信息处理方法、程序和信息处理系统技术方案

本公开的课题在于，提供一种容易实现与物标的滞留相关的判定的精度的提高的信息处理方法、程序以及信息处理系统。信息处理方法包括：检测步骤(S12)，基于监视区域的距离图像检测物标；以及滞留判定步骤(S14)，进行滞留判定，滞留判定包括判定发生物标的滞留。滞留判定步骤(S14)基于随着时间经过而产生的物标的位置变化的指标进行所述判定。位置变化的指标进行所述判定。位置变化的指标进行所述判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法、程序和信息处理系统


[0001]本公开一般涉及信息处理方法、程序和信息处理系统。更详细地，本公开涉及与图像相关的信息处理方法、程序和信息处理系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种检测场景中被遗留的物体的方法。专利文献1的方法通过使用由相机所取得的与场景相关的图像序列来更新一组背景模型，从而检测场景中被遗留的物体。各背景模型以从短期直到长期的不同时间尺度来更新。更新后，关于序列的特定的图像根据各背景模型判定前景掩膜。根据一组前景掩膜更新运动图像。在运动图像中，各像素具有相关联的证据值。将证据值与证据阈值进行比较，从而检测并通知场景中被遗留的物体。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
‑
257693号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1中，由于使用背景模型，所以有可能存在误检测。另外，在专利文献1中，由于利用了由相机取得的二维图像，因此难以实现与物体(物标)相关的判定的精度的提高。
[0007]本专利技术的课题在于提供一种容易实现提高判定物标滞留的精度的信息处理方法、程序以及信息处理系统。
[0008]本公开的一形态的信息处理方法，其中，包括：检测步骤，基于监视区域的距离图像来检测物标；以及滞留判定步骤，进行滞留判定，所述滞留判定包括判定发生所述物标的滞留，所述滞留判定步骤基于随着时间经过而产生的所述物标的位置变化的指标来进行所述判定。
[0009]本公开的一形态的程序是用于使1个以上处理器执行所述信息处理方法的程序。
[0010]本公开的一形态的信息处理系统具备：检测部，基于监视区域的距离图像来检测物标；以及滞留判定部，进行滞留判定，所述滞留判定包括判定发生所述物标的滞留。所述滞留判定部基于随着时间经过而产生的所述物标的位置变化的指标进行所述判定。
附图说明
[0011]图1是一实施方式的信息处理方法的流程图。
[0012]图2是包括实施上述信息处理方法的信息处理系统的整体系统的框图。
[0013]图3是与上述信息处理方法的滞留判定相关的流程图。
[0014]图4是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0015]图5是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0016]图6是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0017]图7是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0018]图8是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0019]图9是用于说明上述滞留判定的图。
[0020]图10是与上述信息处理方法的不规则移动判定相关的流程图。
[0021]图11是用于说明上述滞留判定的图像的一例。
[0022]图12是与上述信息处理方法的进入判定相关的流程图。
[0023]图13是用于说明上述进入判定的图像的一例。
[0024]图14是用于说明上述进入判定的图像的一例。
[0025]图15是与上述信息处理方法的关系判定相关的流程图。
[0026]图16是用于说明上述关系判定的图像的一例。
[0027]图17是用于说明上述关系判定的图像的一例。
具体实施方式
[0028](1)实施方式
[0029](1
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1)概要
[0030]一个实施方式的信息处理方法用于在便利店这样的设施中进行与监视区域100(参照图4)中的物体ob11、ob12(参照图4)相关的判定。如图1所示，本实施方式的信息处理方法包括：检测步骤S12，基于监视区域100的距离图像来检测物标D11、D12(参照图4)；滞留判定步骤S14，进行包括对物标D11、D12发生滞留的判定的滞留判定。滞留判定步骤S14基于随着时间的经过而产生的物标D11、D12的位置变化的指标，来进行对物标D11、D12发生滞留的判定。
[0031]在本实施方式的信息处理方法中，利用距离图像来检测监视区域中的物标，并且基于物标随着时间的经过而产生的物标的位置变化的指标来进行对物标发生滞留的判定。因此，与仅利用二维图像的情况不同，能够利用三维空间中的物标的位置的时间变化来判定物标的滞留。因此，根据本实施方式的信息处理方法，容易实现与物标的滞留相关的判定的精度的提高。
