一种齿轮毛刺打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮加工技术领域，提供一种齿轮毛刺打磨机，包括控制器、机架、设于机架上的主轴箱、卡盘、第一砂轮机、第二砂轮机、第三砂轮机、第一托板、第二托板、第三托板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、顶起机构和下压机构，第一砂轮机的底部靠近砂轮片的一边设于第一支点上使第一砂轮机可于第一支点上下摆动，第一砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿下待加工面，第二砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿上待加工面，第三砂轮机设于第三托板上且第三砂轮机可伸入或伸出卡盘的待加工齿轮的内圈待加工面。本实用新型专利技术解决现有齿轮毛刺打磨机对齿轮毛刺的打磨效率低的问题。打磨效率低的问题。打磨效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮毛刺打磨机


[0001]本技术涉及齿轮加工
，特别涉及一种齿轮毛刺打磨机。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件，由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量，齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。而齿轮的齿圈在加工过程中不可避免的会产生一些毛刺，需要及时去除才能方便后续进行使用。如挖机的驱动齿轮一般都是铸造工艺生产的，而传统工艺的铸造工艺均需要人工的打磨来保证工件表面的粗糙度。 2、现有齿轮的齿圈毛刺去除工装在实际应用时难以同步的对齿轮的内圈及轮齿进行同步的毛刺去除作业，进而使得齿圈打磨效率低。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构合理、使用方便、可内圈和轮齿一次完成毛刺打磨的齿轮毛刺打磨机。
[0004]为解决此技术问题，本技术采取以下方案：一种齿轮毛刺打磨机，包括控制器、机架、设于机架上的主轴箱、卡盘、第一砂轮机、第二砂轮机、第三砂轮机，所述主轴箱带动卡盘旋转进而带动卡盘上的待加工齿轮转动，还包括第一托板、第二托板、第三托板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、顶起机构、下压机构，所述第一托板和第二托板可向卡盘中心移动地设于机架上位于卡盘的对立两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接并带动第一托板和第二托板水平移动，所述第一托板和第二托板上靠近卡盘的一端分别设有第一支点和第二支点，所述第一砂轮机的底部靠近砂轮片的一边设于第一支点上使第一砂轮机可于第一支点上下摆动，所述第二砂轮机的底部远离砂轮片的一边设于第二支点上使第二砂轮机可于第二支点上下摆动，所述第一砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿下待加工面，所述第二砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿上待加工面，所述顶起机构设于第一托板上位于第一砂轮机远离砂轮片的一端下方撑起第一砂轮机后端限位或松开，所述下压机构设于第二托板上位于第二砂轮机远离砂轮片的一端上方下压第二砂轮机后端限位或松开，所述第三砂轮机设于第三托板上且第三砂轮机可伸入或伸出卡盘的待加工齿轮的内圈待加工面，所述机架上设有支撑柱且支撑柱上设有可上下调节的定位座，所述第三驱动机构设于支撑柱的定位座上且第三驱动机构连接并带动第三托板上下移动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一砂轮机、第二砂轮机、第三砂轮机、顶起机构和下压机构均连接并受控于控制器。
[0005]进一步的改进，所述顶起机构和下压机构均为转角气缸或转角油缸的一种。
[0006]进一步的改进，所述第三驱动机构的输出轴呈水平横向设置，所述第三托板一端设有竖向设置的齿条，第三驱动机构的输出轴与第三托板的齿条相啮合带动第三托板上下移动，所述第三砂轮机设于第三托板另一端上且第三砂轮机的砂轮片与卡盘的上表面平行
设置。
[0007]进一步的改进，所述卡盘上芯棒上设有用于固定不同型号齿轮的多级套环。
[0008]进一步的改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构为伺服电机或油缸或气缸或丝杆电机，所述第三驱动机构为伺服电机。
