本实用新型专利技术公开了一种辅助下料装置及一种下料系统，其中辅助下料装置包括：下料斜板，其倾斜向下延伸，所述下料斜板上设置有避让间隙，所述避让间隙沿所述下料斜板的倾斜方向延伸；所述避让间隙在所述下料斜板上间隔排列有多个；托料组件，其包括活动驱动与托杆，所述活动驱动位于所述下料斜板的底侧，所述托杆的数量有多个，多个所述托杆均连接于所述活动驱动上，多个所述托杆的一端分别从多个所述避让间隙内向上伸出，所述活动驱动可带动多个所述托杆沿所述下料斜板的倾斜方向往复运动，本实用新型专利技术既提高了对吸塑件移送下料的效率，还提高了吸塑件移送下料的稳定性，更有利于实现自动化生产。化生产。化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助下料装置及一种下料系统
[0001]本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种辅助下料装置及一种下料系统。
技术介绍
[0002]吸塑件在加工成包装盒时，需要对其侧边进行折边处理，传统的加工方式为工人将吸塑件逐个取出，并放入至折边机处逐个加工，随着科技的发展，市面上出现了一些可自动取料至折边机加工的机械，由于吸塑件重量较轻，为了实现稳定送料，现有的方式通常都是采用带有吸盘、夹爪等机械臂将吸塑件直接移送到位，如此整个设备体积较大，设备成本较高，并且对吸塑件的移送效率较低，影响整个生产加工速度。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种辅助下料装置及一种下料系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种辅助下料装置，包括：下料斜板，其倾斜向下延伸，所述下料斜板上设置有避让间隙，所述避让间隙沿所述下料斜板的倾斜方向延伸；所述避让间隙在所述下料斜板上间隔排列有多个；托料组件，其包括活动驱动与托杆，所述活动驱动位于所述下料斜板的底侧，所述托杆的数量有多个，多个所述托杆均连接于所述活动驱动上，多个所述托杆的一端分别从多个所述避让间隙内向上伸出，所述活动驱动可带动多个所述托杆沿所述下料斜板的倾斜方向往复运动。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：待加工的吸塑件直接掉落在下料斜板上，由多个托杆对吸塑件的一侧进行定位承托，然后活动驱动带动托杆下移，吸塑件在托杆的承托下沿着下料斜板的导向下移，由于具有托杆进行承托，避免由于掉落高度过高、掉落在下料斜板时容易翻转，又或者在吸塑件在下移过程中容易翻转的问题，如此整体结构简单，既提高了对吸塑件移送下料的效率，还提高了吸塑件移送下料的稳定性，更有利于实现自动化生产。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，本技术还包括外壳，所述下料斜板位于所述外壳的顶侧，所述下料斜板与所述外壳之间围设形成有腔体，所述活动驱动包括第一直线驱动件、连接杆与连接块，所述第一直线驱动件连接于所述腔体内，所述连接杆沿所述避让间隙的排列方向水平延伸，所述连接杆连接于所述第一直线驱动件的活动端上，所述第一直线驱动件可带动所述连接杆沿所述下料斜板的倾斜方向往复运动，所述连接杆上连接有多个连接块，多个所述托杆分别连接于多个所述连接块上。下料斜板位于外壳的顶侧，与外壳形成用于收纳活动驱动等结构的腔体，多个托杆分别通过多个连接块连接至连接杆上，由第一直线驱动件对连接杆提供沿下料斜板倾斜方向相互平行的直线往复驱动力，当第一直线驱动件的活动端向上移动时，可带动托杆向上运动，当第一直线驱动的活动端向下移动时，可带动托杆向下运动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述托料组件还包括伸缩部，所述伸缩部连接于所述连接杆，所述连接杆向下运动时、所述伸缩部通过所述连接杆带动所述托杆向下退出所述避让间隙；所述连接杆向上运动时、所述伸缩部通过所述连接杆带动所述托杆向上伸出所述避让间隙。当托杆沿托料斜板的倾斜方向上移时，伸缩部通过连接杆带动托杆向上伸出避让间隙，从而可对掉落的吸塑件进行承托，当托杆向沿托料斜板的倾斜方向下移时，伸缩部通过连接杆带动托杆向下退出避让间隙，如此可取消对吸塑件的承托，使得吸塑件沿着托料斜板的导向掉落。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩部包括传动块、弹簧与导向杆，所述导向杆连接于所述腔体的内底面上，所述导向杆的高度由上至下逐渐缩小，所述传动块连接于所述连接杆上，所述连接杆转动连接于所述第一直线驱动件的活动端上，所述连接杆的旋转轴线与其中心线相互平行，所述传动块与所述导向杆的顶面相抵，所述弹簧的一端连接于第一直线驱动件的活动端上，所述弹簧的另一端连接于任一个所述连接块上，所述弹簧具有将所述连接块向下拉的趋势。由于导向杆的高度由上至下逐渐缩小，并且传动块与导向杆的顶面相抵，当连接杆向上运动时，逐渐抬升的导向杆顶面将传动块向上顶，此时传动块带动连接杆转动，使得连接杆转动，托杆逐渐向上伸出避让间隙，而弹簧而逐渐被拉伸，当连接杆向下运动时，弹簧的弹力使得传动块始终抵在导向杆的顶面，而逐渐下沉的导向杆顶面使得传动块带动连接杆反转，此时托杆逐渐向下退出避让间隙，如此即可实现上下活动时带动托杆摆动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体内连接有两个导向轴，两个所述导向轴的长度延伸方向与所述连接杆的活动方向相互平行，所述连接杆的两端均转动连接有随动件，两个所述随动件分别滑动连接于两个所述导向轴上。连接杆在上下活动时，其两端的随动件均可在两个导向杆上沿连接杆的长度延伸方向滑动，如此提高了连接杆在上下运动时的稳定性，进一步提高托杆在承托吸塑件时的稳定性。
