一种掘进效果好的顶管机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种掘进效果好的顶管机及其工作方法，该掘进效果好的顶管机，包括第一顶进管和第二顶进管，第一顶进管与第二顶进管活动连接，所述第一顶进管的内部设有掘进机构，第二顶进管远离第一顶进管的一端固定有伸缩管节，伸缩管节的一端设有辅助管节，辅助管节的一侧设有顶管机构，所述第一顶进管的内部设有输送机构；所述掘进机构包括活动连接在第一顶进管内部的驱动轴，驱动轴的外侧设有驱动组件；解决了现有技术中，由于切割组件固定在顶管机内部难以进行伸缩，在遇到坚硬石块等复杂工况下，容易造成对切割刀的损伤，影响顶管机工程施工进度，并且由于切割组件保持不动，仅仅靠旋转对土体进行挖掘，挖掘的效率较低等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进效果好的顶管机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及顶管机
，具体为一种掘进效果好的顶管机及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有技术中公开了顶管机(公开号：CN111520537A)，该专利包括移动管、设于移动管的固定环、至少两个顶升装置、以及设于移动管的切割组件；切割组件包括与移动管相连的切割电机、以及设于切割电机的输出轴的切割刀具。当移动管移动过程中偏转，选择部分顶升装置开设工作，顶升装置的输出端伸出抵顶管道，顶升装置抵顶管道时受到管道的反作用力，由于顶升装置安装于固定环也即移动管上，因此移动管受到管道的反作用力，由于顶升装置的数量为两个或两个以上，因此根据移动管偏离预设线路的方向选择不同的顶升装置，通过管道施加的反作用力，使得移动管向回到预设线路的方向偏转，进而实现纠正移动管偏离的预设的方向，使得移动管按预设的线路移动。
[0003]上述技术中，由于切割组件固定在顶管机内部难以进行伸缩，在遇到坚硬石块等复杂工况下，容易造成对切割刀的损伤，影响顶管机工程施工进度，并且由于切割组件保持不动，仅仅靠旋转对土体进行挖掘，挖掘的效率较低。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种掘进效果好的顶管机及其工作方法。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题如下：
[0007]现有技术中，由于切割组件固定在顶管机内部难以进行伸缩，在遇到坚硬石块等复杂工况下，容易造成对切割刀的损伤，影响顶管机工程施工进度，并且由于切割组件保持不动，仅仅靠旋转对土体进行挖掘，挖掘的效率较低。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种掘进效果好的顶管机，包括第一顶进管和第二顶进管，第一顶进管与第二顶进管活动连接，所述第一顶进管的内部设有掘进机构，第二顶进管远离第一顶进管的一端固定有伸缩管节，伸缩管节的一端设有辅助管节，辅助管节的一侧设有顶管机构，所述第一顶进管的内部设有输送机构；
[0010]所述掘进机构包括活动连接在第一顶进管内部的驱动轴，驱动轴的外侧设有驱动组件，驱动轴的一端固定有驱动盘，驱动盘远离驱动轴的一侧中部固定有破碎尖，驱动轴的外侧设有连接有滑动套，滑动套的外表面固定有若干连接板，连接板的端部固定有掘进刀，掘进刀与驱动盘滑动连接，驱动轴内滑动连接有伸缩轴，驱动轴表面开设有滑动槽，滑动套通过滑动槽与伸缩轴相固定，伸缩轴的一端活动连接有活动套，活动套的一端与第一顶进管之间铰链连接有第一调节气缸，活动套的另一端铰链连接有连接杆，连接杆的一端与第一顶进管相固定，驱动轴的外侧转动连接有转动套，第一顶进管内对称固定有第二调节气缸，第二调节气缸的输出端与转动套相固定。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括固定在驱动轴外侧的第一齿轮，第一顶进管内固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮的厚度小于第二齿轮的厚度且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0012]进一步的，所述活动套内开设有活动槽，伸缩轴的一端位于活动槽内且固定有限位板。
