登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法，属于海上风力发电机组登陆领域。所述登陆装置，包括：登陆架，用于连接登陆平台；所述登陆架包括：支撑杆，安装于工程船上；行走廊桥，所述行走廊桥的一端安装于所述支撑杆上，所述行走廊桥的另一端连接所述登陆平台；监控机构，用于监控登陆架的位置状态；电磁阻尼结构，所述电磁阻尼结构根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架的颠簸。本发明专利技术设计登陆装置与风机登陆点连接，便于维护人员行走；设计电磁阻尼结构产生电磁阻尼力，能够平衡海浪对登陆装置的颠簸，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及海上风力发电机组登陆
，具体地涉及一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸控制系统以及一种用于登陆装置的防控制颠簸方法。

技术介绍

[0002]随着海上风力发电机组装机量的增加，相应的运维工作量也随之增大。为保障机组的可靠运行及处理突发停机故障，需要运维人员能够快速到达机组。受海上风浪影响，工程船与机组登陆点间始终处存在相对运动，这对运维人员从工程船到达登陆点造成严重的人身安全影响。
[0003]目前，运维人员主要采用方坠绳登陆机组登陆点。但由于防坠绳需要与安全带配合使用，人员穿戴安全带后影响其动作的灵活性，在上下颠簸剧烈的船上，很难及时准确地跳到登陆平台。一旦失足掉落被防坠绳挂在半空，正好位于船与登陆平台之间。船在海浪推动下不断与登陆点发生碰撞，容易将坠落人员挤在中间，造成更大的损伤甚至失去生命。所以在实际操作中，运维人员通常冒着坠海的风险，在不使用防坠绳与安全带的情况下，当工程船靠近登陆平台时，直接跳往登陆平台，这同样有极大的生命安全风险。
[0004]所以，本专利技术设计了一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸系统以及一种用于登陆装置的防颠簸方法，通过登陆装置与风机登陆点连接，便于维护人员行走。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸控制系统以及一种用于登陆装置的防颠簸控制方法，该登陆装安装于工程船上，作为桥梁搭建于登陆平台上，以便于维护人员行走。r/>[0006]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种登陆装置，包括：
[0007]登陆架，用于连接登陆平台；
[0008]所述登陆架包括：支撑杆，安装于工程船上；行走廊桥，所述行走廊桥的一端安装于所述支撑杆上，所述行走廊桥的另一端连接所述登陆平台；
[0009]监控机构，用于监控登陆架的位置状态；
[0010]电磁阻尼结构，根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架的颠簸。
[0011]优选的，所述电磁阻尼结构设于所述支撑杆内，所述电磁阻尼结构包括第一通电线圈、阻尼线圈以及振动芯柱，
[0012]所述振动芯柱竖直安装于所述支撑杆内部；
[0013]所述阻尼线圈设于所述振动芯柱的外层并包裹所述振动芯柱；
[0014]所述第一通电线圈设于所述阻尼线圈的外层并包裹所述阻尼线圈，所述第一通电线圈连接有励磁调节器。
[0015]优选的，所述登陆装置还包括磁吸式弹性支座，所述行走廊桥通过所述磁吸式弹
性支座与所述登陆平台连接，所述磁吸式弹性支座包括磁吸底座、蝶形扭力弹簧以及连接件，
[0016]所述连接件用于连接所述行走廊桥；
[0017]所述蝶形扭力弹簧的一端与所述连接件连接；所述蝶形扭力弹簧的另一端连接所述磁吸底座；
[0018]所述磁吸底座内部设有第二通电线圈以及铁芯，所述第二通电线圈环向缠绕设于所述铁芯侧壁，所述磁吸底座还设有开口，所述第二通电线圈穿过所述开口连接电源。
[0019]优选的，所述支撑杆还包括旋转底座，所述旋转底座与所述支撑杆的底部连接，所述旋转底座用于带动所述支撑杆旋转。
[0020]优选的，所述支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩外杆以及伸缩内杆，所述伸缩内杆活动置于所述伸缩外杆内，所述伸缩外杆与所述伸缩内杆之间由液压杆连接，所述液压杆控制所述伸缩内杆伸缩。
[0021]第二方面，本专利技术实施例提供一种用于登陆装置的防颠簸控制系统，应用于所述的登陆装置，包括：
[0022]数据监测模块，用于实时监测所述登陆装置的登陆架的位置状态，得到所述登陆装置的状态数据；
[0023]数据分析模块，用于分析所述状态数据，得到状态调整数据；
[0024]控制模块，用于根据所述状态调整数据控制电磁阻尼结构产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架的颠簸。
[0025]优选的，所述状态数据包括水平度以及垂直方向上的加速度。
