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本发明的高效试管机器人，通过在试管上可拆卸的设置一能够通过主动和被动的方式对标签进行角度、方向调节的试管标签调节架，从而能够一次性对多个并排设置于试管放置架的多个试管进行标签扫描动作，而且由于各个试管上所贴设的标签其相对于试管的轴线具有统一...
该专利属于厦门华厦学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门华厦学院授权不得商用。

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