本发明专利技术涉及作业监控技术领域，具体公开了一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，所述装置包括区域切分模块，用于对三维地图进行切分，得到静止区和运动区；连接建立模块，用于在静止区中确定固定端的安装参数，在运动区中确定移动端的安装参数，并建立移动端与固定端之间的连接关系；视频识别模块，用于实时接收固定端获取到的监控视频，对监控视频进行识别，定位待追踪目标；运动指令生成模块，用于基于连接关系查询所述待追踪目标对应的移动端，生成运动指令并向移动端发送。本发明专利技术提供了一种“上下级”式的信息获取架构，当某些设备出现问题时，只需要简单的更换即可，便捷性极高。便捷性极高。便捷性极高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置
[0001]本专利技术涉及作业监控
，具体是一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置。
技术介绍
[0002]社会的进步离不开建设工程，建设工程是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称，是人类有组织、有目的、大规模的经济活动。
[0003]建设工程中一线工作的工作主体是工作人员或者智能机器设备，由于一线工作存在较高的风险性，对工作主体的监管必不可少；随着科技的发展，现有的监管主要是基于摄像头的人工管理架构，由摄像头获取工作主体的工作情况，监管人员同时监管多个工作主体，效率较高。
[0004]由摄像头获取工作情况的过程离不开目标追踪技术，由于现场的面积远远超出单个摄像头的监控范围，想要保证监控质量需要多个摄像头相互配合，这些摄像头有的是枪机、有的是球机，它们之间的配合需要极其复杂的标定过程，一旦有某些摄像头发生损坏，就需要对相关的所有摄像头的识别算法都进行调整，便捷性较低。因此，现有的很多场合，并不会在摄像头上内置识别算法，而是依赖人工对目标进行追踪，人力成本很高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，所述装置包括：三维地图建立模块，用于根据预设的采集网格采集工作区域的尺寸信息，建立三维地图；区域切分模块，用于在所述三维地图中标记工作位置，基于工作位置对三维地图进行切分，得到静止区和运动区；连接建立模块，用于在静止区中确定固定端的安装参数，在运动区中确定移动端的安装参数，并建立移动端与固定端之间的连接关系；视频识别模块，用于实时接收固定端获取到的监控视频，对监控视频进行识别，定位待追踪目标；运动指令生成模块，用于基于连接关系查询所述待追踪目标对应的移动端，生成运动指令并向移动端发送。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述三维地图建立模块包括：网格查询单元，用于获取工作区域的平面地图，接收用户输入的颗粒度，根据所述颗粒度在预设的网格表中查询采集网格；路径确定单元，用于根据所述采集网格确定检测点及检测路径；所述检测点在所
述检测路径中；海拔获取单元，用于基于所述检测路径实时获取工作区域在检测点处的高度；点位拟合单元，用于根据所述高度在平面地图中确定表面点，拟合所述表面点，得到三维地图。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述区域切分模块包括：位置确定单元，用于显示三维地图，接收用户输入的标记信息，确定工作位置；静止区确定单元，用于以工作位置为中心，预设的数值为半径在三维地图中确定静止区；运动区确定单元，用于在三维地图中确定所述静止区的补集，在所述补集中确定运动区；执行单元，用于对所述静止区和运动区进行编号。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述执行单元包括：第一编号子单元，用于根据预设的遍历规则依次对所述静止区进行编号；第二编号子单元，用于依次以静止区为中心，查询与静止区相连的运动区，基于所述静止区的编号对运动区进行编号；编号调整子单元，用于实时接收用户输入的调整信息，调整所述静止区和所述运动区的编号。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述连接建立模块包括：主体确定单元，用于在预设的排班表中获取静止区的工作主体；固定端选取单元，用于基于所述工作主体选取含有清晰度函数的固定端；所述清晰度函数的自变量为距离，因变量为清晰度；距离计算单元，用于接收用户输入的清晰度阈值，将所述清晰度阈值输入所述清晰度函数，得到距离；范围确定单元，用于根据所述距离在三维地图中确定安装范围；所述安装范围为三维范围；参数确定单元，用于在所述安装范围内确定固定端的安装参数；所述安装参数包括安装位置和安装角度。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述参数确定单元包括：音频获取子单元，用于实时获取并记录音频信息；音频拟合子单元，用于拟合记录的音频信息，得到拟合曲线；特征提取子单元，用于将所述拟合曲线输入训练好的周期识别模型，得到周期特征；所述周期特征用于表征幅值变化规律；激活子单元，用于基于周期特征确定固定端的激活特征；所述激活特征为关于时间信息的激活级别；所述激活级别用于表征固定端的性能参数。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述拟合记录的音频信息，得到拟合曲线的内容包括：读取记录的音频信息，根据预设的拟合步长将音频信息切分为相连的特征段；依次计算所述特征段的均值，基于计算出的均值拟合音频曲线；计算音频曲线的导线曲线，在导数曲线中截取小于预设的导数阈值的波段；重复上述内容直至截取到的波段的长度小于预设的长度阈值。