一种水轮机叶片生产用自动抓取设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，其通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性；包括工作台、两组下支架、立柱、中控箱、直角固定板和气泵，两组下支架分别安装在工作台的底部左侧和右侧，工作台的顶部设置有转移装置，立柱的底部安装在转移装置上，中控箱安装在立柱的前上侧，立柱的右上侧设置有推动装置，直角固定板的右下侧安装在推动装置的右侧伸出端上。动装置的右侧伸出端上。动装置的右侧伸出端上。

【技术实现步骤摘要】
一种水轮机叶片生产用自动抓取设备


[0001]本专利技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种水轮机叶片生产用自动抓取设备。

技术介绍

[0002]众所周知，水轮机叶片的作用是通过水流推动其转动，从而带动水轮机运行，叶片主要作为动能转换装置安装在水轮机内，叶片的加工方式通常为冲压成型，其在冲压完成后需转移至其他设备上进行下一步工序的加工处理，叶片转移时通常是工人通过手拿的方式进行抓取转移，然而采用此种方式时，由于设备处于开机状态，设备容易对工人造成伤害，其存在较大安全隐患，同时人工抓取需消耗多余人力，冲压后的叶片边缘切口位置温度较高，容易对工人造成烫伤。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性的水轮机叶片生产用自动抓取设备。
[0004]本专利技术的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，包括工作台、两组下支架、立柱、中控箱、直角固定板和气泵，两组下支架分别安装在工作台的底部左侧和右侧，工作台的顶部设置有转移装置，立柱的底部安装在转移装置上，中控箱安装在立柱的前上侧，立柱的右上侧设置有推动装置，直角固定板的右下侧安装在推动装置的右侧伸出端上，气泵安装在直角固定板的顶部左侧，气泵上设置有第一气管和第二气管，立柱的顶部设置有过滤装置，第一气管的左侧输入端安装在过滤装置上，直角固定板的顶部设置有动力仓，动力仓的右侧伸出至直角固定板的右方，第二气管的右侧输出端安装在动力仓的左侧并与动力仓内部连通，动力仓的内部左侧设置有第一活塞，第一活塞外侧壁与动力仓的内壁接触并滑动连接，第一活塞的右前侧设置有齿排，齿排上的齿位于其后侧壁上，动力仓的内部右侧和中部均竖向设置有第一螺套，两组第一螺套的上侧和下侧均转动设置有第一支撑架，四组第一支撑架的后侧均固定在动力仓的内壁后侧，两组第一螺套的外壁中部均环形连通设置有同步槽，两组同步槽内敷设有同步带，两组第一螺套通过同步带同步传动，每组同步槽上侧第一螺套外壁上和下侧的第一螺套外壁上环形均匀设置有齿，每组第一螺套上的齿均位于其上两组第一支撑架之间，齿排后侧壁上齿的位置与两组第一螺套前侧齿的位置对应，齿排的右侧与左侧第一螺套前侧的齿啮合，动力仓的右上方竖向设置有丝杠，丝杠的底部穿过动力仓右侧和右侧第一螺套并伸出至动力仓的下方，丝杠与动力仓滑动连接，丝杠与右侧第一螺套螺装连接，丝杠的底部设置有联轴器，联轴器的底部设置有方形推杆，方形推杆下侧设置有吸附仓，吸附仓的下侧设置为锥形，吸附仓的底部均匀连通设置有多组吸孔，多组吸孔均与吸附仓内部连通，吸附仓的底部外侧设置有密封环，吸附仓的内部竖向设置有负
压仓，负压仓的顶部安装在吸附仓的内壁顶部，负压仓的前上侧和后上侧均连通设置有气孔，负压仓内部和吸附仓内部通过两组气孔相互连通，方形推杆的底部穿过吸附仓顶部和负压仓顶部并伸入至负压仓内部上侧，方形推杆与吸附仓密封滑动连接，方形推杆的底部设置有第二活塞，第二活塞的外侧壁上设置有密封橡胶圈，密封橡胶圈的外壁与负压仓内壁密封接触，负压仓的右下侧连通设置有第三气管，第三气管的右侧输出端穿过吸附仓并伸出至吸附仓的右方，第三气管的右部设置有电磁开关阀，动力仓的右侧设置有方形滑套，方形滑套上设置有弓形支撑板，弓形支撑板的左上侧和左下侧分别安装在丝杠的顶部和吸附仓的右侧壁上，弓形支撑板的中部穿过方形滑套并与方形滑套滑