一种工装夹具装配用举升辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工装夹具装配用举升辅助设备,包括基座板，基座板上依序设有多夹具装置、自上料升降调节装置以及车架固定扫描装置；自上料升降调节装置包括对称设于基座板上的两个第一直线导轨，底部连接两个第一直线导轨执行端的U形盒，对称设于U形盒两端的两个平移驱动上料部件，设于U形盒顶部中间位置的伸缩缸，设于伸缩缸执行端的定位盒，设于定位盒内且执行端延伸至定位盒上部的升降精调部件，一端铰接定位盒一端，另一端与平移驱动上料部件相连接的传输带，以及对称设于定位盒两侧的磁吸移动部件。本发明专利技术是一种便于在夹具举升时对夹具的夹持物进行上料以及卸料的辅助举升设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
一种工装夹具装配用举升辅助设备


[0001]本专利技术主要涉及夹具辅助设备的
，具体为一种工装夹具装配用举升辅助设备。

技术介绍

[0002]汽车车架零部件组装时，需要将夹持零件或零件容器的夹具升降至指定位置，以便于机械臂进行零件安装，夹具定位完成后，难以对夹具夹持的零件进行上料以及卸料。
[0003]根据申请号为CN201822144319.8的专利文献所提供的一种手推夹具的地面定位举升机构可知，该产品包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体之间；所述举升单元包括机架和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸、两根竖向滑动安装在所述机架上的导柱以及连接在所述升降气缸和两根所述导柱的顶部的支撑板，且两根所述导柱分别位于所述升降气缸的相对两侧。该产品结构简单且能够精准、稳定地将手推夹具举升到所需位置。
[0004]上述专利中的产品结构简单且能够精准、稳定地将手推夹具举升到所需位置，但不便于在夹具举升时对夹具的夹持物进行上料以及卸料。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种工装夹具装配用举升辅助设备，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种工装夹具装配用举升辅助设备,包括基座板，所述基座板上依序设有多夹具装置、自上料升降调节装置以及车架固定扫描装置，所述多夹具装置包括设于所述基座板上的定位箱，线性阵列设于定位箱靠近所述自上料升降调节装置一侧的多个滑槽，以及设于每个所述滑槽内且一端延伸至所述滑槽外部的自限位夹具部件；
[0008]所述自上料升降调节装置包括对称设于所述基座板上的两个第一直线导轨，底部连接两个所述第一直线导轨执行端的U形盒，对称设于所述U形盒两端的两个平移驱动上料部件，设于所述U形盒顶部中间位置的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端的定位盒，设于定位盒内且执行端延伸至所述定位盒上部的升降精调部件，一端铰接定位盒一端，另一端与所述平移驱动上料部件相连接的传输带，以及对称设于所述定位盒两侧的磁吸移动部件。
[0009]优选的，所述自限位夹具部件包括对称设于所述滑槽内壁的两个电磁吸条，滑动连接所述电磁吸条的滑动块，嵌设于所述滑动块内且水平设置的第一驱动缸，设于所述第一驱动缸执行端的U形架，对称设于所述U形架两侧且执行端延伸至所述U形架内的第二驱动缸，设于所述第二驱动缸执行端夹板，以及设于所述U形架底部的多个卡块。在本优选的实施例中，通过自限位夹具部件实现夹具升降后的自动限位固定。
[0010]优选的，所述升降精调部件包括设于所述定位盒内壁底部的驱动电机，设于所述
驱动电机执行端的第一丝杆，套设于所述第一丝杆外部且顶部贯穿定位盒并延伸至所述定位盒上部的方形柱，以及设于所述方形柱上部的精调升降板。在本优选的实施例中，通过升降精调部件便于对夹具的举升高度进行精确的微调。
[0011]优选的，所述精调升降板上设有扫码定位部件，所述扫码定位部件包括嵌设于所述精调升降板上的扫码摄像头，以及嵌设于所述精调升降板上的多个卡接孔。在本优选的实施例中，通过扫码定位部件便于对不同的夹具进行识别以及定位卡接。
[0012]优选的，所述平移驱动上料部件包括对称设于所述U形盒两侧的椭圆形贯通孔，设于所述传输带外壁且延伸至所述椭圆形贯通孔外部的导管，滑动连接所述U形盒且一端铰接所述导管的移动架，以及设于所述U形盒上且用于驱动移动架移动的第二直线导轨，所述移动架顶部设有上料组件、底部设有防漏料间隙调节组件。在本优选的实施例中，通过平移驱动上料部件便于在高度调节时，对传输带的一端进行移动，以利用传输带的倾角变化抵消垂直方向上的位移，以便于高度调节时正常输料。
[0013]优选的，所述上料组件包括设于所述移动架上的U形定位板，设于所述U形定位板外壁且执行端贯穿所述U形定位板的气动缸，以及设于所述气动缸执行端的推板。在本优选的实施例中，通过上料组件便于将移动架上的物料移动至传输带上。
[0014]优选的，所述防漏料间隙调节组件包括水平设置且穿设于所述移动架的多个定位杆，一端连接所述定位杆且位于所述移动架靠近所述传输带一侧底部的垫板，以及套设于所述定位杆外壁且位于所述移动架与所述垫板间的弹簧。在本优选的实施例中，通过防漏料间隙调节组件可防止物料经移动架与传输带间预留的转动间隙漏下。
