一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门技术方案

本发明专利技术公开了一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门。通过检查锁体的状态将超声波传感器的工作模式在人脸模式和防撞模式之间切换，当所述锁体处于解锁状态时，开关门机开门，超声波传感器进入防撞模式，防撞模式下，超声波传感器探测距离为第一距离，所述开关门机开门过程中，超声波传感器检查第一距离范围内是否存在障碍物，若发现障碍物，则开关门机停止开门，若没有发现障碍物则开关门机继续开门直到开门到位。所述智能门的防撞方法、防撞系统及智能门，通过充分利用超声波传感器可编程特性，很好的协同实现人脸识别开锁以及开门防撞的目的，实现防撞效果的同时可以简化系统结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门


[0001]本专利技术涉及智能家具领域，尤其涉及一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门。

技术介绍

[0002]目前主流门或锁产品具有3D人脸识别功能，当人脸识别通过后，自动解锁开门。为了避免有障碍物出现在开门轨迹中使门与障碍物发生碰撞，一般还设有开门防撞功能，通过设置采样雷达判断开门轨迹中是否存在障碍物，这样增加了ARM控制器资源消耗，同时使整个系统变得更加复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门。通过检查锁体的状态将超声波传感器的工作模式在人脸模式和防撞模式之间切换，当所述锁体处于解锁状态时，开关门机开门，所述超声波传感器进入防撞模式，防撞模式下，所述超声波传感器探测距离为第一距离，所述开关门机开门过程中，所述超声波传感器检查第一距离范围内是否存在障碍物，若发现障碍物，则开关门机停止开门，若没有发现障碍物则开关门机继续开门直到开门到位。所述智能门的防撞方法、防撞系统及智能门，通过充分利用超声波传感器可编程特性，很好的协同实现人脸识别开锁以及开门防撞的目的，实现防撞效果的同时可以简化系统结构。
[0004]第一方面，本申请实施例中提供一种智能门的防撞方法，所述智能门包括锁体，超声波传感器，开关门机以及控制器，所述防撞方法包括以下步骤：
[0005]检查锁体状态；
[0006]若锁体处于解锁状态，开关门机开门，所述控制器控制超声波传感器进入防撞模式；
[0007]所述防撞模式下，超声波传感器探测距离为第一距离；
[0008]在开关门机开门过程中，超声波传感器探测开门轨迹在第一距离范围内是否存在障碍物；
[0009]若没有发现障碍物，则开关门机持续运行，直到开关门机开门到位；
[0010]若发现障碍物，则开关门机停止运行，直到障碍物消失，开关门机继续运行。
[0011]进一步地，所述智能门的防撞方法，其特征在于：所述控制器可以通过发送指令给超声波传感器，改变超声波传感器参数，来改变探测距离的长短及探测频率。
[0012]进一步地，所述智能门的防撞方法，还包括以下步骤：
[0013]开关门机开门过程中，判断开门是否到位；
[0014]若开门到位，所述控制器发送指令给超声波传感器，降低超声波传感器探测频率；
[0015]若开门不到位，所述超声波传感器持续探测开门轨迹在第一距离范围内是否存在障碍物。
[0016]进一步地，所述智能门的防撞方法，还包括以下步骤：
[0017]发现障碍物后，开关门机停止开门，检查在时间T1内所述障碍物是否消失；
[0018]若时间T1内，超声波传感器探测的第一距离范围内不存在障碍物，则开关门机继续开门；
[0019]若时间T1内，超声波传感器探测的第一距离范围内一直存在障碍物，则开关门机关门，进行锁体状态检查。
[0020]进一步地，所述智能门的防撞方法，所述智能门包括，3D人脸模块，所述方法还包括以下步骤：
[0021]若锁体处于上锁状态，所述控制器控制超声波传感器进入人脸模式；
[0022]所述人脸模式下，所述超声波传感器探测距离为第二距离；
[0023]判断超声波事件是否触发；
[0024]若所述超声波事件触发，则进行3D人脸识别；
[0025]若3D人脸识别成功，则开锁，进行锁体状态检查；
[0026]若3D人脸识别失败，则不开锁，进行锁体状态检查；
[0027]所述第一距离小于所述第二距离。
[0028]进一步地，所述智能门的防撞方法，其特征在于，所述超声波传感器处于防撞模式时，不触发人脸识别开锁。
[0029]进一步地，所述智能门的防撞方法，所述方法还包括以下步骤：
[0030]判断超声波事件是否触发；
[0031]若时间T2内，超声波事件触发，进行3D人脸识别；
[0032]若时间T2内，超声波事件未触发，进行锁体状态检查。
[0033]本申请提供了一种智能门的防撞方法的具体实施方式，所述智能门包括锁体，超声波传感器，开关门机，ARM控制器以及3D人脸模块，所述方法包括以下步骤：
