【技术实现步骤摘要】
一种盾构隧道预制中隔墙安装机
[0001]本技术属于盾构隧道中隔施工
,具体涉及一种盾构隧道预制中隔墙安装机。
技术介绍
[0002]截至2020年底,国内投入运营的铁路隧道16798座,总长19630km。铁路隧道衬砌结构通常采用混凝土现浇工艺施做,部分区段存在衬砌空洞、衬砌厚度不足等质量缺陷,经过运营期列车荷载作用,极易引发各类病害,给铁路行车带来极大安全隐患。隧道结构预制化可有效解决现浇工艺的质量缺陷,同时也是提高隧道修建速度、降低施工成本的重要途径。隧道结构预制拼装技术是隧道施工专业化、工厂化、机械化发展的方向之一。近些年,随着地下工程预制拼装技术的发展,大直径盾构隧道内部结构的预制拼装受到了越来越多的关注。
[0003]在施工的隧道中,隧道区间采用单洞双线布置,内部结构为全预制结构,共分为五部分,分别为下部结构(弧形件)、中隔墙、横向牛腿、两侧电缆槽、疏散平台。弧形件为底部支撑构件。中隔墙安装在弧形件上表面的中线位置,将隧道分为左线、右线通道。
[0004]由于隧道内施工空间狭小,预制件中隔墙尺寸大、自重大,且拼装精度和工效要求高,需要采用全自动、信息化拼装工艺。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种盾构隧道预制中隔墙安装机,实现待安装中隔墙从抓举状态,行走至姿态调整工位,完成中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制,提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平,加快中隔墙拼装效率,降低施工风险。
[0006]本技术采用以下技术方案:一种盾构隧道预制中隔墙安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种盾构隧道预制中隔墙安装机,其特征在于,该中隔墙安装机(1)用于设置于隧道内,且位于所述隧道(5)内的以中线为分割线的左或右侧;其为空间矩形架体结构,其可在竖直方向上升或下降;设定横向为X向,纵向为Y向,竖向为Z向;该中隔墙安装机(1)包括:抓盘(1
‑
15)、作动装置、矩形架和智能控制系统(1
‑
6),其中:所述抓盘(1
‑
15)设置在靠近中线侧,为一板体,且竖直设置,其外侧朝向中线侧,外侧用于承接待安装中隔墙(2
‑
1),且在初始时,所述待安装中隔墙(2
‑
1)处于纵向卧式状态;所述作动装置设置于矩形架上,用于:推动所述抓盘(1
‑
15)纵向和横向移动,以带动所述待安装中隔墙(2
‑
1)纵向和横向移动,沿移动至待安装位置;推动所述抓盘(1
‑
15)在竖直面内旋转90
°
,将所述待安装中隔墙(2
‑
1)由卧式状态旋转至立式状态;用于推动抓盘(1
‑
15)转动,直至消除待安装中隔墙(2
‑
1)与已安装中隔墙(2
‑
2)在X向,Y向和Z向的转角偏差;所述智能控制系统(1
‑
6)用于控制作动装置作动。2.如权利要求1所述的一种盾构隧道预制中隔墙安装机,其特征在于,所述作动装置包括:安装小车纵移滑块(1
‑
4),设置于所述矩形架上方纵梁上,可沿矩形架纵向往复滑动;纵移油缸(1
‑
5),纵向设置,一端连接安装小车纵移滑块(1
‑
4),另一端连接矩形架;所述纵移油缸(1
‑
5)用于驱动安装小车纵移滑块(1
‑
4)纵向往复滑动;安装小车横移外滑套(1
‑
9),为一壳体,其横向设置,开口端朝向隧道(5)中线侧;设置于所述安装小车纵移滑块(1
‑
4)下方,且两者通过摆动铰接(1
‑
7)相连接;安装小车横移内滑套(1
‑
10),同轴承插在安装小车横移外滑套(1
‑
9)内,且通过横移油缸(1
‑
17)与所述安装小车横移外滑套(1
‑
9)相连接,所述安装小车横移内滑套(1
‑
10)可在所安装小车横移外滑套(1
‑
9)内左右往复滑动;翻转主轴(1
‑
13),为一轴体,同轴设置于所述安装小车横移内滑套(1
‑
10)的靠近中线侧的外端部,且可在安装小车横移内滑套(1
‑
10)内转动;所述翻转主轴(1
‑
13)的外端与所述抓盘(1
‑
15)铰接连接;所述横移油缸(1
‑
17)用于推动安装小车横移内滑套(1
‑
技术研发人员:林春刚,赵旭,谢韬,向国菲,邹翀,王百泉,彭怀炀,尚伟,李荆,胡辰翔,王春玲,洪侨亨,牛富生,段瑞扬,
申请(专利权)人:中铁隧道局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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