[0015]优选的，所述磁吸移动部件包括设于所述定位盒外壁的第三直线导轨，设于所述第三直线导轨执行端的电磁块以及微型摄像头。在本优选的实施例中，通过磁吸移动部件便于对定位盒上的物料进行移动，以便于承接传输带传输的物料或将物料移入传输带。
[0016]优选的，所述车架固定扫描装置包括自上而下依序设置的顶板、车架升降板以及底板，顶部连接顶板底部、底部贯穿车架升降板连接底板上表面的支撑柱，设于所述顶板顶部的多个传动电机，设于所述传动电机执行端且丝母连接车架升降板的第二丝杆，以及对称设于所述顶板顶部且执行端延伸至所述顶板下部的三维扫描部件。在本优选的实施例中，通过车架固定扫描装置便于将车架上移至合适高度。
[0017]优选的，所述三维扫描部件包括设于所述顶板顶部的第四直线导轨，设于所述第四直线导轨执行端且延伸至所述顶板下部的L形板，以及嵌设于所述L形板外壁的三维扫描仪。在本优选的实施例中，通过三维扫描部件便于扫描出车架的三维模型，以便于获取不同的待组装零件的位置需求。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术中的设备便于将夹具精确举升至合适位置，便于在夹具举升时对夹具的夹持物进行上料以及卸料；
[0020]通过车架固定扫描装置便于将车架上移至合适高度，车架固定扫描装置中通过三维扫描部件便于扫描出车架的三维模型，以便于获取不同的待组装零件的位置需求；
[0021]多夹具装置中通过自限位夹具部件实现夹具升降后的自动限位固定；
[0022]通过自上料升降调节装置便于根据待组装零件的位置需求分别对多个夹具的高度进行调节，通过扫码定位部件便于对不同的夹具进行识别以及定位卡接，通过伸缩缸实
现夹具高度的初步调节，通过升降精调部件便于对夹具的举升高度进行精确的微调，通过平移驱动上料部件便于在高度调节时，对传输带的一端进行移动，以利用传输带的倾角变化抵消垂直方向上的位移，以便于高度调节时正常输料，通过上料组件便于将移动架上的物料移动至传输带上，通过磁吸移动部件便于对定位盒上的物料进行移动，以便于承接传输带传输的物料或将物料移入传输带，通过防漏料间隙调节组件可防止物料经移动架与传输带间预留的转动间隙漏下。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构轴测图；
[0025]图2为本专利技术的整体结构爆炸图；
[0026]图3为本专利技术的自上料升降调节装置结构爆炸图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装夹具装配用举升辅助设备,包括基座板(10)，其特征在于,所述基座板(10)上依序设有多夹具装置(20)、自上料升降调节装置(30)以及车架固定扫描装置(40)，所述多夹具装置(20)包括设于所述基座板(10)上的定位箱(21)，线性阵列设于定位箱(21)靠近所述自上料升降调节装置(30)一侧的多个滑槽(22)，以及设于每个所述滑槽(22)内且一端延伸至所述滑槽(22)外部的自限位夹具部件(23)；所述自上料升降调节装置(30)包括对称设于所述基座板(10)上的两个第一直线导轨(31)，底部连接两个所述第一直线导轨(31)执行端的U形盒(32)，对称设于所述U形盒(32)两端的两个平移驱动上料部件(33)，设于所述U形盒(32)顶部中间位置的伸缩缸(34)，设于所述伸缩缸(34)执行端的定位盒(35)，设于定位盒(35)内且执行端延伸至所述定位盒(35)上部的升降精调部件(36)，一端铰接定位盒(35)一端，另一端与所述平移驱动上料部件(33)相连接的传输带(37)，以及对称设于所述定位盒(35)两侧的磁吸移动部件(38)。2.根据权利要求1所述的一种工装夹具装配用举升辅助设备，其特征在于，所述自限位夹具部件(23)包括对称设于所述滑槽(22)内壁的两个电磁吸条(231)，滑动连接所述电磁吸条(231)的滑动块(232)，嵌设于所述滑动块(232)内且水平设置的第一驱动缸(233)，设于所述第一驱动缸(233)执行端的U形架(234)，对称设于所述U形架(234)两侧且执行端延伸至所述U形架(234)内的第二驱动缸(235)，设于所述第二驱动缸(235)执行端夹板(236)，以及设于所述U形架(234)底部的多个卡块(237)。3.根据权利要求1所述的一种工装夹具装配用举升辅助设备，其特征在于，所述升降精调部件(36)包括设于所述定位盒(35)内壁底部的驱动电机(361)，设于所述驱动电机(361)执行端的第一丝杆(362)，套设于所述第一丝杆(362)外部且顶部贯穿定位盒(35)并延伸至所述定位盒(35)上部的方形柱(363)，以及设于所述方形柱(363)上部的精调升降板(364)。4.根据权利要求3所述的一种工装夹具装配用举升辅助设备，其特征在于，所述精调升降板(364)上设有扫码定位部件(39)，所述扫码定位部件(39)包括嵌设于所述精调升降板(364)上的扫码摄像头(391)，以及嵌设于所述精调升降板(364)上的多个卡接孔(392)。5.根据权利要求1所述的一种工装夹具装配用举...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志明，
申请(专利权)人：芜湖明浩机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：