一种电感的全自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电感的全自动化组装设备，包括：设备主体，所述设备主体上设有第一转盘机构，所述第一转盘机构上沿其周向依次分布有与基座上料机构对应的第一上料工位、与点胶机构对应的点胶工位、与第二转盘机构对应的贴装工位以及与第三转盘机构对应的取料工位；所述设备主体上还设有接收第三转盘机构输送的贴装完成的工件的烘干装置。通过第一转盘机构、第二转盘机构以及第三转盘机构均通过旋转输送的方式实现输送，可以节省设备的空间，并且点胶、定位以及贴装等工作均在第一转盘机构输送的过程中完成，全程自动化控制完成贴装工作，提升了点胶贴装的效率。提升了点胶贴装的效率。提升了点胶贴装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感的全自动化组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种电感的全自动化组装设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，共模电感完成绕线后，有点胶贴片的要求，当前电子元器件贴装行业常用的产品组装方法是对摆好的基座进行点胶，之后再在下一站进行贴片、烘烤。此类机器功能较为单一，速度低下，精度也达不到要求，成本也比较高，并且结构较大，造成了极大的资源浪费。并且这个过程需要人工中转，无法真正实现全自动化。在当今电子行业发展迅速的过程中已经无法满足要求。因此，有必要提出一种电感的全自动化组装设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种电感的全自动化组装设备，包括：设备主体，所述设备主体上设有第一转盘机构，所述第一转盘机构上沿其周向依次分布有与基座上料机构对应的第一上料工位、与点胶机构对应的点胶工位、与第二转盘机构对应的贴装工位以及与第三转盘机构对应的取料工位；所述设备主体上还设有接收第三转盘机构输送的贴装完成的工件的烘干装置。
[0005]优选的是，所述第二转盘机构上沿其周向依次分布有与盖板上料机构对应的第二上料工位以及与盖板定位检测机构对应的定位工位，所述第二转盘机构与第一转盘机构在竖向重叠的部分形成所述贴装工位，所述第二转盘机构用于将定位后的盖板输送至所述贴装工位处与基座进行贴装。
[0006]优选的是，所述第三转盘机构与第一转盘机构竖向重叠的部分形成所述取料工位，所述第三转盘机构与烘干装置的输送机构在竖向重叠的部分形成出料工位，所述输送机构用于将所述出料工位处贴装完成的工件输送至烘干装置内进行烘干。
[0007]优选的是，所述第一转盘机构包括：转动设置在所述设备主体上的第一输送盘以及固定设置在设备主体上的固定盘，所述第一输送盘上设有多个均匀分布的定位夹具，在所述第一上料工位和取料工位处的所述固定盘上分别设有用于控制所述定位夹具张开的第一驱动组件。
[0008]优选的是，所述定位夹具包括：固定底座，所述固定底座的上方设有与其固定连接的固定块，以及与其转动连接的活动块，所述活动块为C形且包围在所述固定块的外侧，所述活动块的一端内侧与所述固定块通过第一弹簧连接，所述活动块的另一端与所述固定块的一侧面接触，所述活动块与固定块的接合处设有与所述基座相对应的定位槽口，所述定
位槽口由分别设置在所述活动块与固定块上的L形槽口形成，所述活动块与第一弹簧连接的一端外侧用于与所述第一驱动组件挤压使所述定位槽口为张开状态，与所述定位槽口的中心对应的所述固定底座上设有用于吸附夹取所述基座的第一吸嘴。
[0009]优选的是，所述第二转盘机构包括：第一升降旋转组件，设置在所述第一升降旋转组件上的第二输送盘，所述第二输送盘上设有多个均匀分布的第二吸嘴，所述第二吸嘴通过第二弹簧与所述第二输送盘竖向弹性滑动连接。
[0010]优选的是，所述第三转盘机构包括：第二升降旋转组件，设置在所述第二升降旋转组件上的第三输送盘，所述第三输送盘上设有多个均匀分布的夹料组件，所述夹料组件通过第三弹簧与所述第三输送盘竖向弹性滑动连接。
[0011]优选的是，所述基座上料机构包括：振动上料组件，以及用于将所述振动上料组件上的基座输送至张开的所述定位夹具上的摆臂组件；
[0012]当所述摆臂组件将所述基座放置在张开的所述定位夹具上时，所述第一吸嘴以第一吸附力对所述基座进行吸附，当所述定位夹具与所述第一驱动组件脱离时，所述第一吸嘴以第二吸附力对所述基座进行吸附，其中，所述第一吸附力小于所述第二吸附力；
[0013]还包括：用于检测所述定位夹具是否有效夹取的检测组件，当所述第一吸嘴以第一吸附力对所述基座进行吸附时，所述检测组件检测与所述第一吸嘴连通处的气流；
[0014]若检测的气流小于预设气流，则为有效夹取，将此定位夹具的有效夹取信息传输至设备主体的控制部，通过控制部控制此定位夹具的贴装工作正常进行；若检测的气流大于预设气流，则为无效夹取，将此定位夹具的无效夹取信息传输至设备主体的控制部，通过控制部控制略过此定位夹具的贴装工作。
[0015]优选的是，所述点胶机构包括：点胶机体，所述点胶机体的下方设有出胶组件，所述出胶组件包括：出胶壳体，所述出胶壳体的一端设有与所述点胶机体连通的进胶口，所述出胶壳体的另一端设有出胶口，所述出胶壳体内设有分别与所述进胶口和出胶口连通的腔室，所述腔室内转动设有筒体，所述筒体的外侧壁上固定设有两个第一挡板，所述筒体的内侧设有与其同轴线设置的转轴，所述转轴转动设置在所述腔室内，所述转轴的外侧壁上固定设有两个连接柱，所述筒体的内侧壁上设有与所述连接柱对应的第一滑槽，所述筒体的外侧壁上设有与所述第一滑槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽的截面为T形，所述第二滑槽内滑动设有连接环，所述连接环的内侧壁与所述连接柱固定连接，所述连接环的外侧壁固定连接有两个第二挡板；
