基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统和方法技术方案

本公开提供“基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统和方法”。提供了基于内部雷达传感器打开车辆举升式车门的系统和方法，所述内部雷达传感器可用于检测车辆的后部的外部的用户。所述内部雷达传感器可安装在所述车辆的车顶内衬的中心线后面，并且例如在检测到由所述车辆的外部的所述用户携带的钥匙扣时通过所述车辆的后车窗检测所述用户的头部和/或上半身姿势。在检测到所述用户的有效姿势(例如，预定的移动模式)时，可致动所述举升式车门以打开。以打开。以打开。

【技术实现步骤摘要】
基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统和方法


[0001]本公开总体涉及车辆举升式车门，并且更具体地涉及基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统和方法。

技术介绍

[0002]打开车辆举升式车门的方式有很多，诸如免手动举升式车门打开。当前的方法需要在车辆外部的后保险杠区域下方的附加的接近传感器。因此，具有车辆钥匙扣的用户必须踢在该区域中才能打开尾门。然而，对于拿着很多东西的用户来说，有时难以踢在该区域中。其次，该方法需要仅服务于该应用的附加的接近传感器。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0003]公开了基于内部传感器(例如，雷达传感器等)打开车辆举升式车门的系统和方法，所述内部传感器可用于检测车辆的后部外部的用户，例如，用户的头部和/或上半身姿势。内部传感器可安装在车辆的车顶内衬的中心线后面，并且可不仅覆盖整个车厢内区域，而且可覆盖车辆的附近区域。例如，内部传感器可用于通过车辆的后车窗检测用户。
[0004]在一些情况下，为了使用内部雷达传感器打开尾门，可满足六个先决条件。首先，车辆停放。其次，系统可检测车辆附近的用户装置，诸如钥匙扣(或其他装置，诸如手机即钥匙(PaaK)等)。每当在车辆附近检测到用户装置时，传感器将唤醒。第三，传感器可在3D空间中找到挡风玻璃位置。第四，可执行检查以确定用户是否在挡风玻璃外部。第五，可确定对象是否是挡风玻璃的另一侧的人类(头部/上半身)。最后，可执行检查以标识运动和头部/上半身姿势以发起打开。例如，用户可从左到右和从右到左摆动他/她的头部或上半身。此外，如果传感器未被其他特征使用并且用户装置远离车辆，则可关闭所述传感器。
附图说明
[0005]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
[0006]图1示出了根据本公开的原理的基于内部传感器的车辆举升式车门致动系统。
[0007]图2示出了根据本公开的原理的可包括在示例性车辆控制系统中的示例性部件。
[0008]图3是示出用于根据本公开的原理致动车辆举升式车门的示例性步骤的流程图。
具体实施方式
[0009]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。
相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实现方式可以以任何组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置/部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置/部件执行。另外，尽管已经描述了特定装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
[0010]本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
[0011]现在参考图1，提供了用于基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统100。系统100可包括车辆101，所述车辆101具有例如在车辆101的后部的举升式车门102、后车窗104、一个或多个传感器106和车辆控制系统200。后车窗104可以是举升式车门102的一部分，或者可替代地，后车窗104和举升式车门102可以是车辆101的单独部件。除此之外，系统100可包括用户装置，例如钥匙扣110，其可以是便携式的并且由用户120(例如，驾驶员)携带。也可使用其他便携式装置，包括电话(例如，手机即钥匙(PaaK))、可穿戴装置等。在一些情况下，钥匙扣110可与和车辆101相关联的钥匙集成。控制系统200可使用与车辆101集成的钥匙扣(或其他装置)传感器系统来检测钥匙扣110何时在距车辆101的预定距离内，如下面进一步详细描述的。
[0012]车辆101可以是手动驾驶的车辆(例如，无自主)和/或可被配置和/或被编程为在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在可包括驾驶员辅助技术的一个或多个部分自主模式下操作。部分自主(或驾驶员辅助)模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至4级自主。具有0级自主自动化的车辆可能不包括自主驾驶特征。具有1级自主的自主车辆(AV)可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的一个此类示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。在一些方面，在2级和更高级别的自主特征情况下，主用户可以在用户在车辆内部时控制车辆，或者在一些示例性实施例中，在车辆处于远程操作时，从远离车辆但在从车辆延伸长达几米的控制区内的位置控制车辆。车辆中的3级自主可提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主典型地包括“环境检测”能力，其中车辆可独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，则当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主车辆可以独立于人类驾驶员操作，但仍可以包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可使自驾驶模式能够响应于预定义的条件触发(诸如道路危险或系统故障)进行干预。5级自主与自主车辆系统相关联，其无需人类输入以进行操作，并且通常不包括人类操作的驾驶控制。
[0013]传感器106可以是3D成像传感器，例如雷达传感器，其可检测车辆101的预定范围内的运动。例如，传感器106可检测站在车辆101的后部的外部附近的对象(例如，用户120)，以及由用户120进行的移动，例如，头部从左到右和从右到左移动。因此，传感器106可生成
指示对象的数据，所述数据可用于标识对象是否是人以及由对象执行的运动，所述数据可用于检测是否已经执行了预定的运动模式。
[0014]传感器106可定位在车辆101的内部车厢内并且在内部车厢内成角度，使得传感器106具有至少170度的视野。例如，传感器108可安装在车辆101的车顶内衬的中心线后面。传感器108可定位在车辆101的内部内的其他位置中，其通过车窗104提供对象的视图。如本领域普通技术人员将理解的，传感器106可具有较窄的视野，例如，使得只有当用户120可通过车窗104看到时，传感器106才能检测到用户120。此外，传感器106可检测车辆101的车窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基于内部传感器的车辆举升式车门致动的系统，所述系统包括：车辆，所述车辆包括内部车厢和举升式车门；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器设置在所述车辆的所述内部车厢内，所述一个或多个传感器被配置为检测所述车辆的后部的外部的运动并且生成指示所检测到的运动的数据；存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以：从所述一个或多个传感器接收指示所述所检测到的运动的所述数据；基于指示所述所检测到的运动的所述数据来确定预定运动；以及在确定所述预定运动的情况下使所述举升式车门打开。2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括3D成像雷达。3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器设置在所述车辆的所述内部车厢内在所述车辆的中心线后面。4.如权利要求1所述的系统，其中所述预定运动包括头部姿势。5.如权利要求1所述的系统，其还包括：用户装置，所述用户装置被配置为由所述车辆外部的用户携带；以及用户装置传感器，所述用户装置传感器可操作地耦合到所述车辆并且被配置为当所述用户装置在距所述车辆的预定距离内时检测到所述用户装置，其中所述一个或多个传感器被配置为仅在所述用户装置传感器检测到所述用户装置的情况下检测所述车辆的所述后部的外部的运动。6.如权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个传感器被配置为如果在距所述车辆的所述预定距离内未检测到所述用户装置，则转变到关闭状态。7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为确定所述车辆是否停放，使得所述处理器仅在所述车辆停放的情况下使所述举升式车门打开。8.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器进一步被配置为检测所述车辆的后车窗并且生成指示所检测到的后车窗的数据，并且其中所述处理器进一步被配置为基于指示所述所检测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林军，乐嘉良，S，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：