一种工件自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件自动打磨机，涉及打磨设备技术领域，该方案包括上料机构、抓取并移动工件的抓取机构、打磨机构和对上料机构传送过来的工件进行下料的下料机构，所述打磨机构和下料机构依次沿上料机构设置，所述打磨机构和下料机构均设于上料机构的侧边，所述打磨机构与抓取机构相互配合对工件进行打磨；本实用新型专利技术解决了自动对工件进行打磨，提高工作效率和工作精度的技术问题。作效率和工作精度的技术问题。作效率和工作精度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动打磨机


[0001]本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种工件自动打磨机。

技术介绍

[0002]部分工件形状较为特殊，如图2和图3中所示的工件，为一种滤波器的磁性件，该工件的一面开设有环形槽，环形槽中部凸起以圆柱体，该圆柱体在加工过程中需要将其顶部打磨掉一层，使其高度降至标准值；现有技术中普遍采用人工手持小型的打磨器进行打磨，其效率低下，且打磨精度难以得到保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动打磨机，实现自动对工件进行打磨，提高工作效率和工作精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种工件自动打磨机，包括上料机构、抓取并移动工件的抓取机构、打磨机构和对上料机构传送过来的工件进行下料的下料机构，所述打磨机构和下料机构依次沿上料机构设置，所述打磨机构和下料机构均设于上料机构的侧边，所述打磨机构与抓取机构相互配合对工件进行打磨。
[0006]进一步地，所述上料机构包括沿X轴方向设置的传送带和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动传送带转动。
[0007]进一步地，所述上料机构还包括上料盘、沿X轴方向设置的分流条和调节分流条位置的调节组件，所述上料盘位于打磨机构远离下料机构的一侧，所述分流条位于传送带的上端面上，所述分流条与调节组件固定连接。
[0008]进一步地，所述分流条远离打磨机构的一端的内侧开设有圆角结构。
[0009]进一步地，所述抓取机构包括Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和手指气缸，所述Y轴驱动模组驱动Z轴驱动模组沿Y轴方向往返移动，所述Z轴驱动模组驱动手指气缸沿Z轴方向往返移动。
[0010]进一步地，所述打磨机构包括第二驱动机构和磨头，所述第二驱动机构驱动磨头转动。
[0011]进一步地，所述下料机构包括推料板、第三驱动机构和下料盘，所述推料板位于传送带的上端面上，所述下料盘位于传送带的一侧边，所述第三驱动机构驱动推料板沿朝向下料盘的方向往返移动。
[0012]进一步地，还包括与打磨机构相互配合的切削液组件，所述切削液组件包括喷液管和抽液泵，所述喷液管与抽液泵连通。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过上料机构将工件进行上料，抓取机构抓取工件后，移送至打磨机构对工件进行打磨，打磨完成后抓取机构将工件再次移送至上料机构上，通过上料机构将工件输送至下料机构处，最后通过下料机构对工件进行下料，由
此完成对工件的自动打磨，与传统技术中依靠人工进行打磨相比，本技术避免了人工易疲劳、易出错等因数的影响，从而一定程度上提高了工作效率和工作精度。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是
技术介绍
中所述的所需加工工件的正视图；
[0016]图3是
技术介绍
中所述的所需加工工件的背面图；
[0017]图4是本技术的整体结构侧视图；
[0018]图5是图4中的A处放大图；
[0019]图6是本技术的整体结构侧视图；
[0020]图7是图6中的B处放大图；
[0021]图8是本技术的部分结构示意图；
[0022]附图标记为：
[0023]机架1，
[0024]上料机构2，传送带21，第一驱动机构22，上料盘23，分流条24，调节组件25，调节块251，调节槽252，调节螺丝253，
[0025]抓取机构3，Y轴驱动模组31，Z轴驱动模组32，手指气缸33，
[0026]打磨机构4，第二驱动机构41，磨头42，
