一种立式旋转自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式旋转自动焊接设备，包括焊接工作台、可转动的旋转工作台、气动压盘机构、电动丝杆机构、万向机械臂结构和焊接设备，旋转工作台设置在焊接工作台上，气动压盘机构设置在旋转工作台上，电动丝杆机构设置在焊接工作台上，并位于旋转工作台的一侧，万向机械臂结构安装于电动丝杆机构的驱动端，焊接设备通过固定机构安装于万向机械臂结构上。通过气动压盘机构将待焊接工件压紧与旋转工作台上，且电动丝杆机构和万向机械臂结构配合驱动焊接设备移动至待焊接工件的焊缝处，在旋转工作台的转动下即可实现焊缝处的连续焊接，自动实现工件的连续焊接，保证工作人员的安全，大量节省人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。保证焊接质量。保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种立式旋转自动焊接设备


[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种立式旋转自动焊接设备。

技术介绍

[0002]在汽车生产线中，通常会用到辊轴，辊轴的一端是通过将滚轮和挡边环绕一圈满焊形成，这样可以保证二者焊接的牢固性。现有的滚轮和挡边的焊接需要定位、夹紧、调整角度、焊接、松夹等五个工步完成，效率低，工时长，并且传统的定位采用手动夹紧定位，耗费工人体力，且夹紧力度不均匀，对产品外观有影响；再者，焊接头定位时需要每次调整焊接高度和角度，易照成同款产品的焊缝大小及角度不一致，焊缝的连续性不好，外观不均匀，容易出现焊接缺陷，并且操作工人距离焊接工位近，容易照成飞检和安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种立式旋转自动焊接设备。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种立式旋转自动焊接设备，包括焊接工作台、可转动的旋转工作台、气动压盘机构、电动丝杆机构、万向机械臂结构和焊接设备，所述旋转工作台设置在所述焊接工作台上，所述气动压盘机构设置在所述旋转工作台上，并用于将待焊接工件固定于所述旋转工作台上，且所述旋转工作台可驱动所述其上的待焊接工件和所述气动压盘机构一同相对于所述焊接工作台水平周向转动，所述电动丝杆机构设置在所述焊接工作台上，并位于所述旋转工作台的一侧，所述万向机械臂结构安装于所述电动丝杆机构的驱动端，所述焊接设备通过固定机构安装于所述万向机械臂结构上，且所述电动丝杆机构可驱动所述焊接设备移动至待焊接工件的正上方，并在所述旋转工作台的驱动作用下对待焊接工件进行旋转自动焊接。
[0005]本技术的有益效果是：本技术的立式旋转自动焊接设备，通过气动压盘机构将待焊接工件压紧与所述旋转工作台上，且所述电动丝杆机构和万向机械臂结构配合驱动所述焊接设备移动至待焊接工件的焊缝处，这样在所述旋转工作台的转动下即可实现焊缝处的连续焊接，自动实现工件的连续焊接，保证了工作人员的安全，大量节省了人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0007]进一步：所述焊接工作台内设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的驱动端通过转轴与所述旋转工作台传动连接，并可驱动待焊接工件和所述气动压盘机构一同相对于所述焊接工作台水平周向转动。
[0008]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述驱动电机，可以驱动所述旋转工作台转动，这样在将所述焊接设备调整到合适位置后，在所述旋转工作台的驱动作用下自动连续焊接，并且保证焊缝均匀。
[0009]进一步：所述气动压盘机构包括多个竖向设置的伸缩气缸、与所述伸缩气缸数量
相同并一一对应的压盘组件，多个所述伸缩气缸周向均匀间隔设置在所述旋转工作台上，所述伸缩气缸的驱动端与所述压盘组件连接，并可驱动所述压盘组件连接将位于所述旋转工作台上中间位置的待焊接工件压紧。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述伸缩气缸和压盘组件，这样通过所述伸缩气缸来驱动所述压盘组件转动，从而调节所述压盘组件的角度，方便将待焊接工件压紧于所述旋转工作台上。
[0011]进一步：所述压盘组件包括支撑杆和压盘，所述支撑杆的一端与所述伸缩气缸的驱动端转动连接，所述压盘设置在所述支撑杆靠近待焊接工件的另一端，且所述支撑杆的中部两侧转动连接有连杆，所述连杆远离所述支撑杆的一端通过连接座与所述伸缩气缸上端壁转动连接，且所述伸缩气缸可驱动所述支撑杆的另一端绕着其一端转动，以带动所述压盘压紧待焊接工件。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过所述支撑杆的一端与所述伸缩气缸的驱动端转动连接，且所述支撑杆的中部两侧通过连杆支撑，这样可以在所述伸缩气缸的驱动端上下升降运动时驱动所述支撑杆的另一端绕着其一端转动，从而使得位于所述支撑杆另一端的压盘压紧待焊接工作，保证转动焊接过程中待焊接工件的位置不发生相对变化，提高焊接精度。
