【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置
[0001]本专利技术涉及在挖掘隧道时使用的隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置。
技术介绍
[0002]使用具有在机械前表面包括刀具的刀头、以及在机械后方的左右侧面设置的撑靴的挖掘机，进行隧道的挖掘。该挖掘机在相对于隧道左右侧壁按压了左右撑靴的状态下，使刀头旋转，并按压采掘面，对隧道进行挖掘(例如参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1中已经公开一种隧道挖掘装置的控制方法，该隧道挖掘装置具有：前胴部，其具有进行隧道挖掘的刀具；后胴部，其具有用于获得进行挖掘的反作用力的撑靴，并且经过前胴部与多个推力缸而连结。
[0004]在该隧道挖掘装置中，在进行曲线状的隧道挖掘时，在由于岩盘质地的硬度变化等而使隧道挖掘装置的行进方向与计划挖掘线发生了变化的情况下，操作人员对显示监控器进行确认，调整推力缸的行程，以不会偏离计划挖掘线。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：(日本)特开2015
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种隧道挖掘装置的控制方法，该隧道挖掘装置具有：具有多个刀具的前胴部、在所述前胴部的后方配置的后胴部、以及在所述前胴部与所述后胴部之间配置的多个推力缸，该隧道挖掘装置的控制方法的特征在于，具有：第一前进步骤，其在伸出所述后胴部的撑靴并将所述后胴部固定在隧道内壁的状态下，对所述多个推力缸进行控制，以使所述前胴部沿着基于第一路径线设定的移动预测线向前方移动；第二前进步骤，其在伸出所述前胴部的撑靴并将所述前胴部固定在所述隧道内壁的状态下，对所述多个推力缸进行控制，以使所述后胴部沿着基于第二路径线设定的移动预测线向前方移动。2.一种隧道挖掘装置的控制方法，该隧道挖掘装置具有：具有多个刀具的前胴部、在所述前胴部的后方配置的后胴部、以及在所述前胴部与所述后胴部之间配置的多个推力缸，该隧道挖掘装置的控制方法的特征在于，具有：第一后退步骤，其在伸出所述前胴部的撑靴并将所述前胴部固定在隧道内壁的状态下，对所述多个推力缸进行控制，以使所述后胴部沿着基于第三路径线设定的移动预测线向后方移动。3.如权利要求2所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，还具有第二后退步骤，其在伸出所述后胴部的撑靴并将所述后胴部固定在所述隧道内壁的状态下，对所述多个推力缸进行控制，以使所述前胴部沿着基于所述第三路径线设定的移动预测线向后方移动。4.如权利要求1所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，所述第一路径线为隧道的挖掘计划线。5.如权利要求1或4所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，所述第二路径线为所述前胴部移动的隧道挖掘的实际挖掘线。6.如权利要求2或3所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，所述第三路径线为所述前胴部或所述后胴部移动的隧道挖掘的实际挖掘线。7.如权利要求1所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，在所述第一前进步骤中，对所述多个推力缸进行控制，以使所述前胴部的中心位置沿着所述移动预测线。8.如权利要求1或7所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，在所述第二前进步骤中，对所述多个推力缸进行控制，以使所述后胴部的中心位置沿着所述移动预测线。9.如权利要求2所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，在所述第一后退步骤中，对所述多个推力缸进行控制，以使所述后胴部的中心位置沿着所述移动预测线。10.如权利要求3所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，在所述第二后退步骤中，对所述多个推力缸进行控制，以使所述前胴部的中心位置沿着所述移动预测线。11.如权利要求1～3中任一项所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，所述移动预测线根据所述前胴部的中心位置、所述后胴部的中心位置、以及所述前胴
部的中心线与所述后胴部的中心线的交点即中折点而被求出。12.如权利要求1所述的隧道挖掘装置的控制方法，其特征在于，还具有第一前进显示步骤，其显示距离所述前胴部规定距离的所述第一路径线上的位置与基于所述第一路径线设定的移动...
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