工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子器件输送附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，包括水平设置的底板；底板顶端转动设置有两根转动柱，两根转动柱顶端均设置有辊筒，两个辊筒上传动套设有输送带，输送带上等距设置有四组转运机构，输送带上方设置有闭环轨道，其中，闭环轨道的左端圆弧段向上翘起；底板顶端左侧设置有输料机构，包括存放槽，存放槽的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱；底板上设置有驱动机构，包括电机，右侧的转动柱上设置有传动齿轮。本发明专利技术中通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。损坏的概率。损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置


[0001]本专利技术涉及电子器件输送附属装置的
，特别是涉及一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，工业电子器件在研发制造过程中，需要将电子器件由存放位置转运到指定的位置，目前，对工业电子器件进行转运时，多是采用人工将工业电子器件转运到指定位置，之后通过外界机械手对到达指定位置的工业电子器件进行抓取，转运过程耗时费力，且在对工业电子器件转运的过程中存在较大的晃动，容易导致工业电子器件的内部元件损坏，转运的安全性和稳定性低。
[0003]鉴于上述缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，使其可通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，包括：
[0007]水平设置的底板，底板底端设置有四根支腿；
[0008]底板顶端转动设置有两根转动柱，两根转动柱左右对称排列，两根转动柱顶端均设置有辊筒，两个辊筒上传动套设有输送带，输送带上等距设置有四组转运机构，输送带上方设置有闭环轨道，其中，闭环轨道的左端圆弧段向上翘起；
[0009]底板顶端左侧设置有输料机构，包括存放槽，位于左侧辊筒的上方，且存放槽的左端向下倾斜，存放槽的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱；
[0010]底板上设置有驱动机构，位于输送带的下方，包括电机，电机安装于底板底端，右侧的转动柱上设置有传动齿轮，传动齿轮与电机传动连接。
[0011]进一步地，每一组转运机构还包括固定柱，安装于输送带上，固定柱顶端设置有横板，横板顶端铰接设置有锥形底座，锥形底座顶端设置有放置板，放置板顶端设置有限位挡板，放置板内侧壁中部设置有支板，支板底端与闭环轨道上表面滑动接触，闭环轨道底端中部设置有托板，托板底端设置有安装柱，安装柱底端与底板顶端连接。
[0012]进一步地，输料机构还包括两根支撑柱，两根支撑柱上均滑动伸缩设置有导向柱，导向柱顶端均设置有连接板，两块连接板之间连接设置有受力板，两根导向柱上均套装设
置有弹簧，两个弹簧顶端分别与两块连接板连接，两个弹簧底端分别与两根支撑柱连接，受力板顶端设置有中间杆，中间杆顶端设置有联动杆，联动杆底端远离中间杆的一侧设置有辅助杆，辅助杆底端设置有支座，其中，两根限位柱的相背一端均设置有移动板，两块移动板顶端均铰接设置有带动杆，两根带动杆顶端分别与支座前后两端铰接。
[0013]进一步地，驱动机构还包括扇形齿轮，扇形齿轮安装于底板上方，且扇形齿轮上的有齿部分与传动齿轮啮合，电机输出端设置有传动轴，扇形齿轮底端的中心位置设置有转轴，转轴底端贯穿底板并与底板转动连接，转轴与传动轴之间设置有联轴器。
[0014]进一步地，右侧的转动柱上设置有主动链轮，左侧的转动柱上设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮上传动套设有链条。
[0015]进一步地，存放槽底端左侧设置有凹槽，凹槽的高度大于支板的厚度，且支板顶端与凹槽顶壁之间具有间隙。
[0016]进一步地，扇形齿轮有齿部分的长度与传动齿轮的周长相等。
[0017]进一步地，存放槽底端设置有立柱，立柱底端与底板顶端连接。