[0013]进一步：所述电动丝杆机构包括滑轨、水平气缸、水平滑块、竖向设置的丝杆、丝杆驱动电机和支撑板，所述滑轨沿着所述旋转工作台的径向方向设置在所述焊接工作台上，并位于所述旋转工作台的一侧，所述水平滑块滑动设置在所述滑轨上，所述水平气缸设置在所述滑轨远离所述旋转工作台的一端，且所述水平气缸与所述水平滑块连接，并可驱动所述水平滑块沿着所述滑轨滑动，所述丝杆竖向转动设置在所述水平滑块上，所述丝杆上套设有升竖直滑块，且所述竖直滑块与所述丝杆螺纹连接，所述万向机械臂结构安装于所述竖直滑块上，所述支撑板通过支撑柱设置在所述水平滑块的上方，所述丝杆驱动电机设置在所述支撑板上，且所述丝杆驱动电机与所述丝杆传动连接，并可驱动所述丝杆转动，以驱动所述竖直滑块带动万向机械臂结构连同所述焊接设备升降运动。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：通过所述水平气缸可驱动所述水平滑块连同其上的丝杆、竖直滑块、万向机械臂结构和焊接设备移动朝着靠近或远离所述旋转工作台的方向移动，并且，所述丝杆驱动电机可驱动所述丝杆转动从而驱动所述竖直滑块、万向机械臂结构和焊接设备升降运动，再配合所述万向机械臂结构即可将所述焊接设备的位置精确调整至待焊接工件的焊缝处，保证焊缝精确、均匀。
[0015]进一步：所述的立式旋转自动焊接设备还包括气动自定心转盘结构，所述气动自定心转盘结构设置在所述旋转工作台上，且待焊接工件位于所述气动自定心转盘结构上，且所述气动自定心转盘结构将待焊接工件定位于所述气动自定心转盘结构上的中心位置处。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述气动自定心转盘结构，可以将待焊接工件精确定位至其中心位置处，这样可以保证在所述旋转工作台转动过程中所述焊接设备的焊枪头可以保持一直位于圆形待焊接工件的目标焊接位置处，进一步保证焊接精度。
[0017]进一步：所述的立式旋转自动焊接设备还包括控制面板，所述控制面板设置在所述焊接工作台上，且所述控制面板与所述转动驱动电机、气动压盘机构和电动丝杆机构、万
向机械臂结构、焊接设备和气动自定心转盘结构分别电连接。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述控制面板，可以通过控制所述气动压盘机构和电动丝杆机构、万向机械臂结构和气动自定心转盘结构工作，从而实现焊接设备的位置和高度的精确调整和控制，并通过预先设置焊接参数来控制整个焊接设备对待焊接工件自动焊接。
[0019]进一步：所述的立式旋转自动焊接设备还包括脚踏板开关，所述脚踏板开关与所述控制面板电连接。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述脚踏板开关，可以比较方便的控制焊接进程的开始和结束，自动化操作，非常方便，也保证了工作人员的安全。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例的立式旋转自动焊接设备的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的立式旋转自动焊接设备的侧视结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式旋转自动焊接设备，其特征在于：包括焊接工作台(1)、可转动的旋转工作台(2)、气动压盘机构(3)、电动丝杆机构(4)、万向机械臂结构(5)和焊接设备(6)，所述旋转工作台(2)设置在所述焊接工作台(1)上，所述气动压盘机构(3)设置在所述旋转工作台(2)上，并用于将待焊接工件固定于所述旋转工作台(2)上，且所述旋转工作台(2)可驱动所述其上的待焊接工件和所述气动压盘机构(3)一同相对于所述焊接工作台(1)水平周向转动，所述电动丝杆机构(4)设置在所述焊接工作台(1)上，并位于所述旋转工作台(2)的一侧，所述万向机械臂结构(5)安装于所述电动丝杆机构(4)的驱动端，所述焊接设备(6)通过固定机构(7)安装于所述万向机械臂结构(5)上，且所述电动丝杆机构(4)可驱动所述焊接设备(6)移动至待焊接工件的正上方，并在所述旋转工作台(2)的驱动作用下对待焊接工件进行旋转自动焊接。2.根据权利要求1所述的立式旋转自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工作台(1)内设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的驱动端通过转轴与所述旋转工作台(2)传动连接，并可驱动待焊接工件和所述气动压盘机构(3)一同相对于所述焊接工作台(1)水平周向转动。3.根据权利要求2所述的立式旋转自动焊接设备，其特征在于：所述气动压盘机构(3)包括多个竖向设置的伸缩气缸(31)、与所述伸缩气缸(31)数量相同并一一对应的压盘组件，多个所述伸缩气缸(31)周向均匀间隔设置在所述旋转工作台(2)上，所述伸缩气缸(31)的驱动端与所述压盘组件连接，并可驱动所述压盘组件连接将位于所述旋转工作台(2)上中间位置的待焊接工件压紧。4.根据权利要求3所述的立式旋转自动焊接设备，其特征在于：所述压盘组件包括支撑杆(32)和压盘(33)，所述支撑杆(32)的一端与所述伸缩气缸(31)的驱动端转动连接，所述压盘(33)设置在所述支撑杆(32)靠近待焊接工件的另一端，且所述支撑杆(32)的中部两侧转动连接有连杆(34)，所述连杆(34)远离所述支撑杆(32)的一端通过连接座(35)与所述伸缩气缸(31)上端壁转动连接，且所述伸缩气缸(31)可驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，李杰，易智，陈圣江，张登辉，冯斌，张晗，
申请(专利权)人：武汉道禾智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：