一种山药收获机制造技术

本申请涉及一种山药收获机，属于农用机械技术领域，其包括车体；挖掘机构，包括设置于所述车体上的螺旋挖刀、驱动所述螺旋挖刀旋转且往复移动的挖掘驱动件，所述螺旋挖刀为中空状；倾斜机构，包括设置于所述车体上的引导板以及驱动所述挖掘机构于所述引导板上定向倾斜的倾斜驱动件；出料机构，包括位于所述螺旋挖刀内部的出料机架、与所述挖掘驱动件连接的上框架、与所述螺旋挖刀连接的下框架、驱动所述下框架向靠近或远离所述上框架方向移动的滑移驱动件以及使所述出料机架与所述下框架联动的联动杆。本申请具有降低劳动者的劳动强度的效果。度的效果。度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种山药收获机


[0001]本申请涉及农用机械领域，尤其是涉及一种山药收获机。

技术介绍

[0002]山药具有较为丰富的营养价值和药用价值,其作为药食两用的农作物，具有较好的经济效益。山药作为深根茎类作物，整体深入地下，挖掘难度大。传统的收获方式为，利用开沟机在山药两侧辅助开沟，然后再通过人工进行挖掘。
[0003]但是，人工在挖掘的过程中效率较低，且大大增加了劳动者的劳动强度。

