本发明专利技术的高效试管机器人，通过在试管上可拆卸的设置一能够通过主动和被动的方式对标签进行角度、方向调节的试管标签调节架，从而能够一次性对多个并排设置于试管放置架的多个试管进行标签扫描动作，而且由于各个试管上所贴设的标签其相对于试管的轴线具有统一的倾斜角度，因此，只要调整扫码器相对于一个试管的标签的角度，即可直接驱动该扫码器沿着滑动架进行横向滑动，依次扫描其所对应的标签，不用担心由于标签所贴的角度偏差问题而产生漏扫的问题，同时，也降低了操作人员贴设标签的要求，其只需要大概贴设即可，并不需要花费过多时间用于调整标签贴设的角度，又进一步提高了试管扫码的高效性。高了试管扫码的高效性。高了试管扫码的高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种高效试管扫码机器人
[0001]本专利技术涉及医疗检测器械
，特别涉及一种高效试管扫码机器人。
技术介绍
[0002]试管作为采集人体体液的存储器具，在采集好后会贴上相应标签，标注好被采集人的相关信息，方便检测人员快速有效的检测采集样本，同时将相关信息输入到电脑系统中。但是现有的试管识别装置，由于粘贴标签时都不能自动扶正，扫码器都需要调整角度才能识别试管上的信息，从而造成扫码效率不高。如专利文献1，其公开了一种试管扫描用旋转装置，在需要对试管进行扫描时，首先驱动夹持装置，将试管夹持好，夹持好试管后，然后驱动旋转电机9启动，带动试管进行旋转，当标签旋转到合适位置后，驱动正对标签的扫描仪工作，从而能够识别出试管，但是该试管扫描装置并没有考虑到标签也许会贴歪，使得标签与试管轴线有一定偏转角度，扫描仪会发生识别不了的情况，而且，该试管扫描装置仅能一个一个试管逐个进行扫描，这也造成了试管扫描效率不高；又如专利文献2，其公开了一种快速扫描的试管，其公开了将多排试管设置于阶梯底座，并且在阶梯底座上还设置有凹陷12，其与试管2的突出结构21配合，使得多个试管的试管标签都能够位于同一位置，便于试管扫描装置能够快速进行扫码，但是该阶梯底座上的凹陷12是不能调节的，且该凹陷也仅仅是能限定试管标签上位于试管上的横向位置，其并不能限定试管上的标签的轴线方向与试管轴线的偏转，进一步提高试管标签的识别速度；最后，如专利文献3，其公开了一种试管扫码扫描装置，包括可以转动的上圆盘和下圆盘，在圆盘之间设置有多个试管5，在试管5的边上设置有能够将试管标签进行回正的毛刷6，在试管经过毛刷时，使得试管5的标签回正，方便条码扫描器7扫描试管上的标签信息，方便高效试管扫码。
[0003][专利文献1]CN103106384A；
[0004][专利文献2]CN208878640U；
[0005][专利文献3]CN211577913U。
[0006]综上所述，对于试管扫码，扫码效率的高低主要取决于试管上所贴标签是否便于识别，现有技术中对于试管标签的黏贴，都仅仅是依靠人工手动黏贴，在标签黏贴发生歪斜时，其也不能够再调整标签在试管上的黏贴角度，即使后续将试管通过定位装置定位放置使得标签正对扫码器，也会因为由于黏贴原因使得各标签之间形成不规则的倾斜角度，影响扫码器的扫描效率，为此，本专利技术提供了一种能够集标签被动调整和主动调整于一体的，快速将多个试管的标签信息进行扫描的高效试管扫码机器人。
技术实现思路
[0007]为了克服现有试管扫码的不足，本专利技术提供了一种技术方案，一种高效试管扫码机器人，其包括：试管放置架、滑动架、扫码装置、试管以及试管标签调节架，所述试管放置架前方紧挨设置有所述滑动架，多个试管并排设置于试管放置架内，所述扫码装置滑动设置于滑动架上，且能够沿着滑动架进行横向滑动，所述试管标签调节架可拆卸的装配于试
