一种可升降的无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可升降的无人机停机坪。可升降的无人机停机坪包括：停机坪、两组传动机构。停机坪为长方形板状结构，停机坪相对的两侧分别安装有一组传动机构。传动机构包括电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与停机坪固定连接，且丝杠螺母的中心轴与停机坪垂直，丝杠与丝杠螺母螺接，联轴器固定安装在丝杠和电机之间。本实用新型专利技术通过电机驱动丝杠和联轴器同步旋转，由于两组传动机构的相互限位，从而驱动丝杠螺母升降，进而驱动停机坪升降。本实用新型专利技术具有安装简单、操作便捷、结构稳固的特点，能够平稳驱动无人机停机坪的升降，延长无人机停机坪的使用寿命。延长无人机停机坪的使用寿命。延长无人机停机坪的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的无人机停机坪


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种可升降的无人机停机坪。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平及科技水平的提高，无人机的运用也越来越广泛。伴随着无人机的普及，用于停放无人机的停机坪也相应增加。在无人机停放到无人机机库时，可以通过停机坪的升降来协助停放，避免无人机与机库发生碰撞。
[0003]无人机停机坪现有的一种升降方案是在停机坪的两侧连接滑块，滑块与运动装置相连，运动装置运转的时候，由同步带驱动滑块滑动,从而驱动整个停机坪开始上下运动。此方式安装步骤复杂，同步带可靠性低、寿命短。

