本实用新型专利技术涉及剪刀脚自动组装领域，特别涉及一种剪刀脚自动化安装装置，包括支架，支架水平滑动连接有安装架，安装架固定连接有定杆，定杆上水平滑动连接有若干用于吸附固定剪刀脚的负压机构，每个负压机构的顶部均固定有导向柱；支架上固定有用于驱动安装架滑动的第一驱动机构；支架在安装架与定杆之间滑动连接有导向板，导向板滑动方向垂直于导向柱中心轴，导向板开有若干同导向柱滑动配合的滑孔，若干滑孔呈放射状分布于导向板；支架还固定有驱动导向板滑动的第二驱动机构。本实用新型专利技术提供了一种剪刀脚自动化安装装置，以解决剪刀脚单个上料造成安装效率低的技术问题。单个上料造成安装效率低的技术问题。单个上料造成安装效率低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚自动化安装装置
[0001]本技术涉及剪刀脚自动组装领域，特别涉及一种剪刀脚自动化安装装置。
技术介绍
[0002]剪刀脚键盘顾名思义，使用的就是剪刀脚按键开关。具有剪刀状结构，每个按键下方有两组塑料的叫擦臂。剪刀脚工作原理类似于剪刀的操作，剪刀脚键盘的键程要比普通的橡胶圆顶键盘短很多，且由于按键下方的交叉排列和较短的行程，按键的键帽高度也比较低，且多用于笔记本电脑较多，这类的键盘的按键非常静音，触感力要比普通的薄膜键盘大一点，手感也会更加好。
[0003]目前，剪刀脚的送料组装方法采用人工或者简单的机械化，中国专利CN215046490U公开了一种键盘剪刀脚送料机构，用于推送键盘剪刀脚，包括震动座、盖板、以及设置在所述震动座同一侧面的分料组件和推送组件；所述震动座上设置有T形槽；所述盖板盖合所述T形槽后设置在所述震动座的顶部。本技术通过在所述分料组件上设置的夹爪气缸控制第一压块和第二压块之间相向运动或相背运动，实现了键盘剪刀脚从料槽上的单个输出。
[0004]上述方案虽然可以实现机械化上料，但是仅能实现单一逐个上料，而键盘的剪刀脚安装工位较多，逐一安装上料存在着工作效率低，安装时间长的问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种剪刀脚自动化安装装置，以解决剪刀脚单个上料造成安装效率低的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种剪刀脚自动化安装装置，包括支架，支架水平滑动连接有安装架，安装架固定连接有定杆，定杆上水平滑动连接有若干用于吸附固定剪刀脚的负压机构，每个负压机构的顶部均固定有导向柱；支架上固定有用于驱动安装架滑动的第一驱动机构；
[0008]支架在安装架与定杆之间滑动连接有导向板，导向板滑动方向垂直于导向柱中心轴，导向板开有若干同导向柱滑动配合的滑孔，若干滑孔呈放射状分布于导向板；支架还固定有驱动导向板滑动的第二驱动机构。
[0009]基础方案原理及有益效果如下：本技术方案利用支架实现对整体结构的支撑承载作用。并且利用安装架与支架之间的滑动连接关系，以实现安装架在水平方向上自由移动。以便于实现对剪刀脚进行批量输送安装的技术效果。
[0010]本技术方案利用多个负压机构实现同时对多个剪刀脚进行吸附固定的技术效果，负压机构利用安装架相对支架的滑动，进而达到同时对多个剪刀脚进行提取转移的技术效果。
[0011]本技术方案利用第二驱动机构实现对导向板的水平驱动移动作用。由于负压机构顶部的导向柱滑动连接在导向板的滑孔内，且滑孔呈放射状。因此随着导向板的水平滑动，
负压机构也在滑孔的导向作用下在定杆上水平横向移动。当导向板移动使导向柱移动至滑孔的收拢方向时，相邻负压机构的间距最短。当导向板移动使导向柱移动至滑孔的放射方向时，相邻负压机构之间的间距最大。进而最终达到自由控制调节相邻负压机构之间间距的技术效果。
[0012]在安装剪刀脚时，若干负压机构能够同时对多个紧密排列的剪刀脚进行吸附提取固定，并且利用导向板的滑动，使紧密排列的剪刀脚分散为能够同键盘工件待安装工位的间距相同进行间距，进而最终实现一次性完成键盘上横向一排剪刀脚安装的过程。
[0013]相比于现有技术逐一对单个剪刀脚进行上料，本技术方案能够同时对多个剪刀脚进行吸附输送上料，极大提高了安装输送效率，缩短了剪刀脚的安装时间，在单位时间内有效提高了安装产品的产量。
[0014]相比于现有技术，本技术方案能够对剪刀脚进行相邻间距的自由调节，能够直接将供料过程中紧密排列的剪刀脚，直接扩散成为能够同键盘工件配合的适应性间距。实现了快速对键盘同一排列剪刀脚的同步安装，有效提高剪刀脚的安装效率。
[0015]进一步，所述支架上固定连接有第一导向轨，所述安装架滑动连接于所述第一导向轨。
[0016]有益效果：本技术方案通过增设第一导向轨，以实现支架与安装架之间的导向作用，确保安装架能够相对支架进行稳定定向滑动。