[0013]进一步的，所述驱动盘的表面贯穿开设有若干进料口，驱动盘的表面开设有若干伸缩槽，若干掘进刀穿过伸缩槽与驱动盘滑动连接，若干进料口与对应的伸缩槽相连通。
[0014]进一步的，所述第二顶进管的内壁固定有若干翻转气缸，翻转气缸的输出端铰链连接有翻转杆，翻转杆的一端与第一顶进管铰链连接。
[0015]进一步的，所述伸缩管节包括两个对称分布的连接管节，两个连接管节之间设有若干滑杆，若干滑杆与两个连接管节滑动连接，其中一个连接管节的侧表面固定有若干伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与另一个连接管节侧表面相固定，若干滑杆和若干伸缩气缸均呈环形阵列分布。
[0016]进一步的，所述顶管机构包括顶管座，顶管座的一侧固定有导向杆，导向杆的外侧滑动连接有顶管板，顶管板的两侧均固定有顶管柱，两个顶管柱分别与辅助管节的侧表面相接触，顶管座的一侧对称固定有顶管气缸，顶管气缸的输出端与顶管板相固定。
[0017]进一步的，所述输送机构包括输送室，输送室位于第一顶进管内表面远离第二顶进管的一端，输送室与驱动轴转动连接，输送室的一侧设有输送管，输送管的一端固定有输送电机，输送电机的输出端固定有螺旋轴，输送管的一端底部设置有出料口，伸缩管节内设置有输送小车。
[0018]一种掘进效果好的顶管机的工作方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一、将顶管机安装在施工地点后，通过驱动电机带动第二齿轮转动，从而带动与之啮合的第一齿轮转动，使得驱动轴配合滑动套带动掘进刀转动，对土体进行开挖，通过第一调节气缸配合活动套可带动伸缩轴在驱动轴内伸缩，从而控制掘进刀在伸缩槽内伸缩，通过第二调节气缸配合转动套可带动驱动轴在第一顶进管内实现伸缩，当遇到石块或者难以挖掘的坚硬物体时，控制掘进刀缩回，并控制破碎尖伸出，利用破碎尖对坚硬物体进行破碎，若干翻转气缸配合翻转杆可带动第一顶进管在第二顶进管表面转动，从而改变破碎尖和掘进刀的倾斜角度；
[0020]步骤二、当土体被掘进机构掘进后，伸缩气缸控制靠近掘进机构一端的连接管节向前推进，增加新的辅助管节，并通过顶管气缸推动辅助管节将另外一个连接管节向前推进，增加掘进长度向前掘进；
[0021]步骤三、掘进机构掘进过程中产生的泥土通过进料口进入输送室内，通过输送电机带动螺旋轴转动，将输送室内的泥土通过输送管输送至输送小车内，并对输送小车内的泥土进行转运。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术通过设置掘进机构，使得驱动电机带动第二齿轮转动，从而带动与之啮合的第一齿轮转动，使得驱动轴配合滑动套带动掘进刀转动，对土体进行开挖，通过第一调节气缸配合活动套可带动伸缩轴在驱动轴内伸缩，从而控制掘进刀在伸缩槽内伸缩，通过第二调节气缸配合转动套可带动驱动轴在第一顶进管内实现伸缩，当遇到石块或者难以挖掘
的坚硬物体时，控制掘进刀缩回，并控制破碎尖伸出，利用破碎尖对坚硬物体进行破碎，避免掘进刀的损坏，延长顶管机的使用寿命，使得该顶管机能够适应不同工况的工作，增加该顶管机的工作适应性，另外，破碎尖和掘进刀伸缩，还可以实现顶管机端头开挖时的缩进，提高顶管机的掘进效果和效率，若干翻转气缸配合翻转杆可带动第一顶进管在第二顶进管表面转动，从而改变破碎尖和掘进刀的倾斜角度，进一步提高顶管机的掘进效率。
