插入式夹持器械及其运动件制造技术

一种插入式夹持器械及其运动件，该运动件具有运动件主体以及至少两个连杆，该连杆与运动件主体为一体成型结构。连杆与夹持件连接，夹持件基于运动件的位置变化而张开和闭合。该结构中，该运动件主体和连杆一体成型制造，不仅制造成本降低，而且减少了整个结构的零件数量，装配步骤更少，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
插入式夹持器械及其运动件


[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于手术的插入式夹持器械的结构。

技术介绍

[0002]插入式夹持器械是一种插入式医疗器械，其既包括用于夹闭人体或动物(统称为手术对象)体内组织，并在手术后将夹头暂时保留在手术对象体内的夹闭装置，例如止血夹、组织夹等，其还包括用于在手术中夹持手术对象体内组织的夹持装置(手术后无需将夹头保留在手术对象体内)，例如用于微创手术中的夹钳等。
[0003]现有的夹持器械结构复杂，尺寸大。例如，以止血夹(或组织夹)这一类夹闭装置为例，一类止血夹主要通过夹持臂与套筒的配合方式来实现张开和夹持，具体地，左右夹持臂通过一个销钉松散的组装在一起，当向近侧方向拉动夹持臂组件时，夹持臂逐渐收入至套筒中，并与套筒的前边缘接合。受套筒外径限制，套筒向夹持臂施加反向挤压力，夹持臂向内弹性变形，从而闭合。当夹持臂组件向远侧运动时，将夹持臂从套筒推出，并且夹持臂由于其弹性恢复力而自动重新张开，从而实现夹持装置可以反复地张开和闭合。
[0004]另一类止血夹(或组织夹)中，其夹持臂主要通过一转轴连接，然后套筒内有一上下滑动的轨道，该轴可沿着轨道滑动。套筒上端还有一个固定的轴，夹持臂上开有长条装的孔，固定轴同时穿过夹持臂的长条状孔。通过推拉滑动轴来带动两个夹臂上下运动，在受到固定轴的阻碍后迫使夹臂沿着长条状孔的路径运动，从而实现张开与闭合。
[0005]这些结构中，夹持臂的驱动结构较为复杂，装配难度大。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种插入式夹持器械及其运动件，以展示一种新的运动件与夹持臂的驱动连接结构。
[0007]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式夹持器械，包括：
[0008]夹持件，所述夹持件包括至少两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标物；
[0009]以及运动件，所述运动件活动设置，所述运动件具有运动件主体以及至少两个连杆，所述连杆与所述运动件主体为一体成型结构，所述连杆与夹持件连接，所述夹持件基于所述运动件的位置变化而张开和闭合。
[0010]一种实施例中，所述连杆交错分布，每个连杆对应与一个所述夹持臂连接；各个所述连杆与所述运动件主体的连接处围绕所述运动件主体的中心轴线分布。
[0011]一种实施例中，所述运动件主体为筒状结构，所述连杆连接于所述筒状结构的一端为由所述筒状结构的筒壁斜向切割而成斜向段，所述斜向段连接于所述筒状结构的连接处位于所述筒状结构的凹陷区域内。
[0012]一种实施例中，所述连杆与夹持臂一一对应并连接；所述连杆相对地设置在所述运动件主体的筒壁。
[0013]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式夹持器械，包括：
[0014]夹持件，所述夹持件包括至少两个夹持臂，所述夹持臂之间呈夹爪式结构，以夹持目标物；
[0015]运动件，所述运动件活动设置；
[0016]以及夹持件连接结构，所述夹持件连接结构包括至少两个连杆，所述连杆的一端与所述运动件的一端转动连接，另一端分别与对应的夹持臂转动连接，所述夹持件基于所述运动件的位置变化而张开和闭合。
[0017]一种实施例中，各所述连杆与所述运动件的转动中心同轴，所述运动件能够沿其轴向往复运动，所述运动件的移动轨迹上具有张开自锁位，在所述运动件位于所述张开自锁位时，所述连杆与所述夹持臂形成自锁结构。
[0018]一种实施例中，所述自锁结构具体为：所述连杆相对所述运动件的转动中心越过各连杆与夹持臂的转动中心的连线，使所述夹持件张开且形成自锁。
[0019]一种实施例中，所述连杆与夹持臂一一对应并连接；所述连杆相对所述运动件的转动中心线经过所述运动件的中心轴线。
[0020]一种实施例中，还包括行程限位件，所述运动件具有限位部，所述行程限位件与所述限位部配合，所述行程限位件用于限制所述限位部以及所述运动件的运动。
[0021]一种实施例中，所述行程限位件包括限位轴，所述限位部为沿所述运动件轴向开设的限位槽，所述限位轴置于所述限位槽内。
[0022]一种实施例中，所述运动件主体具有保留段和分离段，所述保留段和分离段之间通过第二撕裂部连为一体；所述保留段与所述连杆连接。
[0023]一种实施例中，所述夹持件具有锁止结构，所述保留段具有锁止配合部，所述锁止结构位于所述锁止配合部的移动路径上；当所述锁止配合部运动至所述锁止结构处时，两者形成锁止配合，将所述夹持件保持在夹持状态。