[0016]所述第二挡板与第一挡板间隔设置，所述第一挡板与一个相邻的所述第二挡板之间连接有可伸缩的弧形板，所述第一挡板与另一个相邻的所述第二挡板之间形成用于定量输送胶的空间区域；
[0017]还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述筒体和转轴同时转动，或者驱动所述转轴单独转动。
[0018]优选的是，所述盖板定位检测机构包括：定位组件和缺陷检测模块，所述缺陷检测模块用于对所述第二转盘机构输送至定位工位处的盖板进行外观检测，若检测结果合格则通过所述定位组件对所述第二吸嘴吸附所述盖板的位置进行定位，若检测结果不合格则所述第二吸嘴放弃对此盖板的吸附。
[0019]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0020]本专利技术所述的电感的全自动化组装设备通过第一转盘机构、第二转盘机构以及第三转盘机构均通过旋转输送的方式实现输送，可以节省设备的空间，并且点胶、定位以及贴装等工作均在第一转盘机构输送的过程中完成，全程自动化控制完成贴装工作，提升了点胶贴装的效率。
[0021]本专利技术所述的电感的全自动化组装设备，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本专利技术所述的电感的全自动化组装设备的俯视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术所述的电感的全自动化组装设备中第一转盘机构的俯视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术所述的电感的全自动化组装设备中第二转盘机构的俯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感的全自动化组装设备，其特征在于，包括：设备主体(1)，所述设备主体(1)上设有第一转盘机构(2)，所述第一转盘机构(2)上沿其周向依次分布有与基座上料机构(3)对应的第一上料工位(A)、与点胶机构(4)对应的点胶工位(B)、与第二转盘机构(5)对应的贴装工位(C)以及与第三转盘机构(6)对应的取料工位(D)；所述设备主体(1)上还设有接收第三转盘机构(6)输送的贴装完成的工件的烘干装置(7)。2.根据权利要求1所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述第二转盘机构(5)上沿其周向依次分布有与盖板上料机构(8)对应的第二上料工位(E)以及与盖板定位检测机构(9)对应的定位工位(F)，所述第二转盘机构(5)与第一转盘机构(2)在竖向重叠的部分形成所述贴装工位(C)，所述第二转盘机构(5)用于将定位后的盖板(10)输送至所述贴装工位(C)处与基座(11)进行贴装。3.根据权利要求1所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述第三转盘机构(6)与第一转盘机构(2)竖向重叠的部分形成所述取料工位(D)，所述第三转盘机构(6)与烘干装置(7)的输送机构(710)在竖向重叠的部分形成出料工位(G)，所述输送机构(710)用于将所述出料工位(G)处贴装完成的工件输送至烘干装置(7)内进行烘干。4.根据权利要求1所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述第一转盘机构(2)包括：转动设置在所述设备主体(1)上的第一输送盘(210)以及固定设置在设备主体(1)上的固定盘(220)，所述第一输送盘(210)上设有多个均匀分布的定位夹具(230)，在所述第一上料工位(A)和取料工位(D)处的所述固定盘(220)上分别设有用于控制所述定位夹具(230)张开的第一驱动组件(240)。5.根据权利要求4所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述定位夹具(230)包括：固定底座(231)，所述固定底座(231)的上方设有与其固定连接的固定块(232)，以及与其转动连接的活动块(233)，所述活动块(233)为C形且包围在所述固定块(232)的外侧，所述活动块(233)的一端内侧与所述固定块(232)通过第一弹簧(234)连接，所述活动块(233)的另一端与所述固定块(232)的一侧面接触，所述活动块(233)与固定块(232)的接合处设有与所述基座(11)相对应的定位槽口(235)，所述定位槽口(235)由分别设置在所述活动块(233)与固定块(232)上的L形槽口形成，所述活动块(233)与第一弹簧(234)连接的一端外侧用于与所述第一驱动组件(240)挤压使所述定位槽口(235)为张开状态，与所述定位槽口(235)的中心对应的所述固定底座(231)上设有用于吸附夹取所述基座(11)的第一吸嘴(236)。6.根据权利要求2所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述第二转盘机构(5)包括：第一升降旋转组件(510)，设置在所述第一升降旋转组件(510)上的第二输送盘(520)，所述第二输送盘(520)上设有多个均匀分布的第二吸嘴(530)，所述第二吸嘴(530)通过第二弹簧(540)与所述第二输送盘(520)竖向弹性滑动连接。7.根据权利要求1所述的电感的全自动化组装设备，其特征在于，所述第三转盘机构(6)包括：第二升降旋转组件(610)，设置在所述第二升降旋转组件(610)上的第三输送盘(620)，所述第三输送盘(620)上设有多个均匀分布的夹料组件(630)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋稳，马铭徽，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：