一种果树全株喷药机制造技术

本发明专利技术提供了一种果树全株喷药机，涉及农业机械领域，包括自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。时也避免了药液浪费量大的问题。时也避免了药液浪费量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种果树全株喷药机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种果树全株喷药机。

技术介绍

[0002]近年来，随着果树经济的发展，出现了无人机械式喷药装置，极大地解放了人力，提升了喷药效率。
[0003]然而，现有的无人式机械施药过程中，每颗果树均采用的是固定式喷射设备，这种喷洒设备存在无法根据树形调整喷洒方向的问题，从而无法实现果树全株喷药，果树受药分布不均，不利于药液的吸收。同时由于药液分布不均，也容易造成药液浪费量大等问题，甚至导致喷药效果不及预期，推高了喷药成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种果树全株喷药机，其能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且果树受药分布均匀，有利于药液的吸收。同时也避免了药液浪费量大的问题。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]一种果树全株喷药机，包括；自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，所述药箱固定设置在所述自走式动力底盘上，用于存储药液，所述仿形检测机构设在所述自走式动力底盘上，用于检测果树的形状，并生成仿形数据，所述可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，所述喷雾机架设置在所述自走式动力底盘上，所述转动连接座设置在所述喷雾机架上，所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂可转动地设置在所述转动连接座上，且所述第一弧形喷臂向上延伸，用于向所述果树的上部喷洒药液，所述第二弧形喷臂向下延伸，用于向所述果树的下部喷洒药液，所述转动连接座与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据带动所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂转动，以调节所述第一弧形药液喷嘴和所述第二弧形药液喷嘴之间的夹角。
[0007]进一步地，所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂上均间隔设置有多个药液喷嘴，每个所述药液喷嘴均连接有一导流管，多个所述导流管与所述药箱连接，多个所述药液喷嘴用于向所述果树喷洒药液。
[0008]进一步地，每个所述药液喷嘴的出液口处设置有扰流块，所述扰流块呈锥台形并封堵在所述出液口上，所述扰流块上设置有多个喷洒流道，多个所述喷洒流道沿所述扰流块的中心线向外倾斜扩散，用于向外导流所述药液。
[0009]进一步地，每个所述导流管上均设置有一压力调节器和截止阀，多个所述压力调节器均与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据适应性调整所述导流管内的药液压力；多个所述截止阀均与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据适应性地导通或截断所述导流管。
[0010]进一步地，所述第一弧形喷臂包括第一上摆臂、第二上摆臂和第一中转电机，所述第一上摆臂和所述第二上摆臂均呈弧形，且所述第一上摆臂的一端可转动地设置在所述转动连接座上，所述第一中转电机设置在所述第一上摆臂的另一端，并与所述仿形检测机构电连接，所述第二上摆臂与所述第一中转电机传动连接，所述第一中转电机用于依据所述仿形数据带动所述第二上摆臂相对所述第一上摆臂转动。
[0011]进一步地，第二弧形喷臂包括第一下摆臂、第二下摆臂和第二中转电机，所述第一下摆臂和所述第二下摆臂均呈弧形，且所述第一下摆臂的一端可转动地设置在所述转动连接座上，所述第二中转电机设置在所述第一下摆臂的另一端，并与所述仿形检测机构电连接，所述第二下摆臂与所述第二中转电机传动连接，所述第二中转电机用于依据所述仿形数据带动所述第二下摆臂相对所述第一下摆臂转动。
[0012]进一步地，所述仿形检测机构包括检测机架、光电传感器、测距传感器和控制器，所述检测机架设置在所述自走式动力底盘上，所述光电传感器和所述测距传感器均设置在所述检测机架上，所述光电传感器与所述控制器电连接，用于采集所述果树的图像信息，所述测距传感器与所述控制器电连接，用于检测所述果树的距离信息，所述控制器用于依据所述图像信息和所述距离信息建模，并生成所述仿形数据。
[0013]进一步地，所述转动连接座包括第一步进电机、第二步进电机、连接座体和保护罩，所述连接座体固定设置在所述喷雾机架上，所述第一步进电机和所述第二步进电机相背设置在所述连接座体上，并与所述仿形检测机构电连接，所述保护罩围设在所述第一步进电机和所述第二步进电机外，且所述保护罩的上侧开设有第一条形孔，所述第一弧形喷臂穿过所述第一条形孔并与所述第一步进电机传动连接，所述保护罩的下侧开设有第二条形孔，所述第二弧形喷臂穿过所述第二条形孔并与所述第二步进电机传动连接。
