监控设备内置mems传感器，mems传感器能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通过mems传感器和监控设备的配合，可以对挖掘机的姿态进行监测，实现对挖掘机姿态进行调整，可以更好的对挖掘机进行远程操控，提高了挖掘机工作稳定性与可靠性。
[0003]现有技术中，通过姿态监控设备对挖掘机的姿态进行监控时，由于监控设备的镜头是暴露在外的，导致监控设备的镜头容易沾染灰尘，且由于不便于对监控设备的镜头进行清洁，灰尘覆盖在镜头的表面会导致镜头发生模糊，进而会影响对挖掘机的监控效果，无法精确监控到挖掘机的姿态，容易导致操作发生失误，因此亟需设计一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，以解决上述
技术介绍
中提出的通过姿态监控设备对挖掘机的姿态进行监控时，由于监控设备的镜头是暴露在外的，导致监控设备的镜头容易沾染灰尘，且由于不便于对监控设备的镜头进行清洁，灰尘覆盖在镜头的表面会导致镜头发生模糊，进而会影响对挖掘机的监控效果，无法精确监控到挖掘机的姿态，容易导致操作发生失误的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，
[0006]一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，包括器体，所述器体包括安装架，所述安装架的表面设置有摄像头，所述摄像头的表面套接有顶板，所述摄像头的顶端设置有清洁机构，所述清洁机构包括工作箱，所述工作箱固定连接在摄像头的顶端，所述工作箱的内侧固定连接有支撑板，所述工作箱的内侧设置有电机，所述支撑板的内侧活动连接有转杆，所述转杆活动连接在电机的输出端，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述工作箱的内壁开设有限位槽，所述限位槽的表面活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端固定连接有齿条，所述齿条的表面固定连接有海绵。
[0007]优选的，所述支撑板呈两组固定连接在工作箱的内侧，所述转杆呈两组和支撑板对应连接，所述齿轮呈两组和转杆对应连接。
[0008]优选的，所述限位槽呈两组开设在工作箱的内壁，所述限位块呈两组和限位槽对应连接，所述齿条通过限位块和限位槽活动连接。
[0009]优选的，所述摄像头的表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接在摄像头的表面，所述固定板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑槽的一端固定连接有保护套，所述保护套的表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有第一插杆，所述第一插杆的表面固定连接有第一弹簧，所述固定块的内侧活动连接有第二插杆，所述第二插杆的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端和第二插杆固定连接，所述第二弹簧的另一端和固定块固定连接，所述第一插杆的表面开设有插槽。
[0010]优选的，所述支撑杆呈两组活动连接在滑槽的表面，所述保护套呈两组和支撑杆对应连接。
[0011]优选的，所述固定块呈两组固定连接在保护套的表面，所述第一弹簧的一端和第一插杆固定连接，所述第一弹簧的另一端和固定块固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、海绵固定连接在齿条的表面，当电机运转带动转杆转动，进而齿轮在转杆的作用下随之进行转动，齿条会在齿轮的作用下进行垂直位置移动，使得海绵在齿条的作用下随之进行垂直位置移动，可以实现通过海绵对摄像头表面的镜头进行擦拭，实现镜头表面的清洁，可以避免镜头表面发生模糊导致影响监控效果以及无法精确监控到挖掘机的姿态，可以避免造成操作失误，非常实用。
[0014]2、保护套固定连接在支撑杆的表面，将保护套套接在电源线的表面，通过将第一插杆和固定块进行插合，以及第二插杆和插槽进行插合，可以实现对固定块进行紧锁，进而实现对两组保护套进行固定，保护套可以对电源线和接口的连接处进行支撑，可以避免电源线因发生弯折导致损坏，对电源线起到了防护的作用，可以延长电源线的使用寿命，操作简单。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构正视剖视示意图；
[0016]图2为本技术的结构侧视剖视示意图；
[0017]图3为本技术固定板和保护套的结构后视剖视示意图；
[0018]图4为本技术图3中A处的放大结构示意图；
[0019]图5为本技术保护套和滑槽局部的结构俯视剖视示意图。
[0020]图中：1、安装架；11、摄像头；12、顶板；2、工作箱；21、支撑板；22、电机；23、转杆；24、齿轮；25、限位槽；26、限位块；27、齿条；28、海绵；3、固定板；31、滑槽；32、支撑杆；33、保护套；34、固定块；35、第一插杆；36、第一弹簧；37、第二插杆；38、第二弹簧；39、插槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，包括器体，所述器体包括安装架（1），所述安装架（1）的表面设置有摄像头（11），所述摄像头（11）的表面套接有顶板（12），其特征在于，所述摄像头（11）的顶端设置有清洁机构，所述清洁机构包括工作箱（2），所述工作箱（2）固定连接在摄像头（11）的顶端，所述工作箱（2）的内侧固定连接有支撑板（21），所述工作箱（2）的内侧设置有电机（22），所述支撑板（21）的内侧活动连接有转杆（23），所述转杆（23）活动连接在电机（22）的输出端，所述转杆（23）的表面固定连接有齿轮（24），所述工作箱（2）的内壁开设有限位槽（25），所述限位槽（25）的表面活动连接有限位块（26），所述限位块（26）远离限位槽（25）的一端固定连接有齿条（27），所述齿条（27）的表面固定连接有海绵（28）。2.根据权利要求1所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，其特征在于：所述支撑板（21）呈两组固定连接在工作箱（2）的内侧，所述转杆（23）呈两组和支撑板（21）对应连接，所述齿轮（24）呈两组和转杆（23）对应连接。3.根据权利要求1所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备，其特征在于：所述限位槽（25）呈两组开设在工作箱（2）的内壁，所述限位块（26）呈两组和限位槽（25）对应连接，所述齿条（27）通过限位块（26）和限位槽（25）活动连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永旺，杨辉，王俊朝，赵乾杨，王向奇，邢军旗，
申请(专利权)人：河南跃薪智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：