动连接，中控箱分别与转移装置、推动装置、气泵和电磁开关阀信号连接；中控箱控制推动装置带动直角固定板向右移动，直角固定板带动其上的设备向右移动，从而使吸附仓向右移动，吸附仓移动至外界冲压设备上加工完成的叶片上方时，中控箱控制关闭推动装置，电磁开关阀处于开启状态，中控箱控制气泵运行，气泵通过第一气管和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管排入至动力仓内部左侧，动力仓内部左侧空气压力增大并推动第一活塞向右移动，第一活塞推动齿排向右移动，齿排与左侧第一螺套上的齿处于啮合状态并且齿排上的齿与右侧第一螺套上的齿位置对应，移动状态的齿排推动左侧第一螺套转动，左侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，同时左侧第一螺套通过同步带带动右侧第一螺套转动，右侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，当齿排的右侧向右移动至右侧第一螺套前侧时，齿排的右侧与右侧第一螺套处于啮合状态并同步带动右侧第一螺套转动，转动状态的右侧第一螺套与丝杠处于螺装连接状态，右侧第一螺套推动丝杠向下移动，丝杠推动联轴器、方形推杆和吸附仓同步向下移动，同时丝杠带动弓形支撑板在方形滑套上向下滑动，向下移动状态的吸附仓底部与外界叶片上表面接触，密封环对吸附仓底部与叶片上表面之间进行密封处理，外界叶片托举吸附仓并使其停止移动，此时方形推杆继续向下移动并推动第二活塞和密封橡胶圈向下移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向下移动，吸附仓内的空气通过负压仓上的两组气孔进入负压仓内部，负压仓内部下侧的空气通过第三气管和电磁开关阀排出至外界，吸附仓内的空气进入负压仓后，吸附仓内的气压降低并形成负压，吸附仓通过其底部的多组吸孔对外界叶片进行吸附固定处理，从而实现对叶片的抓取工作，中控箱控制关闭电磁开关阀，外界空气无法通过第三气管进入负压仓内部下侧，负压仓内部上侧和吸附仓内保持负压状态，中控箱控制气泵反向运行，气泵将动力仓内部左侧的空气抽离，动力仓内部左侧形成负压并带动第一活塞向左移动，第一活塞带动齿排向左移动至初始高度，此时丝杠、联轴器、方形推杆、吸附仓和吸附仓底部的叶片向上移动至初始高度，中控箱控制推动装置带动直角固定板向左移动至初始位置，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片向左移动至初始位置，中控箱控制转移装置带动立柱进行转动，立柱通过推动装置带动直角固定板进行转动，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片进行转动，从而方便将叶片在外界冲压设备上移出并转移至其他设备上，当叶片转移至规定位置后，中控箱控制推动装置带动吸附仓和其上叶片向外侧伸出至外界设备内，中控箱控制气泵推动吸附仓向下移动并将叶片放置在外界设备内，中控箱控制打开电磁开关阀，外界空气可通过第三气管进入负压仓内，中控箱控制气泵反向运行，丝杠向上移动并带动联轴器、方形推杆、第二活塞和密封橡胶圈向上移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向上移动至初始位置，同时由于吸附仓和负压仓内处于负压状态，负压仓内的其他可推动第二活塞和密封橡胶圈向上移动，吸附
仓内部空气压力恢复至正常状态，吸附仓底部停止对叶片的吸附固定工作，向上移动状态的吸附仓与叶片分离，从而完成水轮机叶片的自动抓取转移工作，通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性。
