本申请提供了一种电池仓锁定保险装置及无人机，电池仓锁定保险装置包括收容件、第一锁定件及第二锁定件，收容件用于收容电池。第一锁定件滑动设置于收容件上，其在电池被限定的锁定位置与电池自由拆装的解锁位置之间运动，第二锁定件转动设置于收容件上以在第一位置与第二位置之间运动。当第二锁定件处于第一位置时，第一锁定件能够自由运动；当第二锁定件处于第二位置时，第二锁定件阻挡第一锁定件在锁定位置与解锁位置之间运动。本申请所提供的电池仓锁定保险装置通过设置第一锁定件与第二锁定件的结构及位置关系，使得电池仓锁定保险装置能更稳固地固定电池，避免电池在极端情况下脱落，提高了设备整体的安全性。提高了设备整体的安全性。提高了设备整体的安全性。
【技术实现步骤摘要】
电池仓锁定保险装置及无人机
[0001]本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种电池仓锁定保险装置及无人机。
技术介绍
[0002]无人机作为一种运输效率高、运输速度快的飞行设备在送货、送餐领域具有广泛的应用前景。
[0003]现有技术中的无人机通常具有用于锁定电池的锁定结构，但是无人机在出现极端工况(如在空中极限过载)或在维护保养时由于人为误触会导致电池阻挡机构移动，进而造成电池的误解锁。因为电池锁定功能失效，此时无人机的电池很容易相对机体滑动，导致无人机断电失控。若此时无人机在的飞行途中，滑落的电池有可能对地面上的人或物体造成损害。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种电池仓锁定保险装置，用以解决现有技术中无人机电池固定不牢固、安全性差的问题。
[0005]本申请提供一种电池仓锁定保险装置，包括收容件、第一锁定件及第二锁定件，所述收容件上设置有用于收容电池的收容部，电池滑动安装于所述收容部；所述第一锁定件具有锁定部，所述第一锁定件滑动设置于所述收容件上，所述第一锁定件能够在锁定位置与解锁位置之间运动，所述第一锁定件处于所述锁定位置时，所述锁定部与电池抵接以限制电池运动；所述第一锁定件处于所述解锁位置时，所述锁定部与电池相脱离；所述第二锁定件转动设置于所述收容件上，所述第二锁定件能够在第一位置与第二位置之间运动，所述第一锁定件靠近所述第二锁定件的一端设置有拐角部，所述第二锁定件设置有限制部，所述限制部上设有开口；其中，当所述第二锁定件处于所述第一位置时，所述第一锁定件能够在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动并带动所述拐角部穿过所述开口；当所述第二锁定件处于所述第二位置时，所述限制部阻挡所述拐角部以限制所述第一锁定件在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动。
[0006]在上述方案中，电池仓锁定保险装置可以应用于无人机等有更换电池功能的设备上，以提高安全性。
[0007]电池滑动安装于收容部之后，移动第一锁定件使其从解锁位置运动至锁定位置，此时锁定部与电池抵接以限制电池运动。随后转动第二锁定件使得第二锁定件由第一位置运动至第二位置，此过程中限制部转动至第一锁定件的拐角部的运动路径上，从而限制第一锁定件从锁定位置运动至解锁位置。综上，本申请所提供的电池仓锁定保险装置通过设置第一锁定件与第二锁定件的结构及位置关系，使得电池仓锁定保险装置能更稳固地固定电池，避免电池在极端情况下脱落，提高了设备整体的安全性。
[0008]在一种可能的设计中，所述限制部突出设置于所述第二锁定件的端部，所述第一
锁定件的滑动方向垂直于所述第二锁定件的转动轴向。
[0009]在上述方案中，限制部设置于第二锁定件的端部，转动第二锁定件时，开口位置随第二锁定件的转动而转动。与此同时，限制部同步转动至拐角部的运动路径上，以限制第一锁定件从锁定位置运动至解锁位置。上述设置使得第二锁定件的结构更为紧凑，进而减小电池仓锁定保险装置的体积。
[0010]在一种可能的设计中，所述限制部靠近所述第二锁定件的转动轴的一侧设置有导向弧面，所述导向弧面远离所述开口的部分相较于所述导向弧面靠近所述开口的部分更靠近所述第二锁定件的转动轴。
[0011]在上述方案中，限制部靠近第二锁定件的转动轴的一侧设置有导向弧面，第二锁定件在转动过程中能利用该导向弧面对拐角部施加作用力，以使未运动到位的第一锁定件运动至锁定位置，从而提高电池仓锁定保险装置的容错率。
[0012]在一种可能的设计中，所述电池仓锁定保险装置还包括滑动设置于收容件上的转向组件，所述转向组件的滑动方向与所述第二锁定件的转动轴同向设置，所述转向组件包括相互连接的按压块及斜面块，所述斜面块与所述第一锁定件抵接，所述斜面块用于驱动所述第一锁定件沿远离所述限制部的方向运动。
[0013]在上述方案中，转向组件利用斜面块推动第一锁定件运动，从而改变了驱动第一锁定件运动的传动轨迹，如此，转动组件的按动方向与第二锁定件的转动轴向相同，这样不仅能节约电池仓锁定保险装置的空间，还能使得第一锁定件与第二锁定件的操作面处于同一个平面，提高了电池仓锁定保险装置的操作便利性。