[0034]检查锁体状态，如果是上锁状态，ARM控制器控制超声波传感器切换到人脸模式，人脸模式下超声波传感器的探测范围是1.2米，此时可触发人脸识别；
[0035]探测门前1.2米范围内是否有人出现，如果有人出现，则超声波事件触发，通知3D人脸模块进行人脸识别，等待识别结果，如果人脸识别通过，则开门，否则回到上锁状态检测。进入新一轮人脸识别开锁过程；
[0036]检查锁体状态，如果是解锁状态，ARM控制器控制超声波传感器切换到防撞模式，人脸模式下超声波传感器的探测范围是0.3米，此时不可触发人脸识别，开关门机执行开门动作，超声波不断检测开门轨迹上是否存在障碍物，如果检测到障碍物，开关门机停止开门，超声波继续检测，如果15S内障碍物没有消失，开关门机执行关门动作，如果15S内障碍物消失，开关门机继续开门，直到开门到位，开门成功，ARM控制器发送指令给超声波传感器，降低超声波传感器探测频率，进入空闲模式。
[0037]第二方面，本申请实施例还提供一种智能门的防撞系统，其特征在于，所述防撞系统包括：控制器，开关门机，超声波传感器以及锁体，所述控制器根据所述锁体的状态，发送不同指令给超声波传感器，当锁体为解锁状态时，开关门机开门，所述控制器控制超声波传感器进入防撞模式，此时超声波传感器探测距离为第一距离，在开关门机开门过程中，检查第一距离范围内是否存在障碍物来决定开关门机是否继续开门，若没有障碍物则开关门机继续开门直到开门到位，若有障碍物，则开关门机停止开门，直到障碍物消失。
[0038]进一步地，所述智能门的防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括计时模块，当发现障碍物时，所述开关门机停止运行，计时模块开始计时，在设定的时间T1内，障碍物消失，则开关门机继续开门，在设定的时间T1内，障碍物没有消失，开关门机关门。
[0039]进一步地，所述智能门的防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括3D人脸模块，当锁体为上锁状态时，所述控制器控制超声波传感器进入人脸模式，此时超声波传感器探测距离为第二距离，判断超声波事件是否触发，若所述超声波事件触发，则进行3D人脸识别，若3D人脸识别成功，则开锁，若3D人脸识别失败，则不开锁。
[0040]进一步地，所述智能门的防撞系统，其特征在于，所述开关门机由电机控制器、电机、开关门机械结构组成，负责控制门的开启、关闭、停止，以及上报门体状态。
[0041]第三方面，本申请实施例还提供一种智能门，其特征在于，所述智能门包含所述防撞系统。
[0042]本方案通过充分利用超声波传感器的可编程特性，很好的协同实现人脸识别开锁以及开门防撞的目的，在不增加新模块的前提下，充分利用超声波传感器的功能及特性实现防撞效果，避免增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门的防撞方法，其特征在于，所述智能门包括锁体，超声波传感器，开关门机以及控制器，所述防撞方法包括以下步骤：检查锁体状态；若锁体处于解锁状态，开关门机开门，所述控制器控制超声波传感器进入防撞模式；所述防撞模式下，超声波传感器探测距离为第一距离；在开关门机开门过程中，超声波传感器探测开门轨迹在第一距离范围内是否存在障碍物；若没有发现障碍物，则开关门机持续运行，直到开关门机开门到位；若发现障碍物，则开关门机停止运行，直到障碍物消失，开关门机继续运行。2.如权利要求1所述的智能门的防撞方法，其特征在于：所述控制器可以通过发送指令给超声波传感器，改变超声波传感器参数，来改变探测距离的长短及探测频率。3.如权利要求2所述的智能门的防撞方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：开关门机开门过程中，判断开门是否到位；若开门到位，所述控制器发送指令给超声波传感器，降低超声波传感器探测频率；若开门不到位，所述超声波传感器持续探测开门轨迹在第一距离范围内是否存在障碍物。4.如权利要求3所述的智能门的防撞方法，其特征在于，所述防撞方法还包括以下步骤：发现障碍物后，开关门机停止开门，检查在时间T1内所述障碍物是否消失；若时间T1内，超声波传感器探测的第一距离范围内不存在障碍物，则开关门机继续开门；若时间T1内，超声波传感器探测的第一距离范围内一直存在障碍物，则开关门机关门，进行锁体状态检查。5.如权利要求1
‑
4所述的智能门的防撞方法，其特征在于，所述智能门包括，3D人脸模块，所述方法还包括以下步骤：若锁体处于上锁状态，所述控制器控制超声波传感器进入人脸模式；所述人脸模式下，所述超声波传感器探测距离为第二距离；判断超声波事件是否触发；若所述超声波事件触发，则进行3D人脸识别；若3D人脸识别成功，则开锁，进行锁体状态检查；若3D人脸识别失败，则不开锁，进行锁体状态检查；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂辉，于海波，潘嘉明，
申请(专利权)人：重庆甲智甲创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：