一种三工位供料机及加工线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三工位供料机及加工线，解决了双工位中收料区与供料区相互影响，制约进程，且供料区供料速度减慢等问题。本三工位供料机包括顶面具有操作台的机箱，操作台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位、暂缓工位、收料工位，供料工位的下方对应设置上料机构，收料工位的下方对应设置下料机构，供料工位、暂缓工位和收料工位旁侧设置移料模组，移料模组驱动移料爪于供料工位、暂缓工位和收料工位之间往复滑移。本实用新型专利技术不会干扰供料区供料的节奏，且料盘可以100％利用。三工位供料机可以根据流水线CT以及流水线流动产品需求量，自动调整供、收料节奏，且能正常供、收料，达到供、收料互不影响的效果，显著提升工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位供料机及加工线


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动上下料设备，特别是一种三工位供料机及加工线。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要对物料进行上料，然后在对物料进行加工操作，最后再将加工后的物料下料。现有技术中通常采用人工将料盘搬运至加工区域，加工完成后，人工进行下料，进而导致耗时耗力、且生产效率低。
[0003]为了提高生产效率设计全自动上下料设备，例如中国专利一种可实现物料自动化上下料的测试设备，专利申请号：CN202022738383.6。本技术公开一种可实现物料自动化上下料的测试设备，包括两平行间隔布置的物料上下料机构、布置于两物料上下料机构之间的测试机构，以及布置于两物料上下料机构一端上方的物料移载机构；其中一所述物料上下料机构用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构的下方，以便物料移载机构将料盘内的物料移载至测试机构测试；所述物料移载机构还用于将测试后的物料移载至另一物料上下料机构上以完成下料。本技术设有两物料上下料机构，其中一个可将载有物料的料盘逐一移载至物料移载机构下方，以便物料移载机构将物料移载至测试机构进行检测，另一物料上下料机构可放置检测后的物料并将载有检测后物料的料盘回收，简单高效，实用性强。
[0004]上述对比文件采用供料工位与收料工位的双工位模式，但仍存在以下问题：
[0005]当双工位供料机的供料区提供多个满载料盘，即流水线中产品流动较多时，产品不能及时回到收料区，收料区则会有空的料盘下降，造成供料区的料盘不能100％利用，因此供料区影响收料区。若要保证供料区的料盘100％利用，则收料区每收回一盘料，供料区才能供一盘料，因此大大降低流水线工作效率，收料区影响供料区；二者相互影响，制约其进程。另外双工位供料机要求流水线CT≤横移模组CT；若流水线CT＞横移模组CT，则收料区等待产品，造成供料区供料速度减慢。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在供、收料之间增设暂缓区，以此保证供料区自由供料、收料区自由收料，二者互不影响的三工位供料机及加工线。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种三工位供料机，包括顶面具有操作台的机箱，所述操作台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位、暂缓工位、收料工位，所述供料工位的下方对应设置上料机构，所述收料工位的下方对应设置下料机构，所述供料工位、暂缓工位和收料工位旁侧设置移料模组，所述移料模组驱动移料爪于所述供料工位、暂缓工位和收料工位之间往复滑移。
[0008]在上述的三工位供料机中，所述供料工位或所述收料工位为连通所述机箱内腔的
通口，所述通口的四周凸设若干定位块，所述暂缓工位为平面，所述平面的四周凸设若干定位块，所述供料工位、暂缓工位和收料工位内均嵌设料盘，若干所述定位块抵靠在所述料盘的周边上形成限位固定。
[0009]在上述的三工位供料机中，所述移料爪包括支架，所述支架上固设升降器，所述升降器的升降端上固连横杆，所述横杆的两端呈对称装设夹持器，所述夹持器的外端为伸缩端，所述伸缩端上固连夹持板，所述夹持板的底沿上向内侧凸伸勾爪。
[0010]在上述的三工位供料机中，所述移料模组包括横置电缸，所述横置电缸上具有驱动横轨，所述驱动横轨上呈滑动连接滑块，所述滑块固连所述支架。
[0011]在上述的三工位供料机中，所述上料机构或所述下料机构包括水平送料带组件和竖立顶升组件，所述机箱的背侧设置上料敞口和下料敞口，所述水平送料带组件的外端延伸至所述上料敞口或所述下料敞口，所述水平送料带组件的内端衔接所述竖立顶升组件的底部，所述竖立顶升组件的顶部衔接所述供料工位或所述收料工位。
