净水龙头用转接头装配设备制造技术

本发明专利技术揭示一种净水龙头用转接头装配设备，包括机架以及连接在机架上的转盘机构、喉箍上料机构、壳体装配机构、外硅胶圈装配机构、外硅胶圈胶头翻出机构、内硅胶圈装配机构、喉箍螺钉拧紧机构和下料机构，喉箍上料机构、壳体装配机构、外硅胶圈装配机构、外硅胶圈胶头翻出机构、内硅胶圈装配机构、喉箍螺钉拧紧机构和下料机构沿转盘机构的周向方向依序分布；转盘机构中的转盘本体上固定有若干个呈周向分布的承载座；本发明专利技术能够通过机械化的方式实现对净水龙头用转接头的自动化装配，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高净水龙头用转接头的装配效率。用转接头的装配效率。用转接头的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
净水龙头用转接头装配设备


[0001]本专利技术涉及转接头装配设备
，具体涉及一种净水龙头用转接头装配设备。

技术介绍

[0002]净水龙头用转接头是用于安装在净水龙头的出水端上并用于转换接口类型的装置；目前市面上的净水龙头用转接头包括喉箍、壳体、外硅胶圈和内硅胶圈，壳体插装在喉箍中，外硅胶圈嵌装在壳体中，内硅胶圈嵌装在外硅胶圈中；然而，目前市面上的净水龙头用转接头在生产过程中，对于净水龙头用转接头的组装是依靠人工来完成的，从而存在工作人员劳动强度大和净水龙头用转接头装配效率低的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种净水龙头用转接头装配设备，其能够通过机械化的方式实现对净水龙头用转接头的自动化装配，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高净水龙头用转接头的装配效率。
[0004]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，包括机架以及连接在机架上的转盘机构、喉箍上料机构、壳体装配机构、外硅胶圈装配机构、外硅胶圈胶头翻出机构、内硅胶圈装配机构、喉箍螺钉拧紧机构和下料机构，喉箍上料机构、壳体装配机构、外硅胶圈装配机构、外硅胶圈胶头翻出机构、内硅胶圈装配机构、喉箍螺钉拧紧机构和下料机构沿转盘机构的周向方向依序分布；转盘机构中的转盘本体上固定有若干个呈周向分布的承载座，喉箍上料机构用于将喉箍放置到承载座上，壳体装配机构用于将壳体装配到位于承载座上的喉箍中，外硅胶圈装配机构用于将外硅胶圈装配到位于承载座上的壳体中，外硅胶圈胶头翻出机构用于将位于外硅胶圈端部上的胶头从外硅胶圈中翻出，内硅胶圈装配机构用于将内硅胶圈装配到位于承载座上的外硅胶圈中，喉箍螺钉拧紧机构用于拧紧位于喉箍上的螺钉，下料机构用于将装配完成后的净水龙头用转接头从承载座中取出。
[0005]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，其中，喉箍上料机构包括固定在机架上的喉箍振动上料盘组件、喉箍角度调节单元、喉箍转移单元和用于暂存单个喉箍的第一暂存座，喉箍振动上料盘组件的出料端与第一暂存座的进料端连接且喉箍振动上料盘组件用于将喉箍输送到第一暂存座中，喉箍角度调节单元用于将位于喉箍角度调节单元上的喉箍转动到所需角度，喉箍转移单元用于将位于第一暂存座上的喉箍转移到喉箍角度调节单元上且喉箍转移单元用于将位于喉箍角度调节单元上的喉箍转移到承载座上。
[0006]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，其中，喉箍角度调节单元包括伺服电机、转动座和接近传感器，伺服电机固定在机架上，转动座固定在伺服电机的输出轴上，转动座用于承载喉箍并带动喉箍转动，接近传感器固定在位于转动座一侧的机架上，伺服电机带动转动座转动以使转动座带动喉箍转动时，接近传感器用于供位于喉箍外壁上的凸出部触发；喉箍转移单元包括第一机械手组件、第一支撑板和两个第一气动夹爪，第一机械手组件
固定在机架上，第一支撑板固定在第一机械手组件的输出端上，两个第一气动夹爪均固定在第一支撑板上，当第一机械手组件驱动两个第一气动夹爪移动时，其中一个第一气动夹爪用于将位于第一暂存座上的喉箍转移到转动座上，另一个第一气动夹爪用于将位于转动座上的喉箍转移到承载座上。
