本发明专利技术公开一种混合动力青蒜苗收获装置，包括收取机构、输送分理机构、收纳摆放机构和驾驶行走机构，收取机构包括前框架、安装在前框架的前端将青蒜苗铲离土壤并将土壤震动破碎的震动铲、安装在前框架内部并位于震动铲尾端的升运组件以及安装在前框架上并位于升运组件尾端的震动筛，输送分理机构包括设置在震动筛尾部的水平输送组件、设置在水平输送组件尾端且倾斜布置将青蒜苗逐颗分离的分理组件，收纳摆放机构包括支撑架、设置在支撑架上并与分理组件的尾部平齐的转向输送组件、设置在转向输送组件的底部并可沿着转向输送组件的运输方向往复移动的摆放组件，本发明专利技术集青蒜苗的泥土分离、分理和摆放一体，减轻农民的劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种混合动力青蒜苗收获装置
[0001]本专利技术涉及农业器械
，具体为一种混合动力青蒜苗收获装置。
技术介绍
[0002]在山东省、江苏省等地存在大面积的青蒜苗种植区，收获时需要保证整颗青蒜苗的完整，青蒜苗的根、蒜头、茎、叶不能分离或者受到破坏。青蒜苗的收获主要依靠人工，随着青蒜苗种植区年轻劳动力的减少，青蒜苗收获费用在持续升高，2021年亩均收获费用一般超过1500元。另一方面，人工收获降低了青蒜苗的采收效率，侵蚀了种植户的农产收益。收获青蒜苗需要长时间弯腰劳作，长时间劳作会对劳动者腰部和腿部造成较大伤害。
[0003]青蒜苗种植业迫切需要一种自动化的青蒜苗收获机器，但目前市场上无该类产品提供。市场上有收获土豆、蒜头等地下果实的收获机，但收获对象只能是地面下的土豆、蒜头、地瓜等块状物。市场上也有收芹菜、白菜等茎叶类蔬菜的收获机，但往往要将蔬菜地面下的根切断，只收取地面上的茎叶部分。市场上的农用收获机械往往还对种植时的农艺做很多要求，比如要求成行成列或者植株距离在一定范围，导致实际使用效果较差或者农民不愿意使用。青蒜苗的收取兼具地面以下和地面以上，青蒜苗自身也不易清理，并且青蒜苗在种植时密度较高，所以收获复杂程度较高，具有一定的难度。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的青蒜苗收取存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种混合动力青蒜苗收获装置，青蒜苗种植时的行列不做要求，满足复杂工况的收取，并且集青蒜苗的泥土分离、分理和摆放一体，减轻农民的劳动强度。
[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种混合动力青蒜苗收获装置，其包括：收取机构，包括前框架、安装在所述前框架的前端将青蒜苗铲离土壤并将土壤震动破碎的震动铲、安装在前框架内部并位于所述震动铲尾端的升运组件以及安装在所述前框架上并位于所述升运组件尾端的震动筛；输送分理机构，包括设置在震动筛尾部的水平输送组件、设置在所述水平输送组件尾端且倾斜布置将青蒜苗逐颗分离的分理组件；收纳摆放机构，包括支撑架、设置在所述支撑架上并与所述分理组件的尾部平齐的转向输送组件、设置在所述转向输送组件的底部并可沿着转向输送组件的运输方向往复移动的摆放组件；
驾驶行走机构，安装在所述水平输送组件的上方，驱动青蒜苗收获装置行走；其中，所述转向输送组件的输送速度大于分理组件的输送速度，所述分理组件的输送速度大于水平输送组件的输送速度，所述水平输送组件的输送速度大于升运组件的输送速度，所述升运组件的输送速度大于驾驶行走机构驱动青蒜苗收获装置行走的速度。
[0008]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述震动铲包括安装在所述前框架顶部的第一驱动电机、安装在所述前框架的顶部并与所述第一驱动电机的输出端连接的减速器、安装在所述前框架的顶部并与所述速器的输出端连接的第一偏转凸轮、与所述第一偏转凸轮的连接杆铰接的三脚架、与所述三脚架的端部连接且中部与所述前框架铰接的立杆和设置在两个立杆底端的铲体。
[0009]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述升运组件包括倾斜设置的升运输送带、安装在所述前框架顶部的第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出端和升运输送带的转轴连接的传动带。
[0010]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述升运输送带的表面等距的设置有刮板，且每个输送带表面靠近刮板
‑
上部的位置开设有缝隙。
[0011]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述震动筛包括从前到后逐渐变小的筛体、安装在所述前框架上的后筛转轴、与所述后筛转轴连接且连接部与所述筛体的尾端铰接的第二偏转凸轮、安装在所述前框架上的前筛转轴、与所述前筛转轴连接的第三偏转凸轮、与所述筛体前端通过销轴连接且另一端与第三偏转凸轮的连接部通过销轴连接的活塞筒、与所述后筛转轴和所述前筛转轴连接的第一传动链轮、安装在所述前框架底部的第三驱动电机和与所述第三驱动电机的输出端以及与前筛转轴连接的第二传动链轮。
[0012]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述水平输送组件包括对称设置的底框板、设置在两个所述底框板之间的水平输送带以及安装在所述底框板侧边位置且输出端与所述水平输送带的轴杆同轴连接的第四驱动电机。