技术实现思路

[0004]为了降低劳动者的劳动强度，本申请提供一种山药收获机。
[0005]本申请提供的一种山药收获机，采用如下的技术方案：一种山药收获机，包括车体；挖掘机构，包括设置于所述车体上的螺旋挖刀、驱动所述螺旋挖刀旋转且往复移动的挖掘驱动件，所述螺旋挖刀为中空状；倾斜机构，包括设置于所述车体上的引导板以及驱动所述挖掘机构于所述引导板上定向倾斜的倾斜驱动件；出料机构，包括位于所述螺旋挖刀内部的出料机架、与所述挖掘驱动件连接的上框架、与所述螺旋挖刀连接的下框架、驱动所述下框架向靠近或远离所述上框架方向移动的滑移驱动件以及使所述出料机架与所述下框架联动的联动杆。
[0006]通过采用上述技术方案，随着车体的移动，螺旋挖刀在挖掘驱动件的驱动下旋转并进入地面以下挖掘山药。当山药全部位于螺旋挖刀内部后，挖掘驱动件会带动螺旋挖刀以及山药从地面以下的土壤内拔出，此时，倾斜驱动件将驱动螺旋挖刀在引导板的作用下发生倾斜。
[0007]螺旋挖刀倾斜后，滑移驱动件将驱使下框架带动螺旋挖刀做远离上框架的运动，随着下框架与螺旋挖刀向远离上框架的方向移动，联动杆会带动出料机架移动，在出料机架的作用下螺旋挖刀内部的土壤以及山药会向螺旋挖刀靠近上框架的开口方向移动，进而脱离出螺旋挖刀的内部。上述结构在挖掘山药时较为自动化，降低了劳动者的劳动强度。
[0008]可选的，所述螺旋挖刀包括中空状的刀杆以及设置于所述刀杆外壁的螺旋刀片，所述刀杆为锥形刀杆。
[0009]可选的，所述刀杆一端设置有便于所述刀杆进入土壤内部的凸齿。
[0010]通过采用上述技术方案，在刀杆进入土壤内部之前，在挖掘驱动件的作用下会发生转动，进而凸齿会使土壤发生松动，便于刀杆进入到土壤内部。螺旋刀片的设置使刀杆周围的土壤发生松动，进一步减小了刀杆进入到土壤内的阻力。
[0011]当刀杆带动山药从土壤内部脱离出时，在重力的作用下刀杆内部的土壤会向刀杆小口开口处移动，进而堆积在一起将刀杆小口开口堵住，降低了山药从刀杆内部脱离出来
的风险。
[0012]可选的，所述倾斜机构还包括转动安装于所述引导板上的转动机架，所述挖掘驱动件以及所述倾斜驱动件均安装于所述转动机架上，所述引导板上开设有弧形引导槽，所述弧形引导槽的槽壁上设置有与所述引导槽相适配的弧形齿条，所述倾斜驱动件为电机，所述倾斜驱动件的转轴上设置有与弧形齿条相互啮合的齿轮。
[0013]可选的，所述弧形引导槽为大于90度的劣弧槽。
[0014]通过采用上述技术方案，转动机架一侧转动安装于引导板上，另一侧通过倾斜驱动件驱动齿轮转动，进而与弧形齿条相互啮合可以较为稳定的使螺旋挖刀发生倾斜；由于弧形引导槽为大于90度的劣弧槽，因此螺旋挖刀倾斜后的开口会呈倾斜状态，进而便于螺旋挖刀内部的山药脱离出。
[0015]可选的，所述上框架上设置有花键轴，所述螺旋挖刀的内壁开设有供所述花键轴插接的花键槽。
[0016]通过采用上述技术方案，螺旋挖刀于土壤内部转动时会受到较大的阻力，通过花键轴插入花键槽内，花键轴分担了上框架与下框架受到的扭转力，进而使螺旋挖刀在挖掘山药时更加稳定。
[0017]可选的，所述花键轴上开设有供所述联动杆穿过的穿设孔，所述联动杆背离所述出料机架的一侧套设有第一联动套，所述第一联动套的侧壁上开设有第一紧定孔，第一紧定孔内穿设有第一紧定螺栓，所述联动杆上还套设有第二联动套，所述第二联动套位于所述花键轴靠近所述出料机架的一侧，且所述第二联动套抵接于所述花键轴。
[0018]通过采用上述技术方案，当螺旋挖刀从土壤内部脱出后，螺旋挖刀内部会填充满泥土，进而将出料机架限位于螺旋挖刀内部；然而，下框架向远离上框架移动时，花键轴会脱离出花键槽，随着螺旋挖刀的移动，花键轴会抵接于第一联动套，进而带动出料机架移动并使螺旋挖刀内部的土壤以及山药从螺旋挖刀内部脱离出，同时可以调节第一紧定螺栓调节第一联动套于联动杆上的位置，进而可以根据不同种类山药的长度进行调节。
[0019]挖掘山药时，随着花键轴插入花键槽，花键轴将抵接于第二联动套进而将出料机架移动至适当的位置，且降低了在挖掘时出料机架发生移动的风险。
[0020]可选的，山药收获机还包括设置于所述车体上用于承接所述螺旋挖刀内部山药的输送机构。
[0021]通过采用上述技术方案，从螺旋挖刀内部脱离的山药将自动落至输送机构上，通过输送机构输送至山药收获机外侧，进而便于将山药收集起来。
[0022]可选的，所述输送机构上设置有对山药进行冲洗的喷头以及为所述喷头提供水源的水箱。
[0023]通过采用上述技术方案，当山药于输送机构上输送时，喷头会向山药进行喷水，对山药表面上的泥土进行冲洗，降低了后期清洗山药时的劳动强度。
[0024]可选的，所述车体上设置有直齿条，所述直齿条的延伸方向与所述输送机构的输送方向一致，所述引导板上设置有与所述直齿条配合的齿轮电机。
[0025]通过采用上述技术方案，可以使螺旋挖刀倾斜之后位于输送机构上方，进而使山药可以落在输送机构上。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
螺旋挖刀倾斜后，滑移驱动件将驱使下框架带动螺旋挖刀做远离上框架的运动，随着下框架与螺旋挖刀向远离上框架的方向移动，联动杆会带动出料机架移动，在出料机架的作用下螺旋挖刀内部的土壤以及山药会向螺旋挖刀靠近上框架的开口方向移动，进而脱离出螺旋挖刀的内部，在挖掘山药时较为自动化，降低了劳动者的劳动强度；刀杆为锥形，进而刀杆带动山药从土壤内部脱离出时，在重力的作用下刀杆内部的土壤会向刀杆小口开口处移动，堆积在一起将刀杆小口开口堵住，降低了山药从刀杆内部脱离出来的风险；下框架向远离上框架移动时，花键轴会脱离出花键槽，随着螺旋挖刀的移动，花键轴会抵接于第一联动套，进而带动出料机架移动并使螺旋挖刀内部的土壤以及山药从螺旋挖刀内部脱离出，同时可以调节第一紧定螺栓调节第一联动套于联动杆上的位置，进而可以根据不同种类山药的长度进行调节。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中的山药收获机的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中的倾斜机构的整体结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例中的挖掘机构和倾斜机构的整体结构图。
[0030]图4是本申请实施例中的出料机构的整体结构图。
[0031]图5是本申请实施例中的出料机架的整体结构图。
[0032]图6是本申请实施例中的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山药收获机，其特征在于：包括车体（1）；挖掘机构（2），包括设置于所述车体（1）上的螺旋挖刀（21）、驱动所述螺旋挖刀（21）旋转且往复移动的挖掘驱动件（22），所述螺旋挖刀（21）为中空状；倾斜机构（3），包括设置于所述车体（1）上的引导板（31）以及驱动所述挖掘机构（2）于所述引导板（31）上定向倾斜的倾斜驱动件（33）；出料机构（4），包括位于所述螺旋挖刀（21）内部的出料机架（41）、与所述挖掘驱动件（22）连接的上框架（42）、与所述螺旋挖刀（21）连接的下框架（43）、驱动所述下框架（43）向靠近或远离所述上框架（42）方向移动的滑移驱动件（44）以及使所述出料机架（41）与所述下框架（43）联动的联动杆（45）。2.根据权利要求1所述的一种山药收获机，其特征在于：所述螺旋挖刀（21）包括中空状的刀杆（211）以及设置于所述刀杆（211）外壁的螺旋刀片（212），所述刀杆（211）为锥形刀杆（211）。3.根据权利要求2所述的一种山药收获机，其特征在于：所述刀杆（211）一端设置有便于所述刀杆（211）进入土壤内部的凸齿（213）。4.根据权利要求1所述的一种山药收获机，其特征在于：所述倾斜机构（3）还包括转动安装于所述引导板（31）上的转动机架（32），所述挖掘驱动件（22）以及所述倾斜驱动件（33）均安装于所述转动机架（32）上，所述引导板（31）上开设有弧形引导槽（311），所述弧形引导槽（311）的槽壁上设置有与所述引导槽相适配的弧形齿条（312），所述倾斜驱动件（33）为电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学昌，张翊翀，陈淑慧，高学敏，李虹霞，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：