[0018]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0019]工业电气器件首先在存放槽内存放，且由于存放槽左端向下倾斜，使得工业电子器件在自身重力的作用下具有向左下方滑动的趋势，两根限位柱对具有下滑趋势的工业电子器件进行阻挡，驱动机构驱动输送带传动，输送带驱动四组转运机构运动，当四组转运机构中的一组转运机构与闭环轨道左端向上翘起的圆弧段接触时，转运机构的向心一侧向上转动一定的角度，到达此位置的转运机构在转动一定的角度之后刚好与存放槽的倾斜角度一直，此时，由于转运机构的向心一侧向上转动一定角度，即转运机构的离心一侧向下转动相同的角度，此时两根限位柱受到转运机构施加的作用力之后做相背运动，由于两根限位柱之间的距离逐渐增大，使得限位柱解除对存放槽内的工业电子器件的限位，当工业电子器件滑动至对应位置的转运机构上之后，输送带带动转运机构继续传动，转运平台反向转动直到回到初始位置保持水平，此时，两根限位柱回到初始位置，继续对存放槽内的工业电子器件进行限位，当放置有工业电子器件的一组转运机构运动到最右端时，通过外界机械手臂进行夹取，此时完成一个工业电子器件的转运，通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，可以使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的右前顶角向下斜视结构示意立体图；
[0022]图2是本专利技术的剖视右前顶角向下斜视结构示意立体图；
[0023]图3是本专利技术的右前底角向上斜视结构示意立体图；
[0024]图4是本专利技术的输料机构的左前顶角向下斜视结构示意立体图；
[0025]图5是本专利技术的扇形齿轮与传动齿轮啮合时的结构示意立体图；
[0026]图6是本专利技术图2中A处的局部结构放大示意图；
[0027]图7是本专利技术图3中B处的局部结构放大示意图；
[0028]附图标记：1、底板；2、支腿；3、转动柱；4、辊筒；5、输送带；6、转运机构；601、固定柱；602、横板；603、锥形底座；604、放置板；605、限位挡板；606、支板；607、托板；608、安装柱；7、闭环轨道；8、输料机构；801、存放槽；802、限位柱；803、支撑柱；804、导向柱；805、连接板；806、受力板；807、弹簧；808、中间杆；809、联动杆；810、辅助杆；811、支座；812、移动板；813、带动杆；9、驱动机构；901、电机；902、传动齿轮；903、扇形齿轮；904、传动轴；905、转轴；906、联轴器；10、主动链轮；11、从动链轮；12、链条；13、立柱。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，包括：水平设置的底板(1)，底板(1)底端设置有四根支腿(2)；底板(1)顶端转动设置有两根转动柱(3)，两根转动柱(3)左右对称排列，两根转动柱(3)顶端均设置有辊筒(4)，两个辊筒(4)上传动套设有输送带(5)，输送带(5)上等距设置有四组转运机构(6)，输送带(5)上方设置有闭环轨道(7)，其中，闭环轨道(7)的左端圆弧段向上翘起；底板(1)顶端左侧设置有输料机构(8)，包括存放槽(801)，位于左侧辊筒(4)的上方，且存放槽(801)的左端向下倾斜，存放槽(801)的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱(802)；底板(1)上设置有驱动机构(9)，位于输送带(5)的下方，包括电机(901)，电机(901)安装于底板(1)底端，右侧的转动柱(3)上设置有传动齿轮(902)，传动齿轮(902)与电机(901)传动连接。2.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，每一组转运机构(6)还包括固定柱(601)，安装于输送带(5)上，固定柱(601)顶端设置有横板(602)，横板(602)顶端铰接设置有锥形底座(603)，锥形底座(603)顶端设置有放置板(604)，放置板(604)顶端设置有限位挡板(605)，放置板(604)内侧壁中部设置有支板(606)，支板(606)底端与闭环轨道(7)上表面滑动接触，闭环轨道(7)底端中部设置有托板(607)，托板(607)底端设置有安装柱(608)，安装柱(608)底端与底板(1)顶端连接。3.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，输料机构(8)还包括两根支撑柱(803)，两根支撑柱(803)上均滑动伸缩设置有导向柱(804)，导向柱(804)顶端均设置有连接板(805)，两块连接板(805)之间连接设置有受力板(806)，两根导向柱(804)上均套装设置有弹簧(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴禹凡，
申请(专利权)人：世科工业设计沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：