一种道路智能化垃圾清理车制造技术

本发明专利技术公开了一种道路智能化垃圾清理车，涉及道路清理技术领域，该清理车包括车架，车架上具有垃圾集料箱，垃圾集料箱的侧壁上设有输料滑道；还包括拨料板组件和刮料支架件，多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上；所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接；刮料支架件端部延伸至输料滑道的前侧，刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件，刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部。本发明专利技术结构简单，可连续性清理道路垃圾并且避免清理部件的粘附垃圾而影响清理效果，操作便捷且实用性强。捷且实用性强。捷且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种道路智能化垃圾清理车


[0001]本专利技术涉及道路清理
，具体是一种道路智能化垃圾清理车。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，科技的进步，人工智能化越来越普及，目前小型清洁机器人通常只能清理灰尘等，对于较大的垃圾需要人工进行清理，尤其是清理较大区域范围内的垃圾，例如道路垃圾的清理仍未能很好解决。
[0003]目前道路的垃圾时通过垃圾清理车清理，现有的垃圾清理车清理垃圾的方式有两种，其一是随着车架的移动，车架前端部设在铲垃圾的铲体，当铲体上的垃圾积留较多时，通过驱动件将铲体翻转至垃圾收集箱的一侧，铲体上的垃圾掉落至垃圾收集箱内，该清理方式在倾倒垃圾时，需要清理车停止前移，铲体容纳的垃圾有限并且在翻转时垃圾容易掉落；其二是通过清理刷旋转使得地面上的顽固垃圾脱离地面，然后通过吸尘器吸附垃圾，但是该方式可能因为一些垃圾较大而吸尘器的堵塞。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种道路智能化垃圾清理车，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种道路智能化垃圾清理车，包括带有移动轮的车架，车架上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱，垃圾集料箱的侧壁上设有延伸至车架前端部并靠近地面的输料滑道，输料滑道前端部具有前支架且前支架上设有驱动杆轴；还包括拨料板组件和刮料支架件，拨料板组件为多个且多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上，拨料板组件具有伸缩性，拨料板组件在驱动杆轴驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道内部；所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接；刮料支架件远离固定柱的端部延伸至输料滑道的前侧，刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件，刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述拨料板组件包括拨料板和卡槽件，所述拨料板弹性插接至卡槽件内部，拨料板和卡槽件两边沿均设有侧板，拨料板朝向输料滑道的端部具有拨料刮条；所述卡槽件的端部上还具有固定座且固定座与驱动杆轴相连接。
[0007]在一种可选方案中：所述拨料刮条朝向输料滑道内壁的端面上具有多个滚珠，滚珠伸出的弧顶部略高于拨料刮条的端面。
[0008]在一种可选方案中：所述刮料支架件包括两个支臂杆件和横杆件，两个支臂杆件分别设在输料滑道的两侧部，支臂杆件包括转动支杆和转动套，所述转动套设在转动支杆的一端部且转动套还与固定柱通过发条转动连接；所述刮除件设在横杆件上。
[0009]在一种可选方案中：所述转动套的侧壁上具有凸块，所述输料滑道的侧壁上还具
有阻挡块；阻挡块与凸块相对应。
[0010]在一种可选方案中：所述横杆件与转动支杆端部转动连接，横杆件上具有传动轴且传动轴与横杆件之间通过齿轮传动副相传动连接，所述传动轴上还具有刮料齿轮，所述拨料板的侧板边沿上具有刮料齿条，在拨料板组件与刮除件相接触时，刮料齿轮与刮料齿条能够相啮合。
[0011]在一种可选方案中：所述刮除件包括固定在横杆件上的辊体，所述辊体上具有多个周向环布的刮料叶片。
[0012]在一种可选方案中：所述输料滑道的前端部还具有位于其两侧的收拢组件，所述收拢组件转动设在前支架的侧壁上，收拢组件能够在转动过程中将输料滑道两侧部的垃圾拨动至输料滑道的前侧。