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述连接建立模块还包括：区间切分单元，用于切分获取移动端的工作区间，根据工作区间对运动区进行切分；所述工作区间用于表征移动端的最佳工作范围，所述最佳工作范围由移动端的额定参数确定；移动端确定单元，用于根据切分结果确定移动端的数量及初始位置；参数读取单元，用于读取所述运动区的编号，根据所述编号查询对应的静止区及其固定端的安装参数；视频内容标记单元，用于根据运动区与静止区的位置关系以及固定端的安装参数在固定端获取到的监控视频中标记与该运动区相连的子区域。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述视频识别模块包括：重合率计算单元，用于实时接收固定端获取到的监控视频，依次计算相邻帧图像的重合率；图像拷贝单元，用于当所述重合率低于预设条件时，拷贝相应帧图像，插入与监控视频对应的图像队列；其中，图像队列中的图像含有时间信息；识别定位单元，用于依次对所述图像队列中的图像进行识别，定位目标区域；异常率计算单元，用于根据训练好的神经网络模型对目标区域进行识别，生成异常率；特征记录单元，用于将异常率达到预设条件的目标区域标记为待追踪目标，并记录目标特征；所述记录目标特征的内容包括在目标区域中确定待追踪目标的轮廓分布特征，将所述轮廓分布特征转换为目标特征。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述运动指令生成模块包括：子区域查询单元，用于获取待追踪目标在图像中的位置，根据所述位置确定待追踪目标所在的子区域；移动端查询单元，用于根据所述子区域定位相连的运动区及其移动端；信息发送单元，用于向所述移动端发送运动指令和目标特征；目标追踪单元，用于当所述移动端接收到运动指令时，根据所述目标特征追踪待追踪目标。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种“上下级”式的信息获取架构，由安装在静止区的固定端获取监控视频，对监控视频进行识别，当出现问题时，根据预设的基于地图的确定的连接关系，向相应的移动端发送追踪指令；此时，固定端无需移动和转动，可以将成本全用于识别过程，当某些设备出现问题时，只需要简单的更换即可，便捷性极高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：三维地图建立模块，用于根据预设的采集网格采集工作区域的尺寸信息，建立三维地图；区域切分模块，用于在所述三维地图中标记工作位置，基于工作位置对三维地图进行切分，得到静止区和运动区；连接建立模块，用于在静止区中确定固定端的安装参数，在运动区中确定移动端的安装参数，并建立移动端与固定端之间的连接关系；视频识别模块，用于实时接收固定端获取到的监控视频，对监控视频进行识别，定位待追踪目标；运动指令生成模块，用于基于连接关系查询所述待追踪目标对应的移动端，生成运动指令并向移动端发送。2.根据权利要求1所述的基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，其特征在于，所述三维地图建立模块包括：网格查询单元，用于获取工作区域的平面地图，接收用户输入的颗粒度，根据所述颗粒度在预设的网格表中查询采集网格；路径确定单元，用于根据所述采集网格确定检测点及检测路径；所述检测点在所述检测路径中；海拔获取单元，用于基于所述检测路径实时获取工作区域在检测点处的高度；点位拟合单元，用于点位拟合单元，用于根据所述高度在平面地图中确定表面点，拟合所述表面点，得到三维地图。3.根据权利要求1所述的基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，其特征在于，所述区域切分模块包括：位置确定单元，用于显示三维地图，接收用户输入的标记信息，确定工作位置；静止区确定单元，用于以工作位置为中心，预设的数值为半径在三维地图中确定静止区；运动区确定单元，用于在三维地图中确定所述静止区的补集，在所述补集中确定运动区；执行单元，用于对所述静止区和运动区进行编号。4.根据权利要求3所述的基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，其特征在于，所述执行单元包括：第一编号子单元，用于根据预设的遍历规则依次对所述静止区进行编号；第二编号子单元，用于依次以静止区为中心，查询与静止区相连的运动区，基于所述静止区的编号对运动区进行编号；编号调整子单元，用于实时接收用户输入的调整信息，调整所述静止区和所述运动区的编号。5.根据权利要求1所述的基于现场作业监控视频的多目标检测与跟踪装置，其特征在于，所述连接建立模块包括：主体确定单元，用于在预设的排班表中获取静止区的工作主体；固定端选取单元，用于基于所述工作主体选取含有清晰度函数的固定端；所述清晰度
函数的自变量为距离，因变量为清晰度；距离计算单元，用于接收用户输入的清晰度阈值，将所述清晰度阈值输入所述清晰度函数，得到距离；范围确定单元，用于根据所述距离在三维地图中确定安装范围；所述安装范围为三维范围；参数确定单元，用于在所述安装范围内确定固定端的安装参数；所述安装参数包括安装位置和安装角度。6.根据权利要求5所述的基于现场作业监控视频的多目标检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：林自强，李明，林韶文，梁广，李华，吴金珠，毛焱，梁志祥，赵晓宁，王泰然，周祥峰，黄伟豪，王锦滨，朱余林，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：
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