[0024]一种实施例中，所述夹持件形成筒状结构，所述连杆穿过所述筒状结构，与所述夹持臂连接；所述锁止配合部包括朝向所述夹持件凸起设置的弹性体，所述锁止结构包括能够与所述弹性体配合的卡槽，所述弹性体位于所述夹持件内，并处于挤压变形状态，所述弹性体能够在弹力作用下与所述卡槽卡接。
[0025]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式夹持器械的运动件，所述运动件具有运动件主体以及至少两个连杆，所述连杆与所述运动件主体为一体成型结构，所述连杆具有用于与夹持件连接的连接部。
[0026]一种实施例中，所述运动件主体具有保留段和分离段，所述保留段和分离段之间通过第二撕裂部连为一体；所述保留段与所述连杆连接。
[0027]一种实施例中，所述保留段具有锁止配合部，所述锁止配合部用于与所述夹持件上的锁止结构锁止连接。
[0028]一种实施例中，所述运动件具有限位部，所述限位部用于与所述插入式夹持器械上的行程限位件配合，以限制所述运动件的运动。
[0029]一种实施例中，所述连杆交错分布，各个所述连杆与所述运动件主体的连接处围绕所述运动件主体的中心轴线分布；所述运动件主体为筒状结构，所述连杆连接于所述筒状结构的筒壁的凹陷区域内；所述连杆为两个，两个所述连杆相对地设置在所述运动件主体的筒壁。
[0030]依据上述一种实施例的插入式夹持器械，其运动件具有运动件主体以及至少两个连杆，该连杆与运动件主体为一体成型结构。连杆与夹持件连接，夹持件基于运动件的位置变化而张开和闭合。该结构中，该运动件主体和连杆一体成型制造，不仅制造成本降低，而且减少了整个结构的零件数量，装配步骤更少，成本更低。
[0031]依据上述另一种实施例的插入式夹持器械，其运动件通过夹持件连接结构与夹持件连接，该夹持件连接结构包括至少两个连杆，连杆的一端与运动件的一端转动连接，另一端分别与对应的夹持臂转动连接。该夹持件基于所述运动件的位置变化而张开和闭合。该实施例中，结构简单，易于装配，可降低整体成本。
[0032]尤其是，一种实施例中，在运动件位于张开自锁位时，该连杆与夹持臂形成自锁结构。该自锁状态可避免夹持件在张开状态下，由于误操作而碰到检测对象的周围组织，进而所导致夹持件产生闭合趋势的问题。从而保证夹持件能够稳定的处于张开状态。
附图说明
[0033]图1为本申请一种实施例中夹持件处于张开状态时的剖视图；
[0034]图2为本申请一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插入式夹持器械,其特征在于，包括：夹持件，所述夹持件包括至少两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标物；以及运动件，所述运动件活动设置，所述运动件具有运动件主体以及至少两个连杆，所述连杆与所述运动件主体为一体成型结构，所述连杆与夹持件连接，所述夹持件基于所述运动件的位置变化而张开和闭合。2.如权利要求1所述的插入式夹持器械，其特征在于，所述连杆交错分布，每个连杆对应与一个所述夹持臂连接；各个所述连杆与所述运动件主体的连接处围绕所述运动件主体的中心轴线分布。3.如权利要求2所述的插入式夹持器械，其特征在于，所述运动件主体为筒状结构，所述连杆连接于所述筒状结构的一端为由所述筒状结构的筒壁斜向切割而成斜向段，所述斜向段连接于所述筒状结构的连接处位于所述筒状结构的凹陷区域内。4.如权利要求3所述的插入式夹持器械，其特征在于，所述连杆与夹持臂一一对应并连接；所述连杆相对地设置在所述运动件主体的筒壁。5.一种插入式夹持器械,其特征在于，包括：夹持件，所述夹持件包括至少两个夹持臂，所述夹持臂之间呈夹爪式结构，以夹持目标物；运动件，所述运动件活动设置；以及夹持件连接结构，所述夹持件连接结构包括至少两个连杆，所述连杆的一端与所述运动件的一端转动连接，另一端分别与对应的夹持臂转动连接，所述夹持件基于所述运动件的位置变化而张开和闭合。6.如权利要求5所述的插入式夹持器械，其特征在于，各所述连杆与所述运动件的转动中心同轴，所述运动件能够沿其轴向往复运动，所述运动件的移动轨迹上具有张开自锁位，在所述运动件位于所述张开自锁位时，所述连杆与所述夹持臂形成自锁结构。7.如权利要求6所述的插入式夹持器械，其特征在于，所述自锁结构具体为：所述连杆相对所述运动件的转动中心越过各连杆与夹持臂的转动中心的连线，使所述夹持件张开且形成自锁。8.如权利要求5所述的插入式夹持器械，其特征在于，所述连杆与夹持臂一一对应并连接；所述连杆相对所述运动件的转动中心线经过所述运动件的中心轴线。9.如权利要求1
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8任一项所述的插入式夹持器械，其特征在于，还包括行程限位件，所述运动件具有限位部，所述行程限位件与所述限位部配合，所述行程限位件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：单剑，黄俊俊，吴海良，陈卿业，孙忠利，
申请(专利权)人：宁波新跃医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：