管上，所述试管标签调节架上贴设有标签，所述试管在放入试管放置架后，相邻的试管标签调节架相互贴合，自动将标签调整为朝向所述扫码装置，所述标签调节架还包括标签修正模块，所述标签修正模块能够调整所述标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度γ，所述标签修正模块能够使得所有标签对应的倾斜角度γ相同，从而能够方便扫码装置在滑过移动架时，快速的识别标签，达到高效扫码的目的。
[0008]优选地，所述试管标签调节架包括快速卡合端、支撑架杆和调节架板，所述支撑架杆的两端分别连接快速卡合端和调节架板，所述调节架板内转动设置有标签旋转盘，所述标签旋转盘内设置有标签放置模块，所述标签放置模块包括固定方框、伸缩架和粘贴方框，所述伸缩架的两端分别连接固定方框和粘贴方框，所述固定方框与标签旋转盘固定连接，所述粘贴方框内卡合有粘贴方块，所述标签贴设于粘贴方块远离试管的一面，且另一面为粘贴面，能够粘贴于试管上。
[0009]优选地，所述伸缩架能够驱动粘贴方块朝向试管运动，所述标签修正模块能够与粘贴方框配合，调整位于粘贴方框上的标签，使得标签能够通过标签旋转盘的转动来调节标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度。
[0010]优选地，调节好的标签通过粘贴方块贴设于试管外表面，所述粘贴方框和固定方框的结构相同，均包括框架本体，所述框架本体内的方孔形成供扫码装置能够准确扫描到标签的扫描通路，通过该扫描通路的设置，能够使得扫描装置在沿着滑动架动扫描多个试管时，并不会发生一次同时扫到多个标签的情况，避免多个标签影响扫描装置的扫描速度。
[0011]优选地，所述快速卡合端上还设置有修正安装环架，所述标签修正模块固定设置于所述修正安装环架上，所述标签修正模块包括左压紧杆、右压紧杆和连接于左压紧杆和右压紧杆下端的连接杆，所述左压紧杆和右压紧杆的上端均与修正安装环架固定连接，所述左压紧杆和右压紧杆为能够伸缩滑动的驱动杆结构。
[0012]优选地，所述支撑架杆为伸缩结构，包括伸缩滑杆一和伸缩滑杆二，所述标签修正模块固定设置于调节架板上，且位于所述标签旋转盘的上端，所述标签修正模块包括上固定块和下压紧调整块，所述下压紧调整块能够相对于所述上固定块上下运动，所述下压紧调整块的下端压紧粘贴方块上的标签上沿，在标签未贴正时，下压紧调整块能够通过调整标签旋转盘的旋转角度，从而能够使得标签按照预定的方向进行粘贴，保证标签粘贴的角度。
[0013]优选地，为了避免在调整好标签旋转盘的旋转角度后，标签旋转盘又发生转动，使得标签旋转盘上还包括锁定机构。
[0014]优选地，使得下压紧调整块内设置有内侧压块，所述内侧压块通过液压油缸或电动伸缩缸驱动伸长或缩短，在下压紧调整块伸出调整好标签旋转角度后，内侧压块伸出压紧标签旋转盘，从而能够锁定标签旋转盘的旋转角度。
[0015]优选地，所述扫码装置包括滑动块、升降调节杆和扫码器，所述滑动块滑动设置于滑动架上，且能够通过滑动驱动机构在滑动架上滑动，所述升降调节杆设置于滑动块上端，所述扫码器固定设置于升降调节杆的上端。
[0016]优选地，所述试管放置架内设置有若干供试管放置的试管孔，且相邻试管孔之间的距离，与调节架板的横向宽度尺寸相同，从而使得试管上的试管标签调节架能够在试管放置到试管放置架上后即可进行自动调整，使得试管标签调节架上的标签与扫码器正对。
[0017]优选地，为了方便标签修正模块能够很好的驱动标签旋转，使得所述标签包括标签本体和位于标签本体上端的标签定位卡，所述标签定位卡为L型结构，在标签修正模块对标签角度进行调整时，标签修正模块的下沿与L型结构的垂直一端贴合。
[0018]优选地，所述粘贴方块与框架本体之间通过设置凹槽、凸块的卡合结构实现卡合，在粘贴方块粘贴于试管上后，粘贴方块能够脱离框架本体。
