本实用新型专利技术公开了一种运动距离和速度扩展装置，包括基座、工件固定台、动力箱和调速机构，动力箱包括水平气缸，水平气缸活塞带动轴移动，轴上设有两个小齿轮和一个大齿轮，大齿轮顶部与工件固定台底部的顶部齿条啮合；调速机构有两种模式，第一种是小齿轮与调速机构中的两侧齿条啮合，此时工件固定台带动工件相对于基座的水平移动距离和速度扩大为水平气缸活塞伸缩距离和速度的n+1倍，第二种是大齿轮与调速机构中的中间齿条啮合，此时工件的水平移动距离和速度扩大为水平气缸活塞伸缩距离和速度的2倍，两种模式可切换，无需提升动力源的推进距离和速度就可扩展工件的输送距离和速度，具有结构简单、动力能效高、动作稳定可靠、使用方便等优点。使用方便等优点。使用方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种运动距离和速度扩展装置
[0001]本技术涉及自动化产品传送装置领域，具体为一种运动距离和速度扩展装置。
技术介绍
[0002]随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。运料装置用于自动化生产过程中对物料的传送，节省物料的转运时间。
[0003]现有的运料装置，在一般情况下，对物料的运送速度和运送距离即等于其动力源的输出速度和距离，如果想加大输送距离和速度，就要同步同比提升动力源的推进距离和速度，或者需要采用复杂结构才能达到这一目的，导致现有运料装置的动力能效较低或结构较为复杂。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种运动距离和速度扩展装置。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种运动距离和速度扩展装置，包括基座、工件固定台、动力箱和调速机构；所述基座包括基板、下壳体、滑轨和上壁板，所述基板的上表面两侧设有上壁板，上壁板上设有滑轨，基板底部设有下壳体，基板中部开设有允许升降板通过的开口；所述动力箱包括水平气缸、水平气缸活塞、小齿轮、大齿轮、轴和连接板，所述水平气缸固定在基板上，水平气缸朝向基板开口的一侧设有水平气缸活塞，水平气缸活塞上设有连接板，轴穿过连接板，且轴上设有两个小齿轮和一个大齿轮，大齿轮位于两个小齿轮之间，且大齿轮与两个小齿轮以相同的角速度进行转动；所述工件固定台用于运送工件，工件固定台包括工件基板、滑块和顶部齿条，所述工件基板的底部设有沿滑轨滑动的滑块和与大齿轮啮合的顶部齿条；所述调速机构包括竖直气缸、两侧齿条、中间齿条、杠杆机构、升降板、固定件、圆柱销固定座和竖直气缸活塞，所述竖直气缸固定在下壳体底部，竖直气缸顶部设有竖直气缸活塞，且竖直气缸活塞位于下壳体中，竖直气缸活塞的中部设有固定件，中间齿条固定在固定件的顶部，竖直气缸活塞的顶部设有圆柱销固定座，用于带动杠杆机构上下运动，升降板放置在杠杆机构上，升降板的中部开设有允许固定件和中间齿条穿过的开口，升降板的上表面两侧设有两侧齿条；竖直气缸带动竖直气缸活塞下降时，杠杆机构顶升升降板，两侧齿条与小齿轮啮合，中间齿条与大齿轮脱离接触；竖直气缸活塞上升时，中间齿条与大齿轮啮合，升降板下降，两侧齿条与小齿轮脱离接触。
[0007]所述杠杆机构位于下壳体中，杠杆机构包括左侧杠杆、右侧杠杆、左侧圆柱销、右侧圆柱销和中间圆柱销，中间圆柱销固定在圆柱销固定座上，左侧杠杆的右端和右侧杠杆的左端铰接在中间圆柱销上，左侧杠杆和右侧杠杆上开设有腰型孔，左侧圆柱销穿过左侧杠杆上的腰型孔，右侧圆柱销穿过右侧杠杆上的腰型孔，左侧圆柱销和右侧圆柱销的两端
固定在下壳体上，升降板由左侧杠杆的左端和右侧杠杆的右端顶起。
[0008]所述大齿轮的齿数是小齿轮齿数的n倍，n>1。
[0009]所述上壁板通过安装条固定在基板上。
[0010]所述工件基板的表面设有工件紧固块，工件放置在工件紧固块中。
[0011]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术提供的运动距离和速度扩展装置，有两种不同的扩展模式，第一种模式是小齿轮与两侧齿条啮合，此时通过水平气缸带动小齿轮转动并沿两侧齿条左右移动，同时与小齿轮同轴的大齿轮以相同的角速度进行转动，并带动工件固定台底部的顶部齿条左右移动，从而实现工件的左右移动。小齿轮相对于基板的水平移动距离和水平移动速度与水平气缸活塞的伸缩距离和伸缩速度相同，由于大齿轮的齿数是小齿轮齿数的n倍，因此工件固定台带动工件相对于基板的水平移动距离和水平移动速度就扩大成了水平气缸活塞伸缩距离和伸缩速度的n+1倍，这样动力箱只需提供较小的移动速度和移动距离，经过大齿轮和小齿轮的放大转化，就能够成倍的扩大工件的移动速度和移动距离。第二种模式是大齿轮与中间齿条啮合，此时通过水平气缸带动大齿轮转动并沿中间齿条左右移动，同时大齿轮带动顶部齿条左右移动，从而实现工件的左右移动，由于中间齿条和顶部齿条同时与大齿轮啮合，因此将工件的水平移动距离和水平移动速度扩大成了水平气缸活塞伸缩距离和伸缩速度的2倍，可根据实际需求在这两种模式下进行切换，无需提升动力源的推进距离和推进速度就可扩展工件的输送距离和输送速度，具有结构简单、动力能效高、动作稳定可靠、使用方便等优点，便于推广应用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中杠杆机构顶起升降板时的整体结构示意图；