[0011]一种下料系统，包括机架，所述机架上设置有：推料组件，其包括沿前后方向间隔设置于机架上的挡板与推料件，所述推料件可在所述机架上沿前后方向活动，所述挡板与所述推料件之间形成限位间隙；送料组件，其具有可在所述限位间隙内沿左右方向运动的送料件；上述的辅助下料装置，所述下料斜板的底侧延长线相交于所述限位间隙。
[0012]该技术方案至少具有如下的有益效果：吸塑件从下料斜板掉落至限位间隙内，然后推料件靠近挡板，在推料件与挡板的限位作用下调整对位，送料件再移动靠近吸塑件，将吸塑件推移至下一个工位处，如此形成对吸塑件快速下料并移送，有利于实现自动化加工生产。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述推料组件包括第二直线驱动件与第一推料杆，所述第二直线驱动件连接于所述机架上，所述第二直线驱动件驱动连接所述第一推料杆，所述第二直线驱动件可带动所述第一推料杆沿前后方向运动，所述第一推料杆上沿左右方向间隔设置有多个限位段，所述限位段的外径小于所述第一推料杆的外径，所述推料件上设置有安装孔，多个所述限位段间隙配合连接于多个所述推料件的安装孔内。由于推料件通过其内部的安装孔与限位段间隙配合连接，在重力的作用下，推料件可下垂至与机架上限位间隙的位置相抵，由于限位段的外径小于第一推料杆的外径，可限制推料件在第一推料杆上的轴向位移，当第二直线驱动件带动推料件靠近吸塑件时，下垂的推料件可确
保与吸塑件侧边相抵，避免吸塑件直接进入至推料件与机架之间、无法推移吸塑件的问题，从而将吸塑件推向靠近挡板。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述推料组件包括第三直线驱动件与第二推料杆，所述第三直线驱动件连接于所述机架上，所述第三直线驱动件驱动连接所述第二推料杆，所述第三直线驱动件可带动所述第二推料杆沿前后方向运动，所述推料件的形状为开口朝向所述挡板的勾状，所述第二推料杆上连接有多个所述推料件，所述机架上正对多个所述推料件的位置设置有活动间隙。活动间隙可对推料件在机架上沿直线方向往复运动的空间，第三直线驱动件可直接通过第二推料杆带动推料件与吸塑件的侧边相抵，当推料件靠近挡板时，勾状的推料件可将吸塑件稳定地推移至挡板处。
[0015]作为上述技术方案的进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助下料装置，其特征在于：包括：下料斜板(1)，其倾斜向下延伸，所述下料斜板(1)上设置有避让间隙，所述避让间隙沿所述下料斜板(1)的倾斜方向延伸；所述避让间隙在所述下料斜板(1)上间隔排列有多个；托料组件，其包括活动驱动与托杆(21)，所述活动驱动位于所述下料斜板(1)的底侧，所述托杆(21)的数量有多个，多个所述托杆(21)均连接于所述活动驱动上，多个所述托杆(21)的一端分别从多个所述避让间隙内向上伸出，所述活动驱动可带动多个所述托杆(21)沿所述下料斜板(1)的倾斜方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种辅助下料装置，其特征在于：还包括外壳(22)，所述下料斜板(1)位于所述外壳(22)的顶侧，所述下料斜板(1)与所述外壳(22)之间围设形成有腔体，所述活动驱动包括第一直线驱动件(23)、连接杆(24)与连接块(25)，所述第一直线驱动件(23)连接于所述腔体内，所述连接杆(24)沿所述避让间隙的排列方向水平延伸，所述连接杆(24)连接于所述第一直线驱动件(23)的活动端上，所述第一直线驱动件(23)可带动所述连接杆(24)沿所述下料斜板(1)的倾斜方向往复运动，所述连接杆(24)上连接有多个连接块(25)，多个所述托杆(21)分别连接于多个所述连接块(25)上。3.根据权利要求2所述的一种辅助下料装置，其特征在于：所述托料组件还包括伸缩部，所述伸缩部连接于所述连接杆(24)，所述连接杆(24)向下运动时、所述伸缩部通过所述连接杆(24)带动所述托杆(21)向下退出所述避让间隙；所述连接杆(24)向上运动时、所述伸缩部通过所述连接杆(24)带动所述托杆(21)向上伸出所述避让间隙。4.根据权利要求3所述的一种辅助下料装置，其特征在于：所述伸缩部包括传动块(26)、弹簧(27)与导向杆(28)，所述导向杆(28)连接于所述腔体的内底面上，所述导向杆(28)的高度由上至下逐渐缩小，所述传动块(26)连接于所述连接杆(24)上，所述连接杆(24)转动连接于所述第一直线驱动件(23)的活动端上，所述连接杆(24)的旋转轴线与其中心线相互平行，所述传动块(26)与所述导向杆(28)的顶面相抵，所述弹簧(27)的一端连接于第一直线驱动件(23)的活动端上，所述弹簧(27)的另一端连接于任一个所述连接块(25)上，所述弹簧(27)具有将所述连接块(25)向下拉的趋势。5.根据权利要求2所述的一种辅助下料装置，其特征在于：所述腔体内连接有两个导向轴(29)，两个所述导向轴(29)的长度延伸方向与所述连接杆(24)的活动方向相互平行，所述连接杆(24)的两端均转动连接有随动件(241)，两个所述随动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇珩，
申请(专利权)人：佛山市南海盐步裕城机械厂，
类型：新型
国别省市：
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