洗衣机及洗涤剂的投放方法技术

本申请公开了一种洗衣机及洗涤剂的投放方法。本申请提供的洗衣机能够基于待洗涤衣物的拍摄图像，从多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型，并采用该至少一个目标识别模型对拍摄图像进行识别，从而确定待洗涤衣物的特征信息。由于每个目标识别模型对应的样本图像集合中存在与拍摄图像的相似度大于相似度阈值的样本图像，且该目标识别模型是基于对应的一个样本图像集合训练得到的，因此能够确保该至少一个目标识别模型确定的待洗涤衣物的特征信息的准确性。又由于该洗衣机能够基于确定出的特征信息确定洗涤剂的投放信息，并控制洗涤剂存储盒按照该投放信息向洗衣筒自动投放洗涤剂，因此有效提高了投放洗涤剂的效率和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及洗涤剂的投放方法


[0001]本申请涉及电子
，特别涉及一种洗衣机及洗涤剂的投放方法。

技术介绍

[0002]为确保衣物的洗涤效果较好，用户可以根据待洗涤衣物的材质和数量，在洗衣机中的洗衣筒添加适量的洗涤剂。洗衣机在洗衣的过程中，可以将洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放至洗衣筒内。
[0003]但是，上述投放洗涤剂的方法的效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种洗洗衣机及洗涤剂的投放方法，可以解决相关技术中投放洗涤剂的方法的效率较低的问题。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：摄像头，洗衣筒，控制器以及洗涤剂存储盒：
[0006]所述摄像头，用于对待洗涤衣物进行拍摄得到拍摄图像，所述待洗涤衣物为投放至所述洗衣筒内的衣物；
[0007]所述控制器，用于：
[0008]基于所述拍摄图像，从多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型，其中，所述多个衣物识别模型与多个样本图像集合一一对应，每个衣物识别模型基于对应的一个样本图像集合训练得到，且每个目标识别模型对应的样本图像集合中存在与所述拍摄图像的相似度大于相似度阈值的样本图像；
[0009]将所述拍摄图像输入所述至少一个目标识别模型，得到所述待洗涤衣物的特征信息，所述特征信息包括材质，颜色以及污垢信息中的至少一种；
[0010]基于所述待洗涤衣物的特征信息，确定洗涤剂的投放信息，所述投放信息包括洗涤剂的种类和投放量；
[0011]控制所述洗涤剂存储盒按照所述投放信息向所述洗衣筒投放洗涤剂。
[0012]可选地，所述控制器用于：
[0013]将所述拍摄图像输入所述至少一个目标识别模型，得到每个目标识别模型输出的识别结果，所述识别结果包括所述待洗涤衣物符合多种备选特征信息中每种备选特征信息的概率；
[0014]将所述至少一个目标识别模型输出的识别结果中，概率最高的备选特征信息确定为所述待洗涤衣物的特征信息。
[0015]可选地，所述控制器用于：
[0016]计算所述拍摄图像与所述多个样本图像集合中的样本图像的相似度；
[0017]基于所述相似度，从所述多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型。
[0018]可选地，所述控制器还用于：
[0019]接收终端上传的所述样多个本图像集合，以及每个所述样本图像集合中每个样本图像的识别结果；
[0020]分别采用每个所述样本图像集合和所述识别结果对初始模型进行训练，得到与每个所述样本图像集合对应的一个衣物识别模型。
[0021]可选地，所述控制器还用于：
[0022]若所述多个样本图像集合中不存在与所述拍摄图像的相似度大于所述相似度阈值的样本图像，则将所述拍摄图像输入参考识别模型，得到所述待洗涤衣物的特征信息；
[0023]其中，所述参考识别模型是在所述多个衣物识别模型之后训练得到的模型。
[0024]可选地，所述控制器用于：
[0025]若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述待洗涤衣物中包括目标材质的第一类衣物，则确定洗涤剂的种类包括衣物柔顺剂；
[0026]若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述待洗涤衣物中包括目标颜色的第二类衣物，则确定洗涤剂的种类包括衣物漂白剂；
[0027]若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述多个待洗涤衣物中包括具有污垢的第三类衣物，则确定所述洗涤剂的种类包括含酶的洗衣液；
[0028]若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述多个待洗涤衣物中不包括具有污垢的第三类衣物，则确定所述洗涤剂的种类包括不含酶的洗衣液。
[0029]可选地，所述控制器还用于：
[0030]若所述洗涤剂的种类包括衣物柔顺剂，则基于所述第一类衣物的总体积，确定所述衣物柔顺剂的第一投放量，所述第一投放量与所述第一类衣物的总体积正相关；
[0031]若所述洗涤剂的种类包括衣物漂白剂，则基于所述第二类衣物的总体积，确定所述衣物漂白剂的第二投放量，所述第二投放量与所述第二类衣物的总体积正相关；
[0032]若所述洗涤剂的种类包括洗衣液，则基于所述待洗涤衣物的总重量，确定所述洗衣液的第三投放量，所述第三投放量与所述待洗涤衣物的总重量正相关。
[0033]可选地，所述衣物柔顺剂的第一投放量V1满足：V1＝V
01
*ρ1*K1；
[0034]其中，V
