【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机航迹规划，具体为一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法。
技术介绍
1、
2、航迹规划作为无人机自主飞行的关键技术之一，一直是国内外学者们研究的热点。航迹规划是一个多约束组合的高维优化问题。
3、目前多采用abc算法来解决无人机的三维航迹规划和面对突发威胁时的局部航迹再规划问题，而目前abc算法存在一些固有缺陷，如：导致无人机被发现的概率较高以及鲁棒性底等问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，引入自适应搜索策略、新型概率选择策略与logistic混沌搜索算子来加强原算法一种改进的abc算法，使得无人机被发现的概率降低并提高鲁棒性。
...【技术保护点】
1.一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，所述蜜蜂的种类分为雇佣蜂、跟随蜂和侦察蜂三种；
3.根据权利要求1所述的一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，所述步骤S2中，ωmax＝0.9和ωmin＝0.2。
4.根据权利要求1所述的一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，所述步骤S1中，
【技术特征摘要】
1.一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，所述蜜蜂的种类分为雇佣蜂、跟随蜂和侦察蜂三种；
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶春，叶馨瑶，刘惠明，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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