[0009]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：将待加工齿轮固定在卡盘上后，通过将第三驱动机构设于支撑柱的定位座上且第三驱动机构连接并带动第三托板上下移动，并将第三砂轮机设于第三托板上且第三砂轮机可伸入或伸出卡盘的待加工齿轮的内圈待加工面，当第三砂轮机与工件接触，设定好第三驱动机构转动的扭力，第三砂轮机的砂轮片与工件接触打磨时会产生反作用力经托板给第三驱动机构，当第三砂轮机的砂轮片与工件接触打磨产生的反作用力超过扭力时，第三驱动机构受阻力后退进而带动第三砂轮机的砂轮片上升，小于扭力时，第三驱动机构受阻力度变小带动第三砂轮机的砂轮片向下运动，扭力刚好时，第三驱动机构不动，从而使得第三驱动配合带动第三砂轮机上下移动打磨齿轮的内圈待加工面，第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一托板和第二托板进而带动第一砂轮机和第二砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿上、下待加工面，松开下压机构压住的第一砂轮机和松开顶起机构顶住第二砂轮机后端，靠第一砂轮机和第二砂轮机因底部第一支点和第二支点的不同而产生的自重不同使一砂轮机和第二砂轮机的砂轮片跟工件接触打磨，启动第一砂轮机、第二砂轮机、第三砂轮机并启动主轴箱带动卡盘旋转即可实现齿轮内圈和轮齿一次完成毛刺打磨，打磨结束，下压机构压住的第一砂轮机和顶起机构顶住第二砂轮机后端，第一驱动机构和第二驱动机构带动整体后退，进而更换下一个加工工件，结构合理，整体造价成本低，使用方便、操作简单方便，适用于企业采购多台进作业，提高生产效率，降低成本投入，可广泛推广应用。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0011]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，其中驱动机构、控制器、卡盘、砂轮机均为现有的结构部件，因而以下实施例中不对这些结构部件的具体结构做详细说明。
[0012]参考图1，优选的本技术的齿轮毛刺打磨机，包括控制器、机架1、设于机架1上的主轴箱2、卡盘3、第一砂轮机4、第二砂轮机5、第三砂轮机6、第一托板7、第二托板8、第三托板9、第一驱动机构10、第二驱动机构11、第三驱动机构12、顶起机构13和下压机构14，所述主轴箱2带动卡盘3旋转进而带动卡盘3上的待加工齿轮转动，所述卡盘3上芯棒上设有用于固定不同型号齿轮的多级套环301，所述第一托板7和第二托板8可向卡盘3中心移动地设于机架1上位于卡盘3的对立两侧，所述第一驱动机构10和第二驱动机构11分别连接并带动第一托板7和第二托板8水平移动，所述第一托板7和第二托板8上靠近卡盘3的一端分别设有第一支点701和第二支点801，所述第一砂轮机4的底部靠近砂轮片的一边设于第一支点701上使第一砂轮机4可于第一支点701上下摆动，所述第二砂轮机5的底部远离砂轮片的一边设于第二支点801上使第二砂轮机5可于第二支点801上下摆动，所述第一砂轮机4的砂轮
片朝向卡盘3的待加工齿轮的轮齿下待加工面，所述第二砂轮机5的砂轮片朝向卡盘3的待加工齿轮的轮齿上待加工面，所述顶起机构13和下压机构14均为转角气缸，所述顶起机构13设于第一托板7上位于第一砂轮机4远离砂轮片的一端下方撑起第一砂轮机4后端限位或松开，所述下压机构14设于第二托板8上位于第二砂轮机5远离砂轮片的一端上方下压第二砂轮机5后端限位或松开，所述第三砂轮机6设于第三托板9上且第三砂轮机6可伸入或伸出卡盘3的待加工齿轮的内圈待加工面，所述机架1上设有支撑柱101且支撑柱101上设有可上下调节的定位座，所述第三驱动机构12设于支撑柱101的定位座上且第三驱动机构12连接并带动第三托板9上下移动，所述第三驱动机构12的输出轴呈水平横向设置，所述第三托板9一端设有竖向设置的齿条，第三驱动机构12的输出轴与第三托板9的齿条相啮合带动第三托板9上下移动，所述第三砂轮机6设于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮毛刺打磨机，包括控制器、机架、设于机架上的主轴箱、卡盘、第一砂轮机、第二砂轮机、第三砂轮机，所述主轴箱带动卡盘旋转进而带动卡盘上的待加工齿轮转动，其特征在于：还包括第一托板、第二托板、第三托板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、顶起机构、下压机构，所述第一托板和第二托板可向卡盘中心移动地设于机架上位于卡盘的对立两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接并带动第一托板和第二托板水平移动，所述第一托板和第二托板上靠近卡盘的一端分别设有第一支点和第二支点，所述第一砂轮机的底部靠近砂轮片的一边设于第一支点上使第一砂轮机可于第一支点上下摆动，所述第二砂轮机的底部远离砂轮片的一边设于第二支点上使第二砂轮机可于第二支点上下摆动，所述第一砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿下待加工面，所述第二砂轮机的砂轮片朝向卡盘的待加工齿轮的轮齿上待加工面，所述顶起机构设于第一托板上位于第一砂轮机远离砂轮片的一端下方撑起第一砂轮机后端限位或松开，所述下压机构设于第二托板上位于第二砂轮机远离砂轮片的一端上方下压第二砂轮机后端限位或松开，所述第三砂轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴端意，
申请(专利权)人：泉州市亿源工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：