[0012]在上述的三工位供料机中，所述水平送料带组件包括具有装配腔的底座，所述装配腔中呈平行铰接至少一组转接轴，每组所述转接轴上呈张紧套接传输带，所述转接轴通过皮带传动结构一由传输电机驱动连接。
[0013]在上述的三工位供料机中，所述竖立顶升组件包括位于底部的接料平台，所述接料平台的周侧设置升降结构，所述升降结构的顶侧衔接所述通口的底侧。
[0014]在上述的三工位供料机中，所述接料平台包括底架，所述底架内呈平行铰接一组铰接轴，一组所述铰接轴外周呈张紧套接一组传动带，所述铰接轴通过皮带传动结构二由接料电机驱动连接。
[0015]在上述的三工位供料机中，所述升降结构包括载盘框架，所述载盘框架为具有一侧敞口的半框体，所述载盘框架的周边上凸设若干限位块，若干所述限位块内周围设形成盘位，所述载盘框架的一侧固连升降皮带，所述升降皮带呈张紧套接在上下一组升降转轴上，所述升降转轴通过皮带传动结构三由升降电机驱动连接，所述载盘框架的周侧还竖立若干导向杆，所述导向杆上呈滑动套接滑座，所述滑座固连所述载盘框架。
[0016]一种加工线，包括上述中任一项所述的三工位供料机。
[0017]与现有技术相比，本三工位供料机及加工线具有以下有益效果：
[0018]当流水线流动产品较多时，供料区可以提供多盘料，空料盘暂时放置暂缓区等待，收料区需要收料时，移料模组再从暂缓区取料盘，就不会干扰供料区供料的节奏，且料盘可以100％利用。三工位供料机可以根据流水线CT以及流水线流动产品需求量，自动调整供、收料节奏，且能正常供、收料，达到供、收料互不影响的效果，显著提升工作效率，符合现代化全自动生产理念。
附图说明
[0019]图1是本三工位供料机的整体结构图。
[0020]图2是本三工位供料机中移料爪的立体结构图。
[0021]图3是本三工位供料机中上料机构或下料机构的立体结构图。
[0022]图中，1、机箱；2、供料工位；3、暂缓工位；4、收料工位；5、横置电缸；6、移料爪；601、支架；602、升降器；603、横杆；604、夹持器；605、夹持板；7、底座；8、传输带；9、底架；10、传动
带；11、载盘框架；12、升降皮带；13、升降电机；14、导向杆。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]实施例一
[0025]如图1至3所示，本三工位供料机，包括顶面具有操作台的机箱1，操作台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位2、暂缓工位3、收料工位4，供料工位2的下方对应设置上料机构，收料工位4的下方对应设置下料机构，供料工位2、暂缓工位3和收料工位4旁侧设置移料模组，移料模组驱动移料爪6于供料工位2、暂缓工位3和收料工位4之间往复滑移。
[0026]供料工位2或收料工位4为连通机箱1内腔的通口，通口的四周凸设若干定位块，暂缓工位3为平面，平面的四周凸设若干定位块，供料工位2、暂缓工位3和收料工位4内均嵌设料盘，若干定位块抵靠在料盘的周边上形成限位固定。供料工位2、暂缓工位3、收料工位4沿直线均布排列，将暂缓工位3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位供料机，包括顶面具有操作台的机箱，其特征在于，所述操作台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位、暂缓工位、收料工位，所述供料工位的下方对应设置上料机构，所述收料工位的下方对应设置下料机构，所述供料工位、暂缓工位和收料工位旁侧设置移料模组，所述移料模组驱动移料爪于所述供料工位、暂缓工位和收料工位之间往复滑移。2.如权利要求1所述的三工位供料机，其特征在于，所述供料工位或所述收料工位为连通所述机箱内腔的通口，所述通口的四周凸设若干定位块，所述暂缓工位为平面，所述平面的四周凸设若干定位块，所述供料工位、暂缓工位和收料工位内均嵌设料盘，若干所述定位块抵靠在所述料盘的周边上形成限位固定。3.如权利要求2所述的三工位供料机，其特征在于，所述移料爪包括支架，所述支架上固设升降器，所述升降器的升降端上固连横杆，所述横杆的两端呈对称装设夹持器，所述夹持器的外端为伸缩端，所述伸缩端上固连夹持板，所述夹持板的底沿上向内侧凸伸勾爪。4.如权利要求3所述的三工位供料机，其特征在于，所述移料模组包括横置电缸，所述横置电缸上具有驱动横轨，所述驱动横轨上呈滑动连接滑块，所述滑块固连所述支架。5.如权利要求2所述的三工位供料机，其特征在于，所述上料机构或所述下料机构包括水平送料带组件和竖立顶升组件，所述机箱的背侧设置上料敞口和下料敞口，所述水平送料带组件的外端延伸至所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜信，邱国炜，刘晓芹，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：