[0007]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，其中，壳体装配机构包括壳体振动上料盘组件和第二机械手组件，壳体振动上料盘组件和第二机械手组件均固定在机架上，第二机械手组件用于夹取位于壳体振动上料盘组件出料端处的壳体并将壳体插装到位于承载座上的喉箍中。
[0008]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，其中，外硅胶圈装配机构包括固定在机架上的外硅胶圈振动上料盘组件、外硅胶圈输送轨道、外硅胶圈搬运单元、外硅胶圈挤压单元、拨叉式移料单元和外硅胶圈装配单元；外硅胶圈振动上料盘组件用于将外硅胶圈输送到外硅胶圈搬运单元中；外硅胶圈搬运单元用于将外硅胶圈搬运到外硅胶圈输送轨道的进料端处；拨叉式移料单元用于将位于外硅胶圈搬运单元中的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道上，拨叉式移料单元还用于移动位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈；外硅胶圈挤压单元用于对位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈进行挤压以使外硅胶圈上的胶头被压入到外硅胶圈中；外硅胶圈装配单元用于将位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈装配到位于承载座上的壳体中；位于外硅胶圈挤压单元与外硅胶圈装配单元之间的外硅胶圈输送轨道上还连接有外硅胶圈翻转单元，外硅胶圈翻转单元用于对经外硅胶圈挤压单元挤压后的外硅胶圈进行翻转。
[0009]本专利技术的净水龙头用转接头装配设备，其中，外硅胶圈搬运单元包括第一气缸和用于暂存单个外硅胶圈的第二暂存座，第一气缸固定在机架上，第二暂存座固定在第一气缸的驱动端上，第二暂存座用于供来自外硅胶圈振动上料盘组件中的外硅胶圈滑入，当第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸用于将第二暂存座移动到外硅胶圈振动上料盘组件的出料端处，当第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸用于将第二暂存座移动到外硅胶圈输送轨道的进料端处；外硅胶圈挤压单元包括第二气缸和第二气动夹爪，第二气缸固定在机架上，第二气动夹爪固定在第二气缸的驱动端上，第二气动夹爪的两个夹臂用于挤压位于外硅胶圈上的胶头，当第二气动夹爪挤压位于外硅胶圈上的胶头时，第二气缸用于驱动第二气动夹爪向下移动以使第二气动夹爪将位于外硅胶圈上的胶头压入到外硅胶圈中；外硅胶圈翻转单元包括旋转气缸和转动架，旋转气缸固定在外硅胶圈输送轨道上，转动架固定在旋转气缸的驱动端上，转动架远离旋转气缸的一端设置有开口槽，开口槽用于供位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈水平滑入，开口槽还用于避让拨叉式移料单元中的拨叉，旋转气缸带动转动架翻转时，转动架用于带动位于开口槽中的外硅胶圈翻转；外硅胶圈装配单元包括外硅胶圈转移组件和外硅胶圈装配组件，外硅胶圈转移组件固定在机架上，外硅胶圈装配组件连接在外硅胶圈转移组件的输出端上，外硅胶圈转移组件用于将外硅胶圈装配组件移动到外硅胶圈输送轨道所在位置处以使外硅胶圈装配组件获取位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈，外硅胶圈转移组件还用于将外硅胶圈装配组件移动到承载座所在位置处以使外硅胶圈装配组件将外硅胶圈装配到位于承载座上的壳体中；外硅胶圈转移组件包括第三气缸、第一滑动座、第四气缸和第二滑动座，第三气缸固定在机架上，第一滑动座固定在第三气缸的驱动端上，第二滑动座通过第一滑轨组件竖向滑动连接在第一滑动座上，第四