[0024]通过设置顶管机构和伸缩管节，使得土体被掘进机构掘进后，伸缩气缸控制靠近掘进机构一端的连接管节向前推进，顶管气缸再通过辅助管节将另外一个连接管节向前推进，并且增加新的辅助管节，增加掘进长度，以此构成两个管井之间的连通，这样使得伸缩管节两侧的部件依次进行推进，不仅可以减少第一顶进管前进的阻力，还可以提高顶管机的施工效率，设置的滑杆和导向杆均可对顶管机的前进方向进行导向限位，保证顶管机前进方位的精准。
[0025]通过设置输送机构，使得掘进机构掘进过程中产生的泥土通过进料口进入输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进效果好的顶管机，包括第一顶进管(1)和第二顶进管(2)，第一顶进管(1)与第二顶进管(2)活动连接，其特征在于，所述第一顶进管(1)的内部设有掘进机构(3)，第二顶进管(2)远离第一顶进管(1)的一端固定有伸缩管节(4)，伸缩管节(4)的一端设有辅助管节(5)，辅助管节(5)的一侧设有顶管机构(6)，所述第一顶进管(1)的内部设有输送机构(7)；所述掘进机构(3)包括活动连接在第一顶进管(1)内部的驱动轴(301)，驱动轴(301)的外侧设有驱动组件(302)，驱动轴(301)的一端固定有驱动盘(303)，驱动盘(303)远离驱动轴(301)的一侧中部固定有破碎尖(304)，驱动轴(301)的外侧设有连接有滑动套(305)，滑动套(305)的外表面固定有若干连接板(306)，连接板(306)的端部固定有掘进刀(307)，掘进刀(307)与驱动盘(303)滑动连接，驱动轴(301)内滑动连接有伸缩轴(308)，驱动轴(301)表面开设有滑动槽，滑动套(305)通过滑动槽与伸缩轴(308)相固定，伸缩轴(308)的一端活动连接有活动套(309)，活动套(309)的一端与第一顶进管(1)之间铰链连接有第一调节气缸(310)，活动套(309)的另一端铰链连接有连接杆(311)，连接杆(311)的一端与第一顶进管(1)相固定，驱动轴(301)的外侧转动连接有转动套(312)，第一顶进管(1)内对称固定有第二调节气缸(313)，第二调节气缸(313)的输出端与转动套(312)相固定。2.根据权利要求1所述的一种掘进效果好的顶管机，其特征在于，所述驱动组件(302)包括固定在驱动轴(301)外侧的第一齿轮(314)，第一顶进管(1)内固定有驱动电机(315)，驱动电机(315)的输出端固定有第二齿轮(316)，第一齿轮(314)的厚度小于第二齿轮(316)的厚度且第一齿轮(314)与第二齿轮(316)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种掘进效果好的顶管机，其特征在于，所述活动套(309)内开设有活动槽(317)，伸缩轴(308)的一端位于活动槽(317)内且固定有限位板。4.根据权利要求1所述的一种掘进效果好的顶管机，其特征在于，所述驱动盘(303)的表面贯穿开设有若干进料口(318)，驱动盘(303)的表面开设有若干伸缩槽，若干掘进刀(307)穿过伸缩槽与驱动盘(303)滑动连接，若干进料口(318)与对应的伸缩槽相连通。5.根据权利要求1所述的一种掘进效果好的顶管机，其特征在于，所述第二顶进管(2)的内壁固定有若干翻转气缸(319)，翻转气缸(319)的输出端铰链连接有翻转杆(320)，翻转杆(320)的一端与第一顶进管(1)铰链连接。6.根据权利要求1所述的一种掘进效果好的顶管机，其特征在于，所述伸缩管节(4)包括两个对称分布的连接管节(401)，两个连接管节(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪松，
申请(专利权)人：扬州地龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：