[0013]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述分理组件包括矩形框架、安装在所述矩形框架内的下部分理输送带、安装在所述矩形框架上并位于所述下部分理输送带上方的上部分理输送带以及与所述下部分理输送带的轴杆同轴连接的第五驱动电机；其中，所述下部分理输送带的轴杆和与所述上部分理输送带的轴杆上设置有相互啮合的齿轮，当所述第五驱动电机驱动旋转时，所述下部分理输送带和所述上部分理输送带同步运转。
[0014]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述转向输送组件包括与所述分理组件垂直设置的转向输送带、与所述转向输送带外侧边垂直设置的第一侧挡板以及驱动所述转向输送带的轴杆同轴连接的第六驱动电机。
[0015]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述摆放组件包括位于所述转向输送组件的下放且输送方向与所述转向输送组件垂直的摆放输送带、驱动所述摆放输送带转动的第七驱动电机、对称设置在所述摆放输送带两侧的第二侧挡板以及安装在所述支撑架侧壁上的往复驱动电机，所述往复驱动电机的输出端具有丝杠，所述摆放输送带的底部具有与所述丝杠啮合的螺纹筒。
[0016]作为本专利技术所述的一种混合动力青蒜苗收获装置的一种优选方案，其中，所述收纳摆放机构还包括滑坡组件，所述滑坡组件包括与所述摆放输送带尾端铰接的翻转板以及一端与所述摆放输送带的侧壁垂直固定且另一端与所述翻转板的底部抵合的伸缩杆。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：该种青蒜苗收获装置，收取机构对青蒜苗铲离土壤并对青蒜苗上的土壤分离同时将青蒜苗根须并收拢然后经过输送分理机构将青蒜苗逐颗分离后经过收纳摆放机构进行摆放收纳，整个过程由机器自动完成，无需人工操作，对青蒜苗种植时的行列不做要求，满足复杂工况的收取，并且集青蒜苗的泥土分离、分理和摆放一体，减轻农民的劳动强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力青蒜苗收获装置，其特征在于，包括：收取机构（100），包括前框架（110）、安装在所述前框架（110）的前端将青蒜苗铲离土壤并将土壤震动破碎的震动铲（120）、安装在前框架（110）内部并位于所述震动铲（120）尾端的升运组件（130）以及安装在所述前框架（110）上并位于所述升运组件（130）尾端的震动筛（140）；输送分理机构（200），包括设置在震动筛（140）尾部的水平输送组件（210）、设置在所述水平输送组件（210）尾端且倾斜布置将青蒜苗逐颗分离的分理组件（220）；收纳摆放机构（300），包括支撑架（310）、设置在所述支撑架（310）上并与所述分理组件（220）的尾部平齐的转向输送组件（320）、设置在所述转向输送组件（320）的底部并可沿着转向输送组件（320）的运输方向往复移动的摆放组件（330）；驾驶行走机构（400），安装在所述水平输送组件（210）的上方，驱动青蒜苗收获装置行走；其中，所述转向输送组件（320）的输送速度大于分理组件（220）的输送速度，所述分理组件（220）的输送速度大于水平输送组件（210）的输送速度，所述水平输送组件（210）的输送速度大于升运组件（130）的输送速度，所述升运组件（130）的输送速度大于驾驶行走机构（400）驱动青蒜苗收获装置行走的速度。2.根据权利要求1所述的一种混合动力青蒜苗收获装置，其特征在于，所述震动铲（120）包括安装在所述前框架（110）顶部的第一驱动电机（120a）、安装在所述前框架（110）的顶部并与所述第一驱动电机（120a）的输出端连接的减速器（120b）、安装在所述前框架（110）的顶部并与所述速器（120b）的输出端连接的第一偏转凸轮（120c）、与所述第一偏转凸轮（120c）的连接杆铰接的三脚架（120d）、与所述三脚架（120d）的端部连接且中部与所述前框架（110）铰接的立杆（120e）和设置在两个立杆（120e）底端的铲体（120f）。3.根据权利要求1所述的一种混合动力青蒜苗收获装置，其特征在于，所述升运组件（130）包括倾斜设置的升运输送带（130a）、安装在所述前框架（110）顶部的第二驱动电机（130b）以及与所述第二驱动电机（130b）的输出端和升运输送带（130a）的转轴连接的传动带（130c）。4.根据权利要求3所述的一种混合动力青蒜苗收获装置，其特征在于，所述升运输送带（130a）的表面等距的设置有刮板（130a
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1），且每个输送带（130a）表面靠近刮板（130a
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1）上部的位置开设有缝隙（130a
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2）。5.根据权利要求1所述的一种混合动力青蒜苗收获装置，其特征在于，所述震动筛（140）包括从前到后逐渐变小的筛体（140a）、安装在所述前框架（110）上的后筛转轴（140b）、与所述后筛转轴（140b）连接且连接部与所述筛体（140a）的尾端铰接的第二偏转凸轮（140c）、安装在所述前框架（110...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁守刚，宋海潮，周良富，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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