[0017]图3是图2的正视图；
[0018]图4是本技术中杠杆机构顶起升降板时的局部结构示意图；
[0019]图5是本技术中升降板落下时的整体结构示意图；
[0020]图6是图5的正视图；
[0021]图7是本技术中升降板落下时的局部结构示意图；
[0022]图8是本技术中调速机构的局部结构示意图；
[0023]其中：1基座，11基板，12安装条，13下壳体，14滑轨，15上壁板，2工件固定台，21工件基板，22工件，23工件紧固块，24滑块，25顶部齿条，3动力箱，31水平气缸，32水平气缸活塞，33小齿轮，34大齿轮，35轴，36连接板，4调速机构，41竖直气缸，42两侧齿条，43中间齿条，44杠杆机构，441左侧杠杆，442右侧杠杆，443左侧圆柱销，444右侧圆柱销，445中间圆柱销，45升降板，46固定件，47圆柱销固定座，48竖直气缸活塞。
具体实施方式
[0024]下面参考附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]参见图1
‑
8，本技术提供的运动距离和速度扩展装置，包括基座1、工件固定台2、动力箱3和调速机构4。
[0026]所述基座1包括基板11、安装条12、下壳体13、滑轨14和上壁板15，所述基板11的上表面两侧设有上壁板15，上壁板15通过安装条12固定在基板11上，上壁板15上设有滑轨14，基板11底部设有下壳体13，基板11中部开设有允许升降板45通过的开口。
[0027]所述动力箱3包括水平气缸31、水平气缸活塞32、小齿轮33、大齿轮34、轴35和连接板36，所述水平气缸31固定在基板11上，水平气缸31朝向基板11开口的一侧设有水平气缸活塞32，水平气缸活塞32上设有连接板36，轴35穿过连接板36，且轴35上设有两个小齿轮33和一个大齿轮34，大齿轮34位于两个小齿轮33之间，且大齿轮34与两个小齿轮33以相同的角速度进行转动。
[0028]所述工件固定台2包括工件基板21、工件紧固块23、滑块24和顶部齿条25，所述工件基板21的底部设有沿滑轨14滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动距离和速度扩展装置，其特征在于：包括基座（1）、工件固定台（2）、动力箱（3）和调速机构（4）；所述基座（1）包括基板（11）、下壳体（13）、滑轨（14）和上壁板（15），所述基板（11）的上表面两侧设有上壁板（15），上壁板（15）上设有滑轨（14），基板（11）底部设有下壳体（13），基板（11）中部开设有允许升降板（45）通过的开口；所述动力箱（3）包括水平气缸（31）、水平气缸活塞（32）、小齿轮（33）、大齿轮（34）、轴（35）和连接板（36），所述水平气缸（31）固定在基板（11）上，水平气缸（31）朝向基板（11）开口的一侧设有水平气缸活塞（32），水平气缸活塞（32）上设有连接板（36），轴（35）穿过连接板（36），且轴（35）上设有两个小齿轮（33）和一个大齿轮（34），大齿轮（34）位于两个小齿轮（33）之间，且大齿轮（34）与两个小齿轮（33）以相同的角速度进行转动；所述工件固定台（2）用于运送工件（22），工件固定台（2）包括工件基板（21）、滑块（24）和顶部齿条（25），所述工件基板（21）的底部设有沿滑轨（14）滑动的滑块（24）和与大齿轮（34）啮合的顶部齿条（25）；所述调速机构（4）包括竖直气缸（41）、两侧齿条（42）、中间齿条（43）、杠杆机构（44）、升降板（45）、固定件（46）、圆柱销固定座（47）和竖直气缸活塞（48），所述竖直气缸（41）固定在下壳体（13）底部，竖直气缸（41）顶部设有竖直气缸活塞（48），且竖直气缸活塞（48）位于下壳体（13）中，竖直气缸活塞（48）的中部设有固定件（46），中间齿条（43）固定在固定件（46）的顶部，竖直气缸活塞（48）的顶部设有圆柱销固定座（47），用于带动杠杆机构（44）上下运动，升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，严惠，王继松，魏法明，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。