01
为所述第一类衣物的总体积，ρ1为所述第一类衣物的密度，K1为预设的第一投放量系数；
[0035]所述衣物漂白剂的第二投放量V2满足：V2＝V
02
*ρ2*K2；
[0036]其中，V
02
为所述第二类衣物的总体积，ρ2为所述第二类衣物的密度，K2为预设的第二投放量系数。
[0037]可选地，所述控制器还用于：
[0038]基于所述洗衣机的定位信息，确定所述洗衣机所在区域的水质；
[0039]若确定所述洗衣机所在区域的水质为硬水质，则发出提示信息，所述提示信息用于指示添加软水剂。
[0040]另一方面，提供了一种洗涤剂的投放方法，所述方法包括：
[0041]获取对待洗涤衣物进行拍摄得到的拍摄图像，所述待洗涤衣物为投放至洗衣机的洗衣筒内的衣物；
[0042]基于所述拍摄图像，从多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型，其中，所述多个衣物识别模型与多个样本图像集合一一对应，每个衣物识别模型基于对应的一个样
本图像集合训练得到，且每个目标识别模型对应的样本图像集合中存在与所述拍摄图像的相似度大于相似度阈值的样本图像；
[0043]将所述拍摄图像输入所述至少一个目标识别模型，得到所述待洗涤衣物的特征信息，所述特征信息包括材质，颜色以及污垢信息中的至少一种；
[0044]基于所述待洗涤衣物的特征信息，确定洗涤剂的投放信息，所述投放信息包括洗涤剂的种类和投放量；
[0045]控制所述洗衣机的洗涤剂存储盒按照所述投放信息向所述洗衣筒投放洗涤剂。
[0046]再一方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的洗涤剂的投放方法。
[0047]再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方面所述的洗涤剂的投放方法。
[0048]再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的洗涤剂的投放方法。
[0049]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0050]本申请提供了一种洗衣机及洗涤剂的投放方法。该洗衣机能够基于待洗涤衣物的拍摄图像，从多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型，并采用该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：摄像头，洗衣筒、控制器以及洗涤剂存储盒：所述摄像头，用于对待洗涤衣物进行拍摄得到拍摄图像，所述待洗涤衣物为投放至所述洗衣筒内的衣物；所述控制器，用于：基于所述拍摄图像，从多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型，其中，所述多个衣物识别模型与多个样本图像集合一一对应，每个衣物识别模型基于对应的一个样本图像集合训练得到，且每个目标识别模型对应的样本图像集合中存在与所述拍摄图像的相似度大于相似度阈值的样本图像；将所述拍摄图像输入所述至少一个目标识别模型，得到所述待洗涤衣物的特征信息，所述特征信息包括材质，颜色以及污垢信息中的至少一种；基于所述待洗涤衣物的特征信息，确定洗涤剂的投放信息，所述投放信息包括洗涤剂的种类和投放量；控制所述洗涤剂存储盒按照所述投放信息向所述洗衣筒投放洗涤剂。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器用于：将所述拍摄图像输入所述至少一个目标识别模型，得到每个目标识别模型输出的识别结果，所述识别结果包括所述待洗涤衣物符合多种备选特征信息中每种备选特征信息的概率；将所述至少一个目标识别模型输出的识别结果中，概率最高的备选特征信息确定为所述待洗涤衣物的特征信息。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器用于：计算所述拍摄图像与所述多个样本图像集合中的样本图像的相似度；基于所述相似度，从所述多个衣物识别模型中确定至少一个目标识别模型。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：接收终端上传的所述样多个本图像集合，以及每个所述样本图像集合中每个样本图像的识别结果；分别采用每个所述样本图像集合和所述识别结果对初始模型进行训练，得到与每个所述样本图像集合对应的一个衣物识别模型。5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：若所述多个样本图像集合中不存在与所述拍摄图像的相似度大于所述相似度阈值的样本图像，则将所述拍摄图像输入参考识别模型，得到所述待洗涤衣物的特征信息；其中，所述参考识别模型是在所述多个衣物识别模型之后训练得到的模型。6.根据权利要求1至5任一所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器用于：若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述待洗涤衣物中包括目标材质的第一类衣物，则确定洗涤剂的种类包括衣物柔顺剂；若基于所述待洗涤衣物的特征信息，检测到所述待洗涤衣物中包括目标颜色的第二类衣物，则确定洗涤剂的种类包括衣物漂白剂；若基于所述待洗涤衣物的特征信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高进宝，德罡，秦勇，
申请(专利权)人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：