本申请提供了一种多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取视频数据；其中，视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息；根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；根据索引关系获取目标车辆在目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。本申请能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续快速查找的多视角视频。快速查找的多视角视频。快速查找的多视角视频。
【技术实现步骤摘要】
多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆中会设有多个摄像头用于拍摄不同视角的视频，需要将视频上传至云端，运维人员能够从云端调取想要进行播放的视频进行观看，便于对自动驾驶车辆的运行进行分析。
[0003]但云端中会上传大量自动驾驶车辆在不同时间拍摄的不同视角的视频，运维人员难以快速地调取目标视频。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备，能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续快速查找的多视角视频。
[0005]第一方面，本申请提供了一种多摄像头视频处理方法，所述方法包括：
[0006]获取视频数据；其中，所述视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息，视频信息包括自动驾驶车辆的车号、摄像头名称、视频开始时间及视频结束时间；
[0007]根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；
[0008]基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；
[0009]根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；
[0010]根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。
[0011]在其中一个实施例中，所述预设的优先级规则包括：
[0012]发生过故障的自动驾驶车辆的视频优先于未发生过故障的自动驾驶车辆的视频；
[0013]发生过故障的自动驾驶车辆的各视频中与发生故障的故障时间的时间差越小的时间片段对应的视频优先级越高；
[0014]对于优先级相同的视频，则根据视频所述时间片段的时间顺序进行处理。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段，包括：
[0016]获取各自动驾驶车辆的故障信息；
[0017]若根据所述故障信息确定任一自动驾驶车辆发生过故障，则确定发生故障的自动驾驶车辆发生故障的故障时间；
[0018]将发生过故障的自动驾驶车辆确定为目标车辆，与发生故障的故障时间的时间差最小的时间片段确定为目标时间片段；
[0019]若存在时间差相同的时间片段，则将较早的时间片段确定为目标时间片段。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段，包括：
[0021]若根据所述故障信息确定全部自动驾驶车辆均未发生过故障，则将各视频中对应的时间片段较早的时间片段确定为目标时间片段；
[0022]若在同一时间片段中包括多个自动驾驶车辆的视频，则按照预设的车号顺序确定目标时间片段。
[0023]在其中一个实施例中，所述基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段，包括：
[0024]若视频的视频开始时间至视频结束时间跨越多个时间片段，则根据其跨越的多个时间片段对所述视频进行分割处理；
[0025]将分割处理得到的各子视频分配至对应的时间片段。
[0026]在其中一个实施例中，所述根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，包括：
[0027]根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频；
[0028]根据预设的画面模板将各视频合并至同一画面并对齐时间；
[0029]保存合并生成的合成视频，所述合成视频的名称包括所述目标车辆对应的车号及目标时间片段。
[0030]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0031]若获取的任一视频为延迟上传视频，则根据所述延迟上传视频对应的时间片段获取对应时间片段的合成视频与所述延迟上传视频进行合并处理；
[0032]其中，所述延迟上传视频为其所属自动驾驶车辆中对应所述延迟上传视频的时间片段下已生成合成视频的未处理视频。
[0033]第二方面，本申请提供了一种多摄像头视频处理装置，包括：
[0034]数据获取模块，用于获取视频数据；其中，所述视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息，视频信息包括自动驾驶车辆的车号、摄像头名称、视频开始时间及视频结束时间；
[0035]索引建立模块，用于根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；
[0036]视频分配模块，用于基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；
[0037]确定模块，用于根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；
[0038]合并处理模块，用于根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。
[0039]第三方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述任一项实施例所述多摄像头视频处理方法的步骤。
[0040]第四方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器，以及存储器；
[0041]所述存储器中存储有计算机可读指令，所述一个或多个处理器执行时所述计算机
可读指令时，执行如上述任一项实施例所述多摄像头视频处理方法的步骤。
[0042]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0043]本申请提供的多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备，对当前所获取的视频数据进行处理，获取的视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息，视频信息包括自动驾驶车辆的车号、摄像头名称、视频开始时间及视频结束时间；根据每个视频的视频信息及其上传后存储的存储路径建立索引关系，并基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段，根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段，根据索引关系获取目标车辆在目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成获取的所有视频的合并处理，通过对视频按照时间片段进行划分，能够以时间片段为单位进行视频处理，无需所有自动驾驶车辆的视频数据全部完成上传后再进行处理，也不会由于视频缺失影响处理进程，而且可以根据优先级规则灵活配置处理顺序，合成的视频也是以时间片段为单位，在需要调取播放时通过时间片段能够实现快速查找，即本申请能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续快速查找的多视角视频。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多摄像头视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频数据；其中，所述视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息，视频信息包括自动驾驶车辆的车号、摄像头名称、视频开始时间及视频结束时间；根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。2.根据权利要求1所述的多摄像头视频处理方法，其特征在于，所述预设的优先级规则包括：发生过故障的自动驾驶车辆的视频优先于未发生过故障的自动驾驶车辆的视频；发生过故障的自动驾驶车辆的各视频中与发生故障的故障时间的时间差越小的时间片段对应的视频优先级越高；对于优先级相同的视频，则根据视频所述时间片段的时间顺序进行处理。3.根据权利要求2所述的多摄像头视频处理方法，其特征在于，所述根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段，包括：获取各自动驾驶车辆的故障信息；若根据所述故障信息确定任一自动驾驶车辆发生过故障，则确定发生故障的自动驾驶车辆发生故障的故障时间；将发生过故障的自动驾驶车辆确定为目标车辆，与发生故障的故障时间的时间差最小的时间片段确定为目标时间片段；若存在时间差相同的时间片段，则将较早的时间片段确定为目标时间片段。4.根据权利要求3所述的多摄像头视频处理方法，其特征在于，所述根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段，包括：若根据所述故障信息确定全部自动驾驶车辆均未发生过故障，则将各视频中对应的时间片段较早的时间片段确定为目标时间片段；若在同一时间片段中包括多个自动驾驶车辆的视频，则按照预设的车号顺序确定目标时间片段。5.根据权利要求1所述的多摄像头视频处理方法，其特征在于，所述基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段，包括：若视频的视频开始时间至视频结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一炜，洪海滨，熊腾浩，黄锦东，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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