气缸固定在第一滑动座上，第二滑动座与第四气缸的驱动端固定，第三气缸用于驱动第一滑动座水平滑动，第四气缸用于驱动第二滑动座竖向滑动，外硅胶圈装配组件连接在第二滑动座上，外硅胶圈转移组件用于驱动外硅胶圈装配组件水平及竖向滑动；外硅胶圈装配组件包括第五气缸、第二支撑板、第一推板、第一插杆和两根第一导柱，第五气缸和第二支撑板均位于第二滑动座的上方，第五气缸与第二支撑板固定，第五气缸的驱动端活动贯穿第二支撑板后与第二滑动座固定，两根第一导柱的上端分别与第二支撑板的两端固定，两根第一导柱的下端活动贯穿第二滑动座后与第一推板的两端固定，第一插杆竖向固定在第二滑动座的下端，第一插杆的下端活动穿设在第一推板中，第一插杆的下端用于插入到外硅胶圈中，第五气缸用于驱动第一推板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净水龙头用转接头装配设备，其特征在于：包括机架(1)以及连接在机架(1)上的转盘机构(2)、喉箍上料机构(3)、壳体装配机构(4)、外硅胶圈装配机构(5)、外硅胶圈胶头翻出机构(6)、内硅胶圈装配机构(7)、喉箍螺钉拧紧机构(8)和下料机构(9)，所述喉箍上料机构(3)、壳体装配机构(4)、外硅胶圈装配机构(5)、外硅胶圈胶头翻出机构(6)、内硅胶圈装配机构(7)、喉箍螺钉拧紧机构(8)和下料机构(9)沿转盘机构(2)的周向方向依序分布；所述转盘机构(2)中的转盘本体(21)上固定有若干个呈周向分布的承载座(22)，所述喉箍上料机构(3)用于将喉箍(10)放置到承载座(22)上，所述壳体装配机构(4)用于将壳体(20)装配到位于承载座(22)上的喉箍(10)中，所述外硅胶圈装配机构(5)用于将外硅胶圈(30)装配到位于承载座(22)上的壳体(20)中，所述外硅胶圈胶头翻出机构(6)用于将位于外硅胶圈(30)端部上的胶头(301)从外硅胶圈(30)中翻出，所述内硅胶圈装配机构(7)用于将内硅胶圈(40)装配到位于承载座(22)上的外硅胶圈(30)中，所述喉箍螺钉拧紧机构(8)用于拧紧位于喉箍(10)上的螺钉(101)，所述下料机构(9)用于将装配完成后的净水龙头用转接头从承载座(22)中取出。2.根据权利要求1所述的净水龙头用转接头装配设备，其特征在于，所述喉箍上料机构(3)包括固定在机架(1)上的喉箍振动上料盘组件(31)、喉箍角度调节单元(32)、喉箍转移单元(33)和用于暂存单个喉箍(10)的第一暂存座(34)，所述喉箍振动上料盘组件(31)的出料端与第一暂存座(34)的进料端连接且喉箍振动上料盘组件(31)用于将喉箍(10)输送到第一暂存座(34)中，所述喉箍角度调节单元(32)用于将位于喉箍角度调节单元(32)上的喉箍(10)转动到所需角度，所述喉箍转移单元(33)用于将位于第一暂存座(34)上的喉箍(10)转移到喉箍角度调节单元(32)上且喉箍转移单元(33)用于将位于喉箍角度调节单元(32)上的喉箍(10)转移到承载座(22)上。3.根据权利要求2所述的净水龙头用转接头装配设备，其特征在于，所述喉箍角度调节单元(32)包括伺服电机(321)、转动座(322)和接近传感器(323)，所述伺服电机(321)固定在机架(1)上，所述转动座(322)固定在伺服电机(321)的输出轴上，所述转动座(322)用于承载喉箍(10)并带动喉箍(10)转动，所述接近传感器(323)固定在位于转动座(322)一侧的机架(1)上，所述伺服电机(321)带动转动座(322)转动以使转动座(322)带动喉箍(10)转动时，所述接近传感器(323)用于供位于喉箍(10)外壁上的凸出部(102)触发；所述喉箍转移单元(33)包括第一机械手组件(331)、第一支撑板(332)和两个第一气动夹爪(333)，所述第一机械手组件(331)固定在机架(1)上，所述第一支撑板(332)固定在第一机械手组件(331)的输出端上，两个所述第一气动夹爪(333)均固定在第一支撑板(332)上，当所述第一机械手组件(331)驱动两个所述第一气动夹爪(333)移动时，其中一个所述第一气动夹爪(333)用于将位于第一暂存座(34)上的喉箍(10)转移到转动座(322)上，另一个所述第一气动夹爪(333)用于将位于转动座(322)上的喉箍(10)转移到承载座(22)上。4.根据权利要求1所述的净水龙头用转接头装配设备，其特征在于，所述壳体装配机构(4)包括壳体振动上料盘组件(41)和第二机械手组件(42)，所述壳体振动上料盘组件(41)和第二机械手组件(42)均固定在机架(1)上，所述第二机械手组件(42)用于夹取位于壳体振动上料盘组件(41)出料端处的壳体(20)并将壳体(20)插装到位于承载座(22)上的喉箍(10)中。5.根据权利要求1所述的净水龙头用转接头装配设备，其特征在于，所述外硅胶圈装配