[0013]在一种可选方案中：所述收拢组件包括收拢转轴、固定套体和收拢支臂杆，所述收拢转轴纵向转动设在前支架侧壁上，固定套体固定在收拢转轴上收拢支臂杆一端连接在固定套体外壁上，收拢支臂杆与地面相平行且朝向地面的端面上具有清扫部，所述收拢转轴上具有收拢齿轮，在拨料板组件旋转至输料滑道的前端部时，设置在拨料板组件侧壁上的收拢齿条与收拢齿轮能够相啮合。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术中多个拨料板组件交替式将清理车前部的垃圾沿着输料滑道拨动至垃圾集料箱内部存储，可连续性清理，提高清理效率；2、本专利技术中刮料支架件和刮除件能够在拨料板组件在输料滑道内旋转时将拨料板组件上的垃圾刮至端部，并在拨料板组件在脱出输料滑道时，刮除件将垃圾刮至垃圾集料箱内，避免拨料板组件上具有残留垃圾，随着拨料板组件旋转而抛至远处；3、本专利技术结构简单，可连续性清理道路垃圾并且避免清理部件的粘附垃圾而影响清理效果，操作便捷且实用性强。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一个实施例中的该清理车整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的一个实施例中的拨料板组件结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的一个实施例中的拨料刮条结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的一个实施例中的刮料支架件结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的一个实施例中的收拢组件结构示意图。
[0020]附图标记注释：车架1、垃圾集料箱2、输料滑道3、前支架5、驱动杆轴6、拨料板组件7、拨料板71、卡槽件72、固定座73、拨料刮条74、滚珠741、刮料齿条75、收拢齿条76、收拢组件8、收拢转轴81、收拢齿轮82、固定套体83、收拢支臂杆84、清扫部85、刮料支架件9、转动支杆91、转动套92、凸块93、横杆件94、传动轴95、齿轮传动副96、刮料齿轮97、辊体98、刮料叶片99、固定柱10、阻挡块11。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在
实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0022]在一个实施例中，如图1
‑
图4所示，一种道路智能化垃圾清理车，包括带有移动轮的车架1，车架1上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱2，垃圾集料箱2的侧壁上设有延伸至车架1前端部并靠近地面的输料滑道3，输料滑道3前端部具有前支架5且前支架5上设有驱动杆轴6；还包括拨料板组件7和刮料支架件9，拨料板组件7为多个且多个拨料板组件7周向分布固定在驱动杆轴6外壁上，拨料板组件7具有伸缩性，拨料板组件7在驱动杆轴6驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道3内部；所述输料滑道3的侧壁上具有固定柱10且刮料支架件9的一端与固定柱10通过发条相转动连接；刮料支架件9远离固定柱10的端部延伸至输料滑道3的前侧，刮料支架件9的长度与固定柱10距输料滑道3连接垃圾集料箱2的端部的长度相等且刮料支架件9端部具有刮除件，刮除件能够在拨料板组件7上滑动并将拨料板组件7上的垃圾刮向拨料板组件7靠近输料滑道3的端部；在本实施例中，随着该清理车的移动，位于车架1前端的输料滑道3能够收集垃圾；其中，驱动杆轴6驱动多个拨料板组件7转动，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路智能化垃圾清理车，包括带有移动轮的车架，车架上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱，垃圾集料箱的侧壁上设有延伸至车架前端部并靠近地面的输料滑道，输料滑道前端部具有前支架且前支架上设有驱动杆轴，其特征在于，还包括拨料板组件和刮料支架件；拨料板组件为多个且多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上，拨料板组件具有伸缩性，拨料板组件在驱动杆轴驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道内部；所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接；刮料支架件远离固定柱的端部延伸至输料滑道的前侧，刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件；刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部。2.根据权利要求1所述的道路智能化垃圾清理车，其特征在于，所述拨料板组件包括拨料板和卡槽件；所述拨料板弹性插接至卡槽件内部，拨料板和卡槽件两边沿均设有侧板，拨料板朝向输料滑道的端部具有拨料刮条；所述卡槽件的端部上还具有固定座且固定座与驱动杆轴相连接。3.根据权利要求2所述的道路智能化垃圾清理车，其特征在于，所述拨料刮条朝向输料滑道内壁的端面上具有多个滚珠，滚珠伸出的弧顶部略高于拨料刮条的端面。4.根据权利要求1所述的道路智能化垃圾清理车，其特征在于，所述刮料支架件包括两个支臂杆件和横杆件；两个支臂杆件分别设在输料滑道的两侧部，支臂杆件包括转动支杆和转动套；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小斌，
申请(专利权)人：泰州市佳洁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：