一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，包括机身，所述机身的尾端下部设有尾翼，所述机身的尾端上部设有螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴水平设置；所述机身的顶部设有机翼，所述机翼的下侧设有两浮筒，两所述浮筒分别位于所述机身的两侧；所述机身内设有货物仓，所述货物仓内设有将货物固定的货物组件；所述货物仓的顶部设有舱盖组件。内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器采用水路两用固定翼物流无人飞行器作为货物运输平台，其水路两用功能、自主飞行功能、中长远飞行距离、载重量大，大大降低了物流成本，同时，填补了大型物流无人机的空白，拓宽了物流无人机的应用价值。

A water and land fixed wing unmanned air vehicle with an internal cabin loading cargo

【技术实现步骤摘要】
一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器
本技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器。
技术介绍
随着民用飞行器技术日益成熟,其广泛应用在空中拍摄/监控、电力巡检、环保、农业、物流运输等领域。目前，各大主流物流行业研究的物流无人飞行器以多旋翼飞行器为主，一般采用4个以上的旋翼，机体用来安装设备，物流货物通过各种方式悬挂于机体下方进行运输。该种无人飞行器因气动特性、动力系统以及电池容量等限制，载重量小，目前技术水平在10公斤以下，且飞行速度低、飞行时间小，造成其物流派送的距离较短，只能应用于短距离的陆上简单环境物流运输。载重量小、速度低、飞行时间短、飞行环境要求受限，造成多旋翼的物流无人飞行器物流成本高，且无法满足中远距离的货物运输要求。相比于多旋翼飞行器，固定翼无人飞行器因良好的气动性能及采用专用航空发动机，其载重量大，飞行时间长，航程远，用于货物物流运输具有很好的应用前景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种满足长远距离运输，水陆两用且自主飞行的内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，包括机身，所述机身的尾端下部设有尾翼，所述机身的尾端上部设有螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴水平设置；所述机身的顶部设有机翼，所述机翼的下侧设有两浮筒，两所述浮筒分别位于所述机身的两侧；所述机身内设有货物仓，所述货物仓内设有将货物固定的货物组件；所述货物仓的顶部设有舱盖组件。作为优选的技术方案，所述舱盖组件包括舱盖，所述舱盖的内侧固定有L形的摇臂，所述摇臂远离所述舱盖的一端铰接有转轴，所述转轴固定在所述机身上。作为优选的技术方案，还包括舱盖锁装置，所述舱盖锁装置包括设置在所述机身上的锁底座，所述舱盖上设有与所述锁底座配套的舱盖锁。作为优选的技术方案，所述货物组件包括固定在所述货物仓的底板上的地钩，还包括将货物固定在所述底板上的固定带，所述固定带的两端设有与所述地钩相配套的挂钩。作为优选的技术方案，所述尾翼包括垂直翼，所述垂直翼的上端设有水平翼。内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器采用水路两用固定翼物流无人飞行器作为货物运输平台，其水路两用功能、自主飞行功能、中长远飞行距离、载重量大，大大降低了物流成本，同时，填补了大型物流无人机的空白，拓宽了物流无人机的应用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中货物组件的结构示意图；图3是本技术实施例中货物组件的使用状态示意图；图4是本技术实施例中舱盖组件的封闭状态的示意图；图5是本技术实施例中舱盖组件的打开状态的示意图。图中：1-机身；11-底板；12-地钩；13-转轴；14-锁底座；2-舱盖组件；21-舱盖；22-摇臂；23-舱盖锁；3-货物组件；31-货物；32-固定带；33-挂钩；4-机翼；5-浮筒；6-无线控制系统；7-垂直翼；8-水平翼；9-螺旋桨。具体实施方式如图1所示，一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，包括机身1，所述机身1的尾端下部设有尾翼，所述尾翼包括垂直翼7，所述垂直翼7的上端设有水平翼8。所述机身1的尾端上部设有螺旋桨9，所述螺旋桨9的旋转轴水平设置；所述机身1的顶部设有机翼4，所述机翼4的下侧设有两浮筒5，两所述浮筒5分别位于所述机身1的两侧。机身1内还设有无线控制系统6，无线控制系统6具有自动导航控制的功能。通过螺旋桨9、水平翼8、垂直翼7以及机翼4共同作用实现无人飞行器的运行。所述机身1内设有货物仓，所述货物仓内设有将货物固定的货物组件3；如图2和图3所示，所述货物组件3包括固定在所述货物仓的底板11上的地钩12，还包括将货物固定在所述底板上的固定带32，所述固定带32的两端设有与所述地钩12相配套的挂钩33。对货物31进行固定时，将固定带32绕过货物31的上方，固定带32两端的挂钩33挂在地钩12上完成货物的固定。所述货物仓的顶部设有舱盖组件2。如图4和图5所示，所述舱盖组件2包括舱盖21，所述舱盖21的内侧固定有L形的摇臂22，所述摇臂22远离所述舱盖21的一端铰接有转轴13，所述转轴13固定在所述机身1上。转动摇臂22可实现舱盖21的开启和闭合。进一步的，为了避免飞行过程中舱盖21开启，还设置有舱盖锁装置，所述舱盖锁装置包括设置在所述机身1上的锁底座14，所述舱盖21上设有与所述锁底座14配套的舱盖锁23。将舱盖锁23锁在锁底座14上实现舱盖21闭锁状态，防止飞行器飞行过程中舱盖21打开，反之，舱盖锁23与锁底座14分离后，实现舱盖21解锁状态。货物运输前，舱盖21解锁，通过带有挂钩33的固定带32将货物31固定在所述货物仓的底板11后，舱盖21闭锁，即完成货物运输前准备；货物运输到目的后，反之卸货。一种水路两用固定翼物流无人飞行器，将货物固定在飞行器的货物仓，通过自动导航控制系统，自主飞行至物流运输目的地；同时，该固定翼物流飞行器具有水路两用的功能，其物流运输目的地可以是海岛、沙漠或是偏远山区，可以满足中长远距离的物流运输要求。该种水路两用固定翼物流无人飞行器，载重量大，中长远运输距离，且能自主飞行，大大降低了物流成本，同时，填补了大型物流无人机的空白，拓宽了物流无人机的应用价值。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身的尾端下部设有尾翼，所述机身的尾端上部设有螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴水平设置；所述机身的顶部设有机翼，所述机翼的下侧设有两浮筒，两所述浮筒分别位于所述机身的两侧；所述机身内设有货物仓，所述货物仓内设有将货物固定的货物组件；所述货物仓的顶部设有舱盖组件。

【技术特征摘要】
1.一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身的尾端下部设有尾翼，所述机身的尾端上部设有螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴水平设置；所述机身的顶部设有机翼，所述机翼的下侧设有两浮筒，两所述浮筒分别位于所述机身的两侧；所述机身内设有货物仓，所述货物仓内设有将货物固定的货物组件；所述货物仓的顶部设有舱盖组件。2.如权利要求1所述的一种内舱装载货物的水陆两用固定翼物流无人飞行器，其特征在于：所述舱盖组件包括舱盖，所述舱盖的内侧固定有L形的摇臂，所述摇臂远离所述舱盖的一端铰接有转轴，所述转轴固定在所述机身上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雁飞，
申请(专利权)人：上海优伟斯智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31