技术实现思路

[0004]为解决无人机停机坪的使用寿命短的问题，本技术提供一种可升降的无人机停机坪。
[0005]一种可升降的无人机停机坪，其包括：停机坪、两组传动机构、四个光轴限位件、四个光轴。
[0006]停机坪为长方形板状结构。停机坪相对的两侧分别安装有一组传动机构。传动机构包括电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母。丝杠螺母与停机坪固定连接，且丝杠螺母的中心轴与停机坪垂直。丝杠螺母为中空的圆柱体，且圆柱体内设置有与丝杠匹配的螺纹。丝杠与丝杠螺母螺接。联轴器固定安装在丝杠和电机之间。
[0007]本技术通过电机驱动丝杠和联轴器同步旋转，由于两组传动机构的相互限位，从而驱动丝杠螺母升降，进而驱动停机坪升降。本技术具有安装简单、操作便捷、结构稳固的特点，能够平稳驱动无人机停机坪的升降，延长无人机停机坪的使用寿命。
[0008]在其中一个实施例中，停机坪顶面相对的两侧上各安装有一个上限位开关，停机坪底面相对的两侧上各安装一个下限位开关。上限位开关和下限位开关均可以控制电机的电源状态。通过上限位开关可以在停机坪达到预设的限高位置时控制电机停机，通过下限位开关可以在停机坪达到预设的限低位置时控制电机停机，从而控制停机坪在一个高度范围内升降，避免停机坪脱离丝杠，避免损坏停机坪的各个部件。
[0009]在其中一个实施例中，停机坪的四角上分别固定安装一个光轴限位件，且光轴限位件的中心轴与停机坪垂直。
[0010]进一步地，每个光轴限位件内滑动安装有一个光轴，每个光轴的底部固定连接有一个固定件。通过固定件将光轴固定在无人机机库内，光轴限位件在光轴的外侧滑动，可以保持停机坪平稳升降，避免停机坪倾斜。
[0011]再进一步地，光轴限位件为中空的圆柱体。
[0012]在其中一个实施例中，两个丝杠螺母为中空的圆柱体，圆柱体内设置有与丝杠匹配的螺纹。
[0013]进一步地，每个丝杠螺母与停机坪之间固定连接有一个丝杠调整件。丝杠调整件用于调节丝杠螺母与停机坪的相对位置，从而调节无人机降落在停机坪上的可使用面积。
[0014]在其中一个实施例中，每个光轴限位件与停机坪之间固定连接有一个光轴调整件。光轴调整件用于调节光轴限位件与停机坪的相对位置，从而调节停机坪与无人机机库的接触面积，从而提高停机坪整体的稳固性。
[0015]在其中一个实施例中，丝杠的底部固定连接有丝杠承重端。丝杠承重端的外侧固定连接有固定支架一。
[0016]进一步地，电机与固定支架一之间固定连接有固定支架二。
[0017]与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
[0018]1.本技术通过电机驱动丝杠和联轴器同步旋转，由于两组传动机构的相互限位，从而驱动丝杠螺母升降，进而驱动停机坪升降。本技术具有安装简单、操作便捷、结构稳固的特点，能够平稳驱动无人机停机坪的升降，延长无人机停机坪的使用寿命。
[0019]2.通过上限位开关可以在停机坪达到预设的限高位置时控制电机停机，通过下限位开关可以在停机坪达到预设的限低位置时控制电机停机，从而控制停机坪在一个高度范围内升降，避免停机坪脱离丝杠，避免损坏停机坪的各个部件。
[0020]3.通过固定件将光轴固定在无人机机库内，光轴限位件在光轴的外侧滑动，可以保持停机坪平稳升降，避免停机坪倾斜。
[0021]4.丝杠调整件用于调节丝杠螺母与停机坪的相对位置，从而调节无人机降落在停机坪上的可使用面积，避免无人机在降落时与丝杠碰撞。
[0022]5.光轴调整件用于调节光轴限位件与停机坪的相对位置，从而调节停机坪与无人机机库的接触面积，从而提高停机坪整体的稳固性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1的可升降的无人机停机坪的立体结构示意图。
[0024]图2为图1中可升降的无人机停机坪的主视结构示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026][0027][0028]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]实施例1
[0033]请参阅图1、图2，图1为本实施例的可升降的无人机停机坪的立体结构示意图；图2为图1中可升降的无人机停机坪的主视结构示意图。可升降的无人机停机坪包括：停机坪10、两组传动机构、四个光轴限位件15、四个光轴8。
[0034]停机坪10为长方形板状结构。停机坪10相对的两侧分别安装有一组传动机构。传动机构包括电机2、联轴器14、丝杠5和丝杠螺母7。丝杠螺母7与停机坪10固定连接，且丝杠螺母7的中心轴与停机坪10垂直。丝杠螺母7为中空的圆柱体，且圆柱体内设置有与丝杠5匹配的螺纹。丝杠5与丝杠螺母7螺接。联轴器14固定安装在丝杠5和电机2之间。电机2驱动丝杠5和联轴器14同步旋转，由于两组传动机构的相互限位，从而驱动丝杠螺母7升降，进而驱动停机坪10升降。
[0035]丝杠5的底部固定连接有丝杠承重端4。丝杠承重端4可以是轴承，用于在丝杠5旋转时提供支撑力，进而提高丝杠5的稳固性。丝杠承重端4的外侧固定连接有固定支架一1。固定支架一1与无人机机库固定连接，用于支撑无人机停机坪。固定支架一1可以是底部具有两个方形支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的无人机停机坪，其包括：停机坪(10)，其为长方形板状结构；其特征在于，所述无人机停机坪还包括：两组传动机构，其分别固定安装在所述停机坪(10)相对的两侧上；每组所述传动机构包括：电机(2)、联轴器(14)、丝杠(5)和丝杠螺母(7)；所述联轴器(14)固定安装在所述电机(2)和所述丝杠(5)之间；所述丝杠螺母(7)与所述丝杠(5)螺接；所述丝杠螺母(7)与所述停机坪(10)固定连接，且所述丝杠螺母(7)的中心轴与所述停机坪(10)垂直。2.如权利要求1所述的一种可升降的无人机停机坪，其特征在于，所述停机坪(10)的顶面相对的两侧上分别安装有一个上限位开关(11)；所述停机坪(10)的底面相对的两侧上分别安装有一个下限位开关(12)；所述上限位开关(11)与所述下限位开关(12)均用于控制所述电机(2)停机。3.如权利要求1所述的一种可升降的无人机停机坪，其特征在于，其还包括四个光轴限位件(15)，四个所述光轴限位件(15)分别安装在所述停机坪(10)的四角上，且四个所述光轴限位件(15)的中心轴均与所述停机坪(10)垂直。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建冬，
申请(专利权)人：上海优伟斯智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：