[0005]本专利技术的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，推动装置包括方形支撑套筒、移动仓、第一直线导轨、第二支撑架、螺杆、第二螺套和第一电机，方形支撑套筒的左侧安装在立柱的右上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，其特征在于，包括工作台(1)、两组下支架(2)、立柱(3)、中控箱(4)、直角固定板(5)和气泵(6)，两组下支架(2)分别安装在工作台(1)的底部左侧和右侧，工作台(1)的顶部设置有转移装置，立柱(3)的底部安装在转移装置上，中控箱(4)安装在立柱(3)的前上侧，立柱(3)的右上侧设置有推动装置，直角固定板(5)的右下侧安装在推动装置的右侧伸出端上，气泵(6)安装在直角固定板(5)的顶部左侧，气泵(6)上设置有第一气管(7)和第二气管(8)，立柱(3)的顶部设置有过滤装置，第一气管(7)的左侧输入端安装在过滤装置上，直角固定板(5)的顶部设置有动力仓(9)，动力仓(9)的右侧伸出至直角固定板(5)的右方，第二气管(8)的右侧输出端安装在动力仓(9)的左侧并与动力仓(9)内部连通，动力仓(9)的内部左侧设置有第一活塞(10)，第一活塞(10)外侧壁与动力仓(9)的内壁接触并滑动连接，第一活塞(10)的右前侧设置有齿排(11)，齿排(11)上的齿位于其后侧壁上，动力仓(9)的内部右侧和中部均竖向设置有第一螺套(12)，两组第一螺套(12)的上侧和下侧均转动设置有第一支撑架(13)，四组第一支撑架(13)的后侧均固定在动力仓(9)的内壁后侧，两组第一螺套(12)的外壁中部均环形连通设置有同步槽，两组同步槽内敷设有同步带(14)，两组第一螺套(12)通过同步带(14)同步传动，每组同步槽上侧第一螺套(12)外壁上和下侧的第一螺套(12)外壁上环形均匀设置有齿，每组第一螺套(12)上的齿均位于其上两组第一支撑架(13)之间，齿排(11)后侧壁上齿的位置与两组第一螺套(12)前侧齿的位置对应，齿排(11)的右侧与左侧第一螺套(12)前侧的齿啮合，动力仓(9)的右上方竖向设置有丝杠(15)，丝杠(15)的底部穿过动力仓(9)右侧和右侧第一螺套(12)并伸出至动力仓(9)的下方，丝杠(15)与动力仓(9)滑动连接，丝杠(15)与右侧第一螺套(12)螺装连接，丝杠(15)的底部设置有联轴器(16)，联轴器(16)的底部设置有方形推杆(17)，方形推杆(17)下侧设置有吸附仓(18)，吸附仓(18)的下侧设置为锥形，吸附仓(18)的底部均匀连通设置有多组吸孔，多组吸孔均与吸附仓(18)内部连通，吸附仓(18)的底部外侧设置有密封环(19)，吸附仓(18)的内部竖向设置有负压仓(20)，负压仓(20)的顶部安装在吸附仓(18)的内壁顶部，负压仓(20)的前上侧和后上侧均连通设置有气孔，负压仓(20)内部和吸附仓(18)内部通过两组气孔相互连通，方形推杆(17)的底部穿过吸附仓(18)顶部和负压仓(20)顶部并伸入至负压仓(20)内部上侧，方形推杆(17)与吸附仓(18)密封滑动连接，方形推杆(17)的底部设置有第二活塞(21)，第二活塞(21)的外侧壁上设置有密封橡胶圈(22)，密封橡胶圈(22)的外壁与负压仓(20)内壁密封接触，负压仓(20)的右下侧连通设置有第三气管(23)，第三气管(23)的右侧输出端穿过吸附仓(18)并伸出至吸附仓(18)的右方，第三气管(23)的右部设置有电磁开关阀(24)，动力仓(9)的右侧设置有方形滑套(25)，方形滑套(25)上设置有弓形支撑板(26)，弓形支撑板(26)的左上侧和左下侧分别安装在丝杠(15)的顶部和吸附仓(18)的右侧壁上，弓形支撑板(26)的中部穿过方形滑套(25)并与方形滑套(25)滑动连接，中控箱(4)分别与转移装置、推动装置、气泵(6)和电磁开关阀(24)信号连接。2.如权利要求1所述的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，其特征在于，推动装置包括方形支撑套筒(27)、移动仓(28)、第一直线导轨(29)、第二支撑架(30)、螺杆(31)、第二螺套(32)和第一电机(33)，方形支撑套筒(27)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪庆，
申请(专利权)人：世科工业设计沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：