[0027]切削液组件5，下料机构6，推料板61，第三驱动机构62，下料盘63。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术进行进一步说明，需要说明的是，本申请文件中所述的上、下、前、后、左、右等方位词均以图1中所示的方位为准，本申请文件中所述的X轴、Y轴和Z轴均以图1中所标示的轴向为准。
[0029]如图1、图4至图8所示的一种工件自动打磨机，包括机架1、上料机构2、抓取并移动工件的抓取机构3、打磨机构4、对上料机构2传送过来的工件进行下料的下料机构6和切削液组件5，打磨机构4和下料机构6依次沿上料机构2设置，打磨机构4和下料机构6均设于上料机构2的侧边，打磨机构4与抓取机构3相互配合对工件进行打磨。
[0030]上料机构2包括传送带21、第一驱动机构22、上料盘23、分流条24和调节分流条24位置的调节组件25，传送带21沿X轴方向设置在机架1的上端，分流条24也沿X轴方向设置，分流条24的作用在于在传送带21的上端形成一传输通道，为工件的前进提供导向作用；分流条24远离打磨机构4的一端的内侧开设有圆角结构，即如图1所示的方位关系，在分流条24的右前侧设置为圆角结构，该圆角结构更有利于将工件导入传输通道，且使分流条24与工件接触时，不易刮伤工件的表面。
[0031]调节组件25用于调节分流条24的位置，分流条24与调节组件25固定连接，其具体结构为：调节组件25包括调节块251和调节螺丝253，调节块251上有沿Y轴方向设置的调节槽252，调节螺丝253的下端穿过调节槽252，且螺合在机架1上，分流条24则固定设置在调节块251上，通过调整调节螺丝253穿过调节槽252的位置，即可以调节分流条24的位置。
[0032]第一驱动机构22驱动传送带21转动，上料盘23位于打磨机构4远离下料机构6的一
侧，即如图1所示，上料盘23位于传送带21的右后侧，分流条24位于传送带21的上端面上，工件放在放料盘内，通过其它机构将工件从放料盘搬运至由分流条24形成的传输通道内，工件通过传送带21向左传送。
[0033]抓取机构3包括Y轴驱动模组31、Z轴驱动模组32和手指气缸33，Y轴驱动模组31驱动Z轴驱动模组32沿Y轴方向往返移动，Z轴驱动模组32驱动手指气缸33沿Z轴方向往返移动，其具体结构为：Y轴驱动模组31包括第一电机、第一滑轨和第一丝杆组件，第一滑轨沿Y轴方向设置，Z轴驱动模组32包括第二滑板、第二电机、第二滑轨和第二丝杆组件，第二滑轨沿Z轴方向设置在第二滑板上，第二滑板滑设在第一滑轨上，第一电机驱动第一丝杆组件工作，进而带动第二滑板在第一滑轨上往返滑动，手指气缸33的外壳滑设在第二滑板上，第二电机驱动第二丝杆组件工作，进而带动手指气缸33在第二滑轨上往返移动。
[0034]通过Y轴驱动模组31和Z轴驱动模组32之间的相互联动，进而带动手指气缸33在Y轴和Z轴所在的平面上移动，手指气缸33将传送带21上的工件夹取，在Y轴驱动模组31和Z轴驱动模组32之间的相互联动作用下，将工件送至打磨机构4进行打磨。
[0035]打磨机构4包括第二驱动机构41和磨头42，第二驱动机构41驱动磨头42转动，磨头42呈圆柱体型，转动时可以在工件的环形槽内将工件中心的圆柱体进行打磨。
[0036]切削液组件5与打磨机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动打磨机，其特征在于：包括上料机构、抓取并移动工件的抓取机构、打磨机构和对上料机构传送过来的工件进行下料的下料机构，所述打磨机构和下料机构依次沿上料机构设置，所述打磨机构和下料机构均设于上料机构的侧边，所述打磨机构与抓取机构相互配合对工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨机，其特征在于：所述上料机构包括沿X轴方向设置的传送带和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动传送带转动。3.根据权利要求2所述的一种工件自动打磨机，其特征在于：所述上料机构还包括上料盘、沿X轴方向设置的分流条和调节分流条位置的调节组件，所述上料盘位于打磨机构远离下料机构的一侧，所述分流条位于传送带的上端面上，所述分流条与调节组件固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工件自动打磨机，其特征在于：所述分流条远离打磨机构的一端的内侧开设有圆角结构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李慰，
申请(专利权)人：李慰，
类型：新型
国别省市：