一种车载单元控制方法及系统技术方案

本公开涉及一种车载单元控制方法及系统，该方法包括获取外部服务器通过路测单元向车载单元发送的开启状态指令；基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启；当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态。本公开实施例提供的技术方案，无需采用相关技术中的人工稽查的方式对出现异常扣费的车辆进行拦截，不仅可以节省人力物力，还能够实现外部服务器对车载单元的自动化控制，进而可以实时快速有效的对车辆进行控制，解决了相关技术中通行费部分流失的问题。解决了相关技术中通行费部分流失的问题。解决了相关技术中通行费部分流失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载单元控制方法及系统


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车载单元控制方法及系统。

技术介绍

[0002]全自动电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系统的服务功能之一，它特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。
[0003]在ETC系统中，车载单元(OBU，On board Unit)设置在车上，路边架设有路侧单元(RSU，RSU
‑
Road Side Unit)，OBU与RSU之间通过微波进行通讯连接。当车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，进行电子扣费。然而，当出现车辆异常行驶行为时，无法通过OBU对通行费进行正常扣费。车辆异常行驶行为区别于正常驾驶行为，例如车主为了达到少缴或不缴高速通行费的目的，超速行驶进行闯关，以使得车速过高而无法识别OBU，进而无法进行正常扣费。或者，通过交替使用不同的OBU以达到少缴或不缴高速通行费的目的，这样会出现OBU超时扣费的现象。相关技术中通常采用人工稽查的方式对出现异常扣费的车辆进行拦截，这样需要投入大量的人力物力，且效率较低，并且无法实时快速有效的对扣费异常的车辆进行控制，进而会出现通行费部分流失的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车载单元控制方法及系统。
[0005]本公开提供了一种车载单元控制方法，包括：
[0006]获取外部服务器通过路测单元向车载单元发送的开启状态指令；
[0007]基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启；
[0008]当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态。
[0009]在一些实施例中，所述当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态，包括：
[0010]当所述处理器开启时，获取关闭控制指令；
[0011]基于所述关闭控制指令，通过所述车载单元的所述控制器控制所述车载单元的使用状态由所述正常使用状态调整为所述不能正常使用状态；
[0012]其中，所述关闭控制指令为所述外部服务器通过所述路测单元向所述车载单元发送的控制指令，或者，所述关闭控制指令为所述控制器生成的控制指令。
[0013]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0014]当确定车辆存在异常行驶行为时，控制所述处理器通过所述路测单元向所述外部服务器上报异常行驶行为车辆数据，以使所述外部服务器对所述异常行驶行为车辆数据进行校验，并在校验通过后向所述车载单元发送所述关闭控制指令。
[0015]在一些实施例中，所述当所述处理器开启时，获取关闭控制指令之后，包括：
[0016]存储所述关闭控制指令包括的信息数据；
[0017]其中，所述关闭控制指令包括传输所述关闭控制指令的所述路测单元的门架编号及位置信息数据、所述关闭控制指令的获取时间信息数据、所述关闭控制指令的执行时间信息数据以及所述关闭控制指令的执行地点信息数据。
[0018]在一些实施例中，所述外部服务器包括第一服务器和第二服务器；所述处理器包括主动控制模块和被动控制模块；
[0019]所述基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启之前，包括：
[0020]判断所述开启状态指令的信号来源；
[0021]所述基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启，包括：
[0022]当所述开启状态指令的信号来源为所述第一服务器时控制所述主动控制模块开启，或者，当所述开启状态指令的信号来源为所述第二服务器时控制所述被动控制模块开启；
[0023]当所述主动控制模块和所述被动控制模块均开启时，确定所述处理器开启。
[0024]在一些实施例中，所述第一服务器发送的所述开启状态指令与所述第二服务器发送的所述开启状态指令之间的时间间隔大于零。