[0014]在一种可能的设计中，所述电池仓锁定保险装置还包括复位弹性件，所述复位弹性件与所述第一锁定件连接，所述复位弹性件用于带动所述第一锁定件向靠近所述限制部的方向运动。
[0015]在上述方案中，设置复位弹性件能使第一锁定件在解锁位置与锁定位置之间自动复位，简化了电池仓锁定保险装置的操作。
[0016]在一种可能的设计中，所述电池仓锁定保险装置包括两个所述第一锁定件及一个所述第二锁定件，所述收容件上设置有两个所述收容部，两个所述收容部之间形成有分隔部，所述第二锁定件及所述第一锁定件均设置于所述分隔部上，且所述第二锁定件位于两个所述第一锁定件之间。
[0017]在上述方案中，电池仓锁定保险装置的收容件上具有两个收容部，且同步设置了两个第一锁定件及一个第二锁定件，利用上述结构的联动关系能很好地同步锁定两个电池，使得本申请中电池仓锁定保险装置的结构紧凑、载电容量大。
[0018]在一种可能的设计中，所述电池仓锁定保险装置还包括转动检测组件，所述转动检测组件包括设置于所述第二锁定件上的信号件及设置于所述收容件上的检测件，所述信号件与所述检测件对应设置，所述检测件用于识别所述信号件的转动角度。
[0019]在上述方案中，通过设置转动检测组件，使得第二锁定件的转动状态能被实时检测到，当第二锁定件未转动到位时可以发出信号以警示，提高了电池仓锁定保险装置的安全性及稳定性。
[0020]在一种可能的设计中，所述信号件为磁铁，所述检测件为磁场角度传感器。
[0021]在上述方案中，磁铁与磁场角度传感器相互配合设置，灵敏度高且可靠性好。
[0022]在一种可能的设计中，所述第二锁定件还包括把手，所述把手延伸设置于所述收容件表面的外侧。
[0023]在上述方案中，设置把手能提高转动第二锁定件时的便利性。
[0024]在一种可能的设计中，所述把手具有延伸部，当所述第二锁定件处于所述第二位置时，所述延伸部在电池的滑动安装方向上的投影与电池重合。
[0025]在上述方案中，在第二锁定件处于第二位置时，延伸部阻挡于电池的滑动安装路径上，如此，即使第一锁定件与第二锁定件失效，电池仍会被延伸部阻挡，进而避免电池在极限工况下脱出，从而进一步提高了电池仓锁定保险装置的安全性。
[0026]本申请还提供一种无人机，所述无人机包括上述任一项所述的电池仓锁定保险装置，所以其显然具有上述电池仓锁定保险装置的优点。
[0027]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池仓锁定保险装置(100)，其特征在于，包括：收容件(1)，所述收容件(1)上设置有用于收容电池的收容部(11)，电池滑动安装于所述收容部(11)；第一锁定件(2)，所述第一锁定件(2)具有锁定部(21)，所述第一锁定件(2)滑动设置于所述收容件(1)上，所述第一锁定件(2)能够在锁定位置与解锁位置之间运动，所述第一锁定件(2)处于所述锁定位置时，所述锁定部(21)与电池抵接以限制电池运动；所述第一锁定件(2)处于所述解锁位置时，所述锁定部(21)与电池相脱离；及第二锁定件(3)，所述第二锁定件(3)转动设置于所述收容件(1)上，所述第二锁定件(3)能够在第一位置与第二位置之间运动，所述第一锁定件(2)靠近所述第二锁定件(3)的一端设置有拐角部(22)，所述第二锁定件(3)设置有限制部(31)，所述限制部(31)上设有开口(311)；其中，当所述第二锁定件(3)处于所述第一位置时，所述第一锁定件(2)能够在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动并带动所述拐角部(22)穿过所述开口(311)；当所述第二锁定件(3)处于所述第二位置时，所述限制部(31)阻挡所述拐角部(22)以限制所述第一锁定件(2)在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动。2.根据权利要求1所述的电池仓锁定保险装置(100)，其特征在于，所述限制部(31)突出设置于所述第二锁定件(3)的端部，所述第一锁定件(2)的滑动方向垂直于所述第二锁定件(3)的转动轴向。3.根据权利要求2所述的电池仓锁定保险装置(100)，其特征在于，所述限制部(31)靠近所述第二锁定件(3)的转动轴的一侧设置有导向弧面(312)，所述导向弧面(312)远离所述开口(311)的部分相较于所述导向弧面(312)靠近所述开口(311)的部分更靠近所述第二锁定件(3)的转动轴。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的电池仓锁定保险装置(100)，其特征在于，所述电池仓锁定保险装置(100)还包括滑动设置于收容件(1)上的转向组件(4)，所述转向组件(4)的滑动方向与所述第二锁定件(3)的转动轴同向设置，所述转向组件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昀泽，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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