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本发明公开一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，包括随机派出N只蜜蜂寻找到蜜源x<subgt;ij</subgt;、获得蜜源收益度值，并根据蜜源收益度值大小去除蜜源质量较差的后N/2组解、雇佣蜂搜索‑采用自适应搜索策略进行搜索、...
该专利属于江苏信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏信息职业技术学院授权不得商用。

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