任务处理方法、电子设备和计算机可读介质技术

本申请实施例公开了任务处理方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：获取输送线正在执行的当前任务和待下发至输送线的目标任务，当前任务指示输送线中的第一对象按照第一路径移动，目标任务指示输送线中的第二对象按照第二路径移动；查询第一路径与第二路径的冲突路段；基于第一对象与冲突路段的位置关系，确定是否向输送线下发目标任务。该实施方式降低了人力成本，提高了任务处理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
任务处理方法、电子设备和计算机可读介质


[0001]本申请实施例涉及计算机
，具体涉及任务处理方法、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]在智能仓储场景中，在多个作业设备同时执行任务时，通常存在任务冲突。例如，输送线可同时承担入库和出库功能，若同时下发入库任务和出库任务，则会导致输送线流向冲突。
[0003]现有技术中，通常需要人工解决任务冲突，例如人工切换输送线设备的出入库模式，在某一流向的任务执行完毕后，下发另一流向的任务。这种方式人工成本较高，且任务处理效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了任务处理方法、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中人工成本较高且任务处理效率较低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种任务处理方法，该方法包括：获取输送线正在执行的当前任务和待下发至所述输送线的目标任务，所述当前任务指示所述输送线中的第一对象按照第一路径移动，所述目标任务指示所述输送线中的第二对象按照第二路径移动；查询所述第一路径与所述第二路径的冲突路段；基于所述第一对象与所述冲突路段的位置关系，确定是否向所述输送线下发所述目标任务。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中所描述的方法。
[0009]本申请实施例提供的任务处理方法、电子设备和计算机可读介质，通过获取输送线正在执行的当前任务和待下发至输送线的目标任务，可获取输送线中的第一对象移动的第一路径和第二对象移动的第二路径，而后查询第一路径与第二路径的冲突路段，从而可基于按照第一路径移动的第一对象与冲突路段的位置关系，确定是否向输送线下发目标任务。由此，一方面，可自动确定目标任务的下发时机，无需人工操作，降低了人力成本。另一方面，目标任务是否下发基于当前作业设备与冲突路段的位置关系确定，不需要在当前任务执行完毕后下发，提高了任务处理效率。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0011]图1是根据本申请的任务处理方法的一个实施例的流程图；
[0012]图2是根据本申请的任务处理方法的一个应用场景的示意图；
[0013]图3是根据本申请的任务处理方法的多个路径对的冲突路段描述信息的生成过程的流程图；
[0014]图4是根据本申请的任务处理装置的一个实施例的结构示意图；
[0015]图5是用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0018]需要指出的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0019]近年来，随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、RFID技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以AI技术赋能的如无人卡车、AGV、AMR、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。
[0020]在智能仓储场景中，在多个作业设备同时执行任务时，通常存在任务冲突。例如，输送线可同时承担入库和出库功能，若同时下发入库任务和出库任务，则会导致托盘线流向冲突。现有技术中，通常需要人工解决任务冲突，例如人工切换托盘线设备的出入库模式，在某一流向的任务执行完毕后，下发另一流向的任务。这种方式人工成本较高，且任务
处理效率较低。本申请提供了一种任务处理方法，能够降低人工成本，同时提高任务处理效率。
[0021]请参考图1，其示出了根据本申请的任务处理方法的一个实施例的流程100。该任务处理方法可以应用于服务器、台式计算机、智能手机、平板电脑等各种电子设备。该任务处理方法，包括以下步骤：
[0022]步骤101，获取输送线正在执行的当前任务和待下发至输送线的目标任务。
[0023]在本实施例中，任务处理方法的执行主体可以获取输送线正在执行的当前任务和待下发至输送线的目标任务。实践中，上述执行主体可以与输送线通信连接，以向输送线下发任务。输送线可配置有控制器，上述执行主体可以向输送线中的控制器下发任务，以通过控制器控制输送线中的各机构运转。
[0024]在本实施例中，当前任务可指示输送线中的第一对象(例如托盘A)按照第一路径移动。目标任务指示输送线中的第二对象(例如托盘B)按照第二路径移动。输送线中的对象可用于承载待输送的物品。作为示例，输送线可以包括但不限于用于托盘输送线(简称为托盘线)。输送线中的对象可以是位于托盘输送线上的托盘。所述第一对象和第二对象可以是托盘输送线中不同托盘。
[0025]步骤102，查询第一路径与第二路径的冲突路段。
[0026]在本实施例中，可针对输送线中的多条路径，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取输送线正在执行的当前任务和待下发至所述输送线的目标任务，所述当前任务指示所述输送线中的第一对象按照第一路径移动，所述目标任务指示所述输送线中的第二对象按照第二路径移动；查询所述第一路径与所述第二路径的冲突路段；基于所述第一对象与所述冲突路段的位置关系，确定是否向所述输送线下发所述目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对象与所述冲突路段的位置关系，确定是否向所述输送线下发所述目标任务，包括：若所述第一对象未到达所述冲突路段或者位于所述冲突路段中除终点以外的其他位置，则暂停向所述输送线下发所述目标任务；若所述第一对象已经过所述冲突路段或者位于所述冲突路段的终点，则向所述输送线下发所述目标任务。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查询所述第一路径与所述第二路径的冲突路段，包括：将包含所述第一路径和所述第二路径的路径对作为目标路径对，从预先生成的多个路径对的冲突路段描述信息中，查询所述目标路径对的目标冲突路段描述信息；基于所述目标冲突路段描述信息，确定所述第一路径与所述第二路径的冲突路段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个路径对的冲突路段描述信息通过如下步骤生成：确定所述输送线的上料点和下料点；将所述上料点和所述下料点作为目标点，确定每两个目标点之间的路径，得到路径集；将所述路径集中起点不同且终点不同的两条路径组合为路径对，确定各路径对的冲突路段；对于存在冲突路段的每个路径对，基于该路径对的冲突路段的位置，生成该路径对的冲突路段描述信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述输送线的上料点和下料点，包括：获取输送线地图，所述输送线地图中包括节点和节点之间的连线，所述节点用于指示所述输送线中的输送单元，所述连线用于指示输送单元之间的邻接关系；确定所述输送线地图中具有唯一连线的目标节点，将所述目标节点指示的输送单元确定为所述输送线的上料点或下料点。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定各路径对的冲突路段，包括：对于每个路径对，将该路径对中的任一路径作为目标路径，确定所述目标路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智宇，魏达，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：