机构(5)包括固定在机架(1)上的外硅胶圈振动上料盘组件(51)、外硅胶圈输送轨道(52)、外硅胶圈搬运单元(53)、外硅胶圈挤压单元(54)、拨叉式移料单元(55)和外硅胶圈装配单元(56)；所述外硅胶圈振动上料盘组件(51)用于将外硅胶圈(30)输送到外硅胶圈搬运单元(53)中；所述外硅胶圈搬运单元(53)用于将外硅胶圈(30)搬运到外硅胶圈输送轨道(52)的进料端处；所述拨叉式移料单元(55)用于将位于外硅胶圈搬运单元(53)中的外硅胶圈(30)移动到外硅胶圈输送轨道(52)上，所述拨叉式移料单元(55)还用于移动位于外硅胶圈输送轨道(52)上的外硅胶圈(30)；所述外硅胶圈挤压单元(54)用于对位于外硅胶圈输送轨道(52)上的外硅胶圈(30)进行挤压以使外硅胶圈(30)上的胶头(301)被压入到外硅胶圈(30)中；所述外硅胶圈装配单元(56)用于将位于外硅胶圈输送轨道(52)上的外硅胶圈(30)装配到位于承载座(22)上的壳体(20)中；位于所述外硅胶圈挤压单元(54)与外硅胶圈装配单元(56)之间的外硅胶圈输送轨道(52)上还连接有外硅胶圈翻转单元(57)，所述外硅胶圈翻转单元(57)用于对经外硅胶圈挤压单元(54)挤压后的外硅胶圈(30)进行翻转。6.根据权利要求5所述的净水龙头用转接头装配设备，其特征在于，所述外硅胶圈搬运单元(53)包括第一气缸(531)和用于暂存单个外硅胶圈(30)的第二暂存座(532)，所述第一气缸(531)固定在机架(1)上，所述第二暂存座(532)固定在第一气缸(531)的驱动端上，所述第二暂存座(532)用于供来自外硅胶圈振动上料盘组件(51)中的外硅胶圈(30)滑入，当所述第一气缸(531)的驱动端收缩时，所述第一气缸(531)用于将第二暂存座(532)移动到外硅胶圈振动上料盘组件(51)的出料端处，当所述第一气缸(531)的驱动端伸展时，所述第一气缸(531)用于将第二暂存座(532)移动到外硅胶圈输送轨道(52)的进料端处；所述外硅胶圈挤压单元(54)包括第二气缸(541)和第二气动夹爪(542)，所述第二气缸(541)固定在机架(1)上，所述第二气动夹爪(542)固定在第二气缸(541)的驱动端上，所述第二气动夹爪(542)的两个夹臂用于挤压位于外硅胶圈(30)上的胶头(301)，当第二气动夹爪(542)挤压位于外硅胶圈(30)上的胶头(301)时，所述第二气缸(541)用于驱动第二气动夹爪(542)向下移动以使第二气动夹爪(542)将位于外硅胶圈(30)上的胶头(301)压入到外硅胶圈(30)中；所述外硅胶圈翻转单元(57)包括旋转气缸(571)和转动架(572)，所述旋转气缸(571)固定在外硅胶圈输送轨道(52)上，所述转动架(572)固定在旋转气缸(571)的驱动端上，所述转动架(572)远离旋转气缸(571)的一端设置有开口槽(573)，所述开口槽(573)用于供位于外硅胶圈输送轨道(52)上的外硅胶圈(30)水平滑入，所述开口槽(573)还用于避让拨叉式移料单元(55)中的拨叉，所述旋转气缸(571)带动转动架(572)翻转时，所述转动架(572)用于带动位于开口槽(573)中的外硅胶圈(30)翻转；所述外硅胶圈装配单元(56)包括外硅胶圈转移组件(561)和外硅胶圈装配组件(562)，所述外硅胶圈转移组件(561)固定在机架(1)上，所述外硅胶圈装配组件(562)连接在外硅胶圈转移组件(561)的输出端上，所述外硅胶圈转移组件(561)用于将外硅胶圈装配组件(562)移动到外硅胶圈输送轨道(52)所在位置处以使外硅胶圈装配组件(562)获取位于外硅胶圈输送轨道(52)上的外硅胶圈(30)，所述外硅胶圈转移组件(561)还用于将外硅胶圈装配组件(562)移动到承载座(22)所在位置处以使外硅胶圈装配组件(562)将外硅胶圈(30)装配到位于承载座(22)上的壳体(20)中；所述外硅胶圈转移组件(561)包括第三气缸(5611)、第一滑动座(5612)、第四气缸(5613)和第二滑动座(5614)，所述第三气缸(5611)固定在机架(1)上，所述第一滑动座(5612)固定在第三气缸(5611)的驱动端上，所述第二滑动座(5614)通过第一滑轨组件(5615)竖向滑动连接<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖侃，
申请(专利权)人：慈溪市夏蒙电器有限公司，
类型：发明
国别省市：