[0026]优选的，所述状态调整数据包括调整方向以及调整数值。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供一种用于登陆装置的防颠簸控制方法，应用所述登陆装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
[0028]实时监测所述登陆装置的登陆架的位置状态，得到所述登陆装置的状态数据；
[0029]根据所述状态数据计算得到状态调整数据；
[0030]根据状态调整数据控制电磁阻尼结构产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对登陆架的颠簸。
[0031]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述用于登陆装置的防颠簸控制方法。
[0032]本专利技术设计的登陆装置设计有行走廊桥，能够和风力发电机组的登陆平台连接，以供维护人员行走；登陆装置设计有电磁阻尼结构，电磁阻尼结构能够产生电磁阻尼力，平衡海浪对登陆装置的颠簸，提高使用安全性能。
[0033]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0035]图1是本专利技术实施例1提供的登陆装置的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例1提供的支撑杆的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例1提供的旋转底座的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例1提供的支撑杆的剖面图；
[0039]图5是本专利技术实施例1提供的电磁阻尼结构的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术实施例1提供的第二伸缩内杆的结构示意图；
[0041]图7是本专利技术实施例1提供的磁吸式弹性支座的结构示意图；
[0042]图8是本专利技术实施例1提供的磁吸式弹性支座的剖面图。
[0043]附图标记说明
[0044]1‑
登陆架，11
‑
支撑杆，111
‑
连接平台，12
‑
行走廊桥，13
‑
攀爬梯，14
‑
围栏，15
‑
辅助支撑杆，2
‑
监控机构，3
‑
电磁阻尼结构，31
‑
第一通电线圈，32
‑
阻尼线圈，33
‑
振动芯柱，4
‑
磁吸式弹性支座，41
‑
磁吸底座，411
‑
第二通电线圈，412
‑
铁芯，42
‑
蝶形扭力弹簧，43
‑
连接件，44
‑
橡胶缓冲垫，45
‑
隔磁铝板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种登陆装置，其特征在于，包括：登陆架(1)，用于连接登陆平台；所述登陆架(1)包括：支撑杆(11)，安装于工程船上；行走廊桥(12)，所述行走廊桥(12)的一端安装于所述支撑杆(11)上，所述行走廊桥(12)的另一端连接所述登陆平台；监控机构(2)，用于监控登陆架(1)的位置状态；电磁阻尼结构(3)，所述电磁阻尼结构(3)根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架(1)的颠簸。2.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，所述电磁阻尼结构(3)设于所述支撑杆(11)内，所述电磁阻尼结构(3)包括第一通电线圈(31)、阻尼线圈(32)以及振动芯柱(33)；所述振动芯柱(33)竖直安装于所述支撑杆(11)内部；所述阻尼线圈(32)设于所述振动芯柱(33)的外层并包裹所述振动芯柱(33)；所述第一通电线圈(31)设于所述阻尼线圈(32)的外层并包裹所述阻尼线圈(32)，所述第一通电线圈(31)连接有励磁调节器。3.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，还包括：磁吸式弹性支座(4)，所述行走廊桥(12)通过所述磁吸式弹性支座(4)与所述登陆平台连接，所述磁吸式弹性支座(4)包括磁吸底座(41)、蝶形扭力弹簧(42)以及连接件(43)；所述连接件(43)用于连接所述行走廊桥(12)；所述蝶形扭力弹簧(42)的一端与所述连接件(43)连接，所述蝶形扭力弹簧(42)的另一端连接所述磁吸底座(41)；所述磁吸底座(41)内部设有第二通电线圈(411)以及铁芯(412)，所述第二通电线圈(411)环向缠绕设于所述铁芯(412)侧壁，所述磁吸底座(41)还设有开口，所述第二通电线圈(411)穿过所述开口连接电源。4.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，所述支撑杆(11)还包括旋转底座(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金鹿，李扬，王强，
申请(专利权)人：国电联合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：