[0032](1
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2)详细情况
[0033]下面，参照图1～图17，对本实施方式的信息处理方法进行更详细的说明。本实施方式的信息处理方法可以通过图2所示的信息处理系统10来执行。
[0034]信息处理系统10经由信号处理部40与图像传感器20和发光部30连接。具体而言，图像传感器20和发光部30都与信号处理部40连接，信号处理部40与信息处理系统10连接。
[0035]图像传感器20是如下元件：具有多个像素，并通过光学系统使来自对象物的光在配置有这些多个像素的受光面上成像，将该光引起的明暗光电转换为电荷的量，将其读出从而作为电信号输出。在本实施方式中，作为一例，图像传感器20是使用了半导体元件的固体摄像元件。
[0036]图像传感器20具有第1像素和第2像素。第1像素对可见光具有灵敏度。第2像素对红外光具有灵敏度。图像传感器20具有多个第1像素以及多个第2像素。多个第1像素被二维配置。多个第1像素例如被配置成矩阵状。多个第2像素被二维配置。多个第2像素例如被配
置成矩阵状。
[0037]本公开中所说的“可见光”是指人眼能够看到的波长的电磁波，即可见光线。可见光的波长的下限为约360nm以上且400nm以下的范围。可见光的波长的上限为约760nm以上且830nm以下的范围。第1像素对处于这样的波长域的光(可见光)具有灵敏度。在本实施方式中，作为一例，假定在这样的可见光的大致整个波长域中，第1像素具有灵敏度。
[0038]本公开中所说的“红外光”是指波长比可见光的红色长，且波长比电波短的电磁波，即红外线。因此，红外光的波长的下限为约760nm以上且830nm以下的范围。红外光的波长的上限为约2.5μm(近红外)以上且4.0μm(中红外)以下的范围。第2像素对处于这样的波长域的光(红外光)具有灵敏度。在本实施方式中，作为一例，假定第2像素在发光部30的输出光的中心波长附近具有灵敏度。
[0039]在本实施方式中，作为一例，假定第1像素的个数(像素数)与第2像素的个数(像素数)相同。然而，本公开不限于该例，图像传感器20中的第1像素的个数(像素数)与第2像素的个数(像素数)可以不同。
[0040]在本实施方式中，作为一例，在第1像素的前面，配置有对红外光进行遮蔽的红外截止滤波器。但是，红外截止滤波器不是必需的结构，可以适当省略。
[0041]发光部30与图像传感器20一起朝向监视区域100配置。发光部30至少朝向监视区域100输出光。发光部30输出至少图像传感器20的第2像素具有灵敏度的波长域的光，即红外光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，其中，包括：检测步骤，基于监视区域的距离图像来检测物标；以及滞留判定步骤，进行滞留判定，所述滞留判定包括判定发生所述物标的滞留，所述滞留判定步骤基于随着时间经过而产生的所述物标的位置变化的指标来进行所述判定。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，所述指标包括所述物标的速度。3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其中，所述物标被赋予识别信息。4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其中，所述滞留判定是对被赋予了所述识别信息的物标进行的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理方法，其中，所述滞留判定包括判定所述物标的滞留程度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理方法，其中，还包括滞留发生信息生成步骤，根据所述滞留判定的结果来确认发生所述物标的滞留并生成滞留发生信息，所述滞留发生信息与包括所述物标的滞留的发生时间的滞留发生期间相关，所述滞留发生期间至少包括所述物标的滞留的发生时间之前的期间。7.根据权利要求6所述的信息处理方法，其中，所述滞留发生信息包括滞留发生运动图像，所述滞留发生运动图像是由所述监视区域的时间序列的亮度图像群中的包括于所述滞留发生期间的亮度图像群构成的运动图像。8.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理方法，其中，还包括发生提示步骤，根据所述滞留判定的结果确认发生所述物标的滞留，并提示与发生所述物标的滞留相关的滞留发生信息。9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其中，所述滞留发生信息包括与所述物标的滞留相关的图像。10.根据权利要求6至9中任一项所述的信息处理方法，其中，所述滞留判定包括判定所述物标的滞留结束。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：中原充也，
申请(专利权)人：新唐科技日本株式会社，
类型：发明
国别省市：