本实用新型专利技术涉及传送装置技术领域，更具体地，涉及一种传送定位装置，包括来料组件、举升组件、设有夹紧组件的传送组件、定位组件、控制系统，所述来料组件、所述举升组件与所述传送组件均设于所述定位组件侧部，来料组件、传送组件、举升组件、定位组件均与所述控制系统电连接；举升组件将物料从来料组件中接过后举升至夹紧组件处，夹紧组件夹紧物料后，传送组件推动夹紧组件将物料转移至定位组件。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传送定位装置，整个传送定位装置的工作精度高、稳定性好，保证修磨电极头从不同方向的空间位置转变和定位，为后续的修磨工序打下基础。为后续的修磨工序打下基础。为后续的修磨工序打下基础。
【技术实现步骤摘要】
一种传送定位装置
[0001]本技术涉及传送装置
，更具体地，涉及一种传送定位装置。
技术介绍
[0002]一般的传送装置只具备物料传送的功能，可将物料从一个地方转移至另一个地方，但一般的传送装置无法实现物料在传送过程中的精准传送与定位，在物料传送之后在利用设备加工之前，还需要特地调整物料的放置位置与放置状态，比较繁琐。
[0003]中国专利公开了一种给机器人送料定位机构，包括送料机构和定位装置，但其不适用于对电极头修磨加工的传送与定位。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传送定位装置，可将电极头传送至定位装置上，便于电极头的加工。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种传送定位装置，包括来料组件、举升组件、设有夹紧组件的传送组件、定位组件、控制系统，所述来料组件、所述举升组件与所述传送组件均设于所述定位组件侧部，来料组件、传送组件、举升组件、定位组件均与所述控制系统电连接；举升组件将物料从来料组件中接过后举升至夹紧组件处，夹紧组件夹紧物料后，传送组件推动夹紧组件将物料转移至定位组件。
[0007]本技术的传送组件用于物料传送，来料组件用于物料的来料，举升组件用于承接来料组件的物料后将物料举升至一定高度，以便于与传送组件中的夹紧组件对接，完成物料的转移，定位组件用于物料在加工时的定位，通过传送组件将物料精准无误地转移至定位组件上，便于后续物料的加工。优选地，本技术可用于电极头的传送与修磨定位，也可以用于其他的需要机加工的物料的传送与定位。
[0008]优选地，所述传送组件包括固定支架、横向驱动组件、纵向驱动组件，所述横向驱动组件装设于所述固定支架，所述纵向驱动组件装设于横向驱动组件端部，所述夹紧组件装设于纵向驱动组件端部；横向驱动组件、纵向驱动组件、夹紧组件均与控制系统电连接。
[0009]优选地，所述传送组件还包括用于保护气路元件与信号元件的坦克链、横向导轨、横向滑块、安装板、端板，所述横向驱动组件包括横向气缸、活塞杆，所述活塞杆与所述横向气缸移动连接，端板装设于活塞杆端部，纵向驱动组件装设于端板，坦克链装设于装设于固定支架，且端部与纵向驱动组件连接，所述横向导轨装设于固定支架，所述横向滑块装设于所述安装板底部，横向导轨与横向滑块滑动连接，横向气缸与控制系统电连接。
[0010]优选地，所述横向驱动组件还包括缓冲器、安装块，所述缓冲器装设于所述固定支架端部，所述安装块装设于安装板，安装块可与缓冲器抵接进行缓冲。
[0011]优选地，所述传送组件还包括保护罩，所述保护罩罩设于横向驱动组件外，在保护罩上开设有供活塞杆穿过的通孔，端板凸出保护罩设置，坦克链装设于保护罩内侧部。
[0012]优选地，所述纵向驱动组件包括纵向气缸、推杆、纵向导轨、纵向滑块、夹紧安装板，所述夹紧组件装设于所述夹紧安装板，夹紧安装板装设于纵向滑块，所述纵向导轨装设于端板，纵向滑块与所述推杆连接且与纵向导轨滑动连接，推杆与纵向气缸移动连接，纵向气缸与控制系统电连接。
[0013]优选地，所述夹紧组件包括气动手指、夹爪，所述气动手指装设于夹紧安装板，气动手指端部与夹爪连接，气动手指还与控制系统电连接。
[0014]优选地，所述举升组件包括举升气缸、举升支柱、支撑架、托架，所述举升气缸装设于所述支撑架，所述举升支柱与举升气缸移动连接，所述托架装设于举升支柱端部；举升气缸与控制系统电连接。
[0015]优选地，所述定位组件包括定位杆、顶升气缸，所述定位杆装设于所述顶升气缸端部，定位杆与顶升气缸移动连接；顶升气缸与控制系统电连接。
[0016]优选地，位杆包括杆件主体、设有承接台阶的定位头，所述定位头与所述杆件主体连接。
[0017]优选地，所述来料组件为振动盘。