[0017]进一步，所述第一驱动机构包括第一丝杠，所述第一丝杠转动连接于所述支架，所述第一丝杠轴向平行于所述第一导向轨，所述支架还固定有用于驱动所述第一丝杠转动的第一伺服电机；所述第一丝杠上滑动配合有第一滚珠座，所述第一滚珠座固定连接于所述安装架。
[0018]有益效果：本技术方案通过利用第一伺服电机进行驱动，驱动第一丝杠进行周向转动。在第一丝杠转动的过程中带动第一滚珠座进行水平线性移动。由于安装架与第一滚珠座的固定连接，进而最终实现利用第一伺服电机实现对安装架水平方向上的移动控制。
[0019]进一步，所述安装架底部水平固定有第二导向轨，所述导向板滑动连接于所述第二导向轨。
[0020]有益效果：本技术方案通过增设第二导向轨，以实现导向板与安装架之间的导向作用，确保导向板能够相对支架进行稳定定向滑动。
[0021]进一步，所述第二驱动机构包括第二丝杠，所述第二丝杠固定连接于所述安装架，所述第二丝杠轴向平行于所述第二导向轨，所述安装架固定有用于驱动所述第二丝杠转动的第二伺服电机；所述第二丝杠上滑动配合有第二滚珠座，所述第二滚珠座固定连接于所述导向板。
[0022]有益效果：本技术方案通过利用第二伺服电机进行驱动，驱动第二丝杠进行周向转动。在第二丝杠转动的过程中带动第二滚珠座进行水平线性移动。由于导向板与第二滚珠座的固定连接，进而最终实现利用第二伺服电机实现对导向板水平方向上的移动控制。
[0023]进一步，所述安装架包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板顶部固定连接有伸缩机构，所述第一伸缩气缸沿竖直方向自由伸缩，所述伸缩机构的伸缩端固定连接所述第二挡板。
[0024]有益效果：本技术方案通过增设能够上下移动的第二挡板，以便于工作人员自由
调节安装架的高度位置，有效提高装置的灵活性。
[0025]进一步，所述伸缩机构为第一伸缩缸。
[0026]有益效果：本技术方案通过采用第一伸缩缸以实现伸缩机构自由伸缩的技术效果。
[0027]进一步，所述第二挡板的底部竖直固定有两个相互平行的挡板，所述定杆固定连接于两个所述挡板之间。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种自动化剪刀脚组装设备实施例一的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例安装架机构的结构示意图；
[0030]图3为图2中的仰视方向结构示意图；
[0031]图4为负压器以及导向柱的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0033]说明书附图中的标记包括：支架1、第一导向轨2、安装架3、第一安装板301、第二安装板302、第一滚珠座4、第一丝杠5、第一伺服电机6、第一伸缩气缸7、滑座8、滑杆9、挡板10、定杆11、负压器12、导向柱13、第二导向轨14、导向板15、滑孔16、轴承座17、第二丝杠18、第二滚珠座19、第二伺服电机20。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚自动化安装装置，包括支架，其特征在于，所述支架水平滑动连接有安装架，所述安装架固定连接有定杆，所述定杆上水平滑动连接有若干用于吸附固定剪刀脚的负压机构，每个所述负压机构的顶部均固定有导向柱；所述支架上固定有用于驱动所述安装架滑动的第一驱动机构；所述支架在安装架与所述定杆之间滑动连接有导向板，所述导向板滑动方向垂直于所述导向柱中心轴，所述导向板开有若干同所述导向柱滑动配合的滑孔，若干滑孔呈放射状分布于所述导向板；所述支架还固定有驱动所述导向板滑动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种剪刀脚自动化安装装置，其特征在于，所述支架上固定连接有第一导向轨，所述安装架滑动连接于所述第一导向轨。3.根据权利要求2所述的一种剪刀脚自动化安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杠，所述第一丝杠转动连接于所述支架，所述第一丝杠轴向平行于所述第一导向轨，所述支架还固定有用于驱动所述第一丝杠转动的第一伺服电机；所述第一丝杠上滑动配合有第一滚珠座，所述第一滚珠座固定连接于所述安装架。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春华，
申请(专利权)人：重庆泰美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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