[0025]在一些实施例中，信号来源为所述第一服务器的所述开启状态指令用于当所述车载单元的使用状态为不能正常使用状态时截止，和/或，信号来源为所述第二服务器的所述开启状态指令用于当所述车载单元的使用状态为不能正常使用状态时截止。
[0026]在一些实施例中，所述当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元由正常使用状态调整为不能正常使用状态之后，包括：
[0027]获取开启控制指令以及所述外部服务器通过所述路测单元向所述车载单元发送的关闭状态指令；
[0028]基于所述关闭状态指令关闭所述处理器，并基于所述开启控制指令控制所述车载单元的使用状态由所述不能正常使用状态调整为所述正常使用状态；
[0029]其中，所述开启控制指令为所述外部服务器通过所述路测单元向所述车载单元发送的控制指令，或者，所述开启控制指令为所述控制器生成的控制指令。
[0030]本公开还提供一种车载单元控制系统，包括车载单元；
[0031]所述车载单元包括处理器、控制器以及通信装置；
[0032]所述通信装置用于与分布在不同的车道上的路侧单元通信连接；所述通信装置用于获取外部服务器通过所述路测单元向所述车载单元发送的开启状态指令；
[0033]所述处理器与所述通信装置电连接；所述处理器用于基于所述开启状态指令控制所述处理器开启；
[0034]所述控制器与所述处理器电连接；所述控制器用于当所述处理器开启时，控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态。
[0035]在一些实施例中，所述处理器包括被动控制模块、主动控制模块和认证模块；
[0036]所述通信装置通过所述认证模块与所述被动控制模块电连接；所述被动控制模块通过所述主动控制模块与所述控制器电连接；
[0037]所述认证模块用于当所述外部服务器包括第一服务器和第二服务器时，判断所述开启状态指令的信号来源；
[0038]所述主动控制模块用于基于所述开启状态指令的信号来源为所述第一服务器时，控制所述主动控制模块开启；
[0039]所述被动控制模块用于基于所述开启状态指令的信号来源为所述第二服务器时，控制所述被动控制模块开启。
[0040]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0041]本公开实施例提供的技术方案，通过获取外部服务器通过路测单元向车载单元发送的开启状态指令。这样可以实现车载单元与外部服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载单元控制方法，其特征在于，包括：获取外部服务器通过路测单元向车载单元发送的开启状态指令；基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启；当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态。2.根据权利要求1所述的车载单元控制方法，其特征在于，所述当所述处理器开启时，通过所述车载单元的控制器控制所述车载单元的使用状态由正常使用状态调整为不能正常使用状态，包括：当所述处理器开启时，获取关闭控制指令；基于所述关闭控制指令，通过所述车载单元的所述控制器控制所述车载单元的使用状态由所述正常使用状态调整为所述不能正常使用状态；其中，所述关闭控制指令为所述外部服务器通过所述路测单元向所述车载单元发送的控制指令，或者，所述关闭控制指令为所述控制器生成的控制指令。3.根据权利要求2所述的车载单元控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定车辆存在异常行驶行为时，控制所述处理器通过所述路测单元向所述外部服务器上报异常行驶行为车辆数据，以使所述外部服务器对所述异常行驶行为车辆数据进行校验，并在校验通过后向所述车载单元发送所述关闭控制指令。4.根据权利要求2所述的车载单元控制方法，其特征在于，所述当所述处理器开启时，获取关闭控制指令之后，包括：存储所述关闭控制指令包括的信息数据；其中，所述关闭控制指令包括传输所述关闭控制指令的所述路测单元的门架编号及位置信息数据、所述关闭控制指令的获取时间信息数据、所述关闭控制指令的执行时间信息数据以及所述关闭控制指令的执行地点信息数据。5.根据权利要求2所述的车载单元控制方法，其特征在于，所述外部服务器包括第一服务器和第二服务器；所述处理器包括主动控制模块和被动控制模块；所述基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启之前，包括：判断所述开启状态指令的信号来源；所述基于所述开启状态指令控制所述车载单元的处理器开启，包括：当所述开启状态指令的信号来源为所述第一服务器时控制所述主动控制模块开启，或者，当所述开启状态指令的信号来源为所述第二服务器时控制所述被动控制模块开启；当所述主动控制模块和所述被动控制模块均开启时，确定所述处理器开启。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍灵瑜，叶劲松，冯家豪，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：发明
国别省市：