[0018]工作原理：通过举升组件接收来料组件的电极头，然后将电极头在竖直方向进行举升到位，使夹紧组件夹紧电极头，横向驱动组件通过前后传送动作实现电极头水平方向的传送到位，纵向驱动组件实现竖直方向的与定位组件的配合，将电极头安装于定位组件上，定位组件通过竖直方向的移动，使电极头接近修磨刀具，移动至指定的修磨位置，完成电极头从原位到修磨位置稳定的位置转变。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020](1)整个装置的工作精度高、驱动率低、稳定性好，保证修磨电极头从不同方向的空间位置转变和定位，为后续的修磨工序打下基础；
[0021](2)采用定位组件进行定位，通过定位组件与传送组件及举升组件的配合，使电极头可以自动传送到位，可灵活调整的机械结构设计以适配不同定位精度的要求。
附图说明
[0022]图1为本技术一种传送定位装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术传送组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术纵向驱动组件与夹紧组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术举升组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术定位组件的结构示意图。
[0027]图示标记说明如下：
[0028]1、来料组件；2、举升组件；21、举升气缸；22、举升支柱；23、支撑架；24、托架；3、夹紧组件；31、气动手指；32、夹爪；4、传送组件；41、固定支架；42、横向驱动组件；421、横向气缸；422、活塞杆；423、缓冲器；424、安装块；43、纵向驱动组件；431、纵向气缸；432、推杆；433、纵向导轨；434、纵向滑块；435、夹紧安装板；44、坦克链；45、横向导轨；46、横向滑块；47、安装板；48、端板；49、保护罩；5、定位组件；51、定位杆；511、杆件主体；512、定位头；52、顶升气缸。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031]实施例1
[0032]如图1至图3所示为本技术一种传送定位装置的第一实施例，包括来料组件1、举升组件2、设有夹紧组件3的传送组件4、定位组件5、控制系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传送定位装置，其特征在于，包括来料组件(1)、举升组件(2)、设有夹紧组件(3)的传送组件(4)、定位组件(5)、控制系统，所述来料组件(1)、所述举升组件(2)与所述传送组件(4)均设于所述定位组件(5)侧部，来料组件(1)、传送组件(4)、举升组件(2)、定位组件(5)均与所述控制系统电连接；举升组件(2)将物料从来料组件(1)中接过后举升至夹紧组件(3)处，夹紧组件(3)夹紧物料后，传送组件(4)推动夹紧组件(3)将物料转移至定位组件(5)。2.根据权利要求1所述的传送定位装置，其特征在于，所述传送组件(4)包括固定支架(41)、横向驱动组件(42)、纵向驱动组件(43)，所述横向驱动组件(42)装设于所述固定支架(41)，所述纵向驱动组件(43)装设于横向驱动组件(42)端部，所述夹紧组件(3)装设于纵向驱动组件(43)端部；横向驱动组件(42)、纵向驱动组件(43)、夹紧组件(3)均与控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的传送定位装置，其特征在于，所述传送组件(4)还包括用于保护气路元件与信号元件的坦克链(44)、横向导轨(45)、横向滑块(46)、安装板(47)、端板(48)，所述横向驱动组件(42)包括横向气缸(421)、活塞杆(422)，所述活塞杆(422)与所述横向气缸(421)移动连接，端板(48)装设于活塞杆(422)端部，纵向驱动组件(43)装设于端板(48)，坦克链(44)装设于固定支架(41)，且端部与纵向驱动组件(43)连接，所述横向导轨(45)装设于固定支架(41)，所述横向滑块(46)装设于所述安装板(47)底部，横向导轨(45)与横向滑块(46)滑动连接，横向气缸(421)与控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的传送定位装置，其特征在于，所述横向驱动组件(42)还包括缓冲器(423)、安装块(424)，所述缓冲器(423)装设于所述固定支架(41)端部，所述安装块(424)装设于安装板(47)，安装块(424)可与缓冲器(423)抵接进行缓冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永强，尹浩鹏，孙丹云，孙兴龙，冯建曾，韩泽鹏，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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