[0014]进一步地，所述自走式动力底盘上还设置有气泵，所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂上还间隔设置有多个空气喷嘴，多个所述空气喷嘴均与所述气泵连接，且多个所述空气喷嘴与多个所述药液喷嘴一一对应设置，用于在喷洒药液前吹拂所述果树的枝叶。
[0015]进一步地，所述空气喷嘴相对于所述药液喷嘴倾斜安装，以使所述空气喷嘴从侧面吹拂所述果树的枝叶，以使所述果树的枝叶翻转。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种果树全株喷药机，将药箱固定设置在自走式动力底盘上，用于存储药液，仿形检测机构设在自走式动力底盘上，用于检测果树的形状，并生成仿形数据，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，喷雾机架设置在自走式动力底盘上，转动连接座设置在喷雾机架上，第一弧形喷臂和第二弧形喷臂可转动地设置在转动连接座上，且第一弧形喷臂向上延伸，用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂向下延伸，用于向果树的下部喷洒药液，转动连接座与仿形检测机构电连接，用于依据仿形数据带动第一弧形喷臂和第二弧形喷臂转动，以调节第一弧形药液喷嘴和第二弧形药液喷嘴之间的夹角。
[0018]通过上述结构，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二
弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的果树全株喷药机的正视图；
[0021]图2为图1中单个药液喷嘴的连接构造图；
[0022]图3为图2中药液喷嘴的内部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提供的果树全株喷药机的侧视图；
[0024]图5为图1中可变喷杆喷雾机构的正视图；
[0025]图6为图1中可变喷杆喷雾机构的俯视图。
[0026]图标：1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树全株喷药机，其特征在于，包括；自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，所述药箱固定设置在所述自走式动力底盘上，用于存储药液，所述仿形检测机构设在所述自走式动力底盘上，用于检测果树的形状，并生成仿形数据，所述可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，所述喷雾机架设置在所述自走式动力底盘上，所述转动连接座设置在所述喷雾机架上，所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂可转动地设置在所述转动连接座上，且所述第一弧形喷臂向上延伸，用于向所述果树的上部喷洒药液，所述第二弧形喷臂向下延伸，用于向所述果树的下部喷洒药液，所述转动连接座与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据带动所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂转动，以调节所述第一弧形药液喷嘴和所述第二弧形药液喷嘴之间的夹角。2.根据权利要求1所述的果树全株喷药机，其特征在于，所述第一弧形喷臂和所述第二弧形喷臂上均间隔设置有多个药液喷嘴，每个所述药液喷嘴均连接有一导流管，多个所述导流管与所述药箱连接，多个所述药液喷嘴用于向所述果树喷洒药液。3.根据权利要求2所述的果树全株喷药机，其特征在于，每个所述药液喷嘴的出液口处设置有扰流块，所述扰流块呈锥台形并封堵在所述出液口上，所述扰流块上设置有多个喷洒流道，多个所述喷洒流道沿所述扰流块的中心线向外倾斜扩散，用于向外导流所述药液。4.根据权利要求2所述的果树全株喷药机，其特征在于，每个所述导流管上均设置有一压力调节器和截止阀，多个所述压力调节器均与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据适应性调整所述导流管内的药液压力；多个所述截止阀均与所述仿形检测机构电连接，用于依据所述仿形数据适应性地导通或截断所述导流管。5.根据权利要求2所述的果树全株喷药机，其特征在于，所述第一弧形喷臂包括第一上摆臂、第二上摆臂和第一中转电机，所述第一上摆臂和所述第二上摆臂均呈弧形，且所述第一上摆臂的一端可转动地设置在所述转动连接座上，所述第一中转电机设置在所述第一上摆臂的另一端，并与所述仿形检测机构电连接，所述第二上摆臂与所述第一中转电机传动连接，所述第一中转电机用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚丽，曹中华，湛小梅，崔晋波，孙志强，潘良，张先锋，董继伟，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：