车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质制造方法及图纸

一种车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的非临时性存储介质。若进行门关闭指示，则在取得匹配ECU对车厢外匹配的判定结果并且车厢外匹配的判定结果正常的情况下，CPU开始门关闭动作，在取得匹配ECU对车厢内匹配的判定结果并且车厢内匹配的判定结果正常的情况下，停止关闭动作。停止关闭动作。停止关闭动作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质


[0001]本公开涉及控制车辆用门的开闭的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的非临时性存储介质。

技术介绍

[0002]在日本特开2017
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122367号公报中提出有车辆用门开闭装置，该车辆用门开闭装置具备：脚踢传感器，探测车辆用门周边的探测对象；和门控制ECU，在由脚踢传感器探测到探测对象、并且判定为电子钥匙的车厢外匹配正常、并且判定为电子钥匙的车厢内匹配异常的情况下，进行驱动车辆用门并使其关闭的控制。
[0003]在等待电子钥匙等通信终端是否处于车厢内区域的判定、和是否处于车厢外区域的判定这双方的判定结果后使门进行关闭动作，因此在从用户远离车辆起到开始门的关闭动作为止存在时间差，用户可能感到不协调。

技术实现思路

[0004]本公开是考虑上述事实而完成的，其提供一种能够减少到开始门的关闭动作为止的时间差并减轻由此给用户带来的不协调感的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法、以及存储有车辆控制程序的非临时性存储介质。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置包括：取得部，分别取得预先决定好的通信终端是否处于车厢内区域的判定结果、和所述通信终端是否处于车厢外区域的判定结果；和控制部，进行以下控制，即，在基于所述取得部的取得结果判定为所述通信终端处于车厢外区域的情况下，开始车辆用门的关闭动作，当在所述关闭动作开始后判定为所述通信终端处于车厢内区域的情况下，停止所述关闭动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制部进行以下控制，即，当在开始所述关闭动作后判定为所述通信终端未处于所述车厢内区域的情况下，继续进行所述关闭动作。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，即使在判定是否处于所述车厢内区域之前，所述控制部也开始所述关闭动作。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，在接受到所述车辆用门的关闭指示的情况下，所述控制部进行所述控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，当作为判定为所述通信终端处于车厢外区域的情况判定为所述通信终端处于所述车厢外区域后又判定为所述通信终...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉田善哉，德永秀太郎，石川龙介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：