[0019]优选地，粘贴方块的材料选择纸板、泡沫板或橡胶等材料，在粘贴方块粘贴于试管4后，粘贴方块的凸块结构发生变形，脱离框架本体。
[0020]优选地，所述快速卡合端能够可拆卸的设置于试管的上端，其可以作为试管盖盖设于试管的上端，在试管检测完样本后取下，与其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效试管扫码机器人，其包括：试管放置架(1)、滑动架(2)、扫码装置(3)、试管(4)以及试管标签调节架(5)，所述试管放置架(1)前方紧挨设置有所述滑动架(2)，多个试管(4)并排设置于试管放置架(1)内，所述扫码装置(3)滑动设置于滑动架(2)上，且能够沿着滑动架(2)进行横向滑动，所述试管标签调节架(5)可拆卸的装配于试管(4)上，所述试管标签调节架(5)上贴设有标签，其特征在于：所述试管(4)在放入试管放置架(1)后，相邻的试管标签调节架(5)相互贴合，自动将标签调整为朝向所述扫码装置(3)，所述标签调节架(5)还包括标签修正模块(9)，所述标签修正模块(9)能够调整所述标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度γ，所述标签修正模块(9)能够使得所有标签对应的倾斜角度γ相同，从而能够方便扫码装置(3)在滑过移动架(2)时，快速的识别标签，达到高效扫码的目的。2.如权利要求1所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述试管标签调节架(5)包括快速卡合端(11)、支撑架杆(10)和调节架板(6)，所述支撑架杆(10)的两端分别连接快速卡合端(11)和调节架板(6)，所述调节架板(6)内转动设置有标签旋转盘(7)，所述标签旋转盘(7)内设置有标签放置模块(8)，所述标签放置模块(8)包括固定方框(13)、伸缩架(14)和粘贴方框(15)，所述伸缩架(14)的两端分别连接固定方框(13)和粘贴方框(15)，所述固定方框(13)与标签旋转盘(7)固定连接，所述粘贴方框内卡合有粘贴方块(17)，所述标签贴设于粘贴方块(17)远离试管(4)的一面，且另一面为粘贴面，能够粘贴于试管(4)上。3.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述伸缩架(14)能够驱动粘贴方块(15)朝向试管(4)运动，所述标签修正模块(9)能够与粘贴方框(15)配合，调整位于粘贴方框(15)上的标签，使得标签能够通过标签旋转盘(7)的转动来调节标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度。4.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：调节好的标签通过粘贴方块(17)贴设于试管(4)外表面，所述粘贴方框(15)和固定方框(13)的结构相同，均包括框架本体(16)，所述框架本体(16)内的方孔形成供扫码装置(3)能够准确扫描到标签的扫描通路，通过该扫描通路的设置，能够使得扫描装置(3)在沿着滑动架(2)滑动扫描多个试管(4)时，并不会发生一次同时扫到多个标签的情况，避免多个标签影响扫描装置(3)的扫描速度。5.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述快速卡合端(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖源发，蔡尽忠，赵晶，冯亚栋，陈实，王培霞，谢平，黄智勇，林丽丽，肖玉娟，林慧霞，邹忠爱，廖丹，
申请(专利权)人：厦门华厦学院，
类型：发明
国别省市：
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