一种夹持式电动黄连收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种夹持式电动黄连收获机，其包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；本发明专利技术通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤，为夹持输送黄连提供基础，通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持，并将其向所述夹持升运装置引导，通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送，在黄连夹持输送过程中，通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离，通过切割装置对黄连茎秆进行切割，最后通过收集装置收集黄连，适应性强、工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式电动黄连收获机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种夹持式电动黄连收获机。

技术介绍

[0002]农作物的机械化收获有劳动强度低、生产效率高等优点，已经得到了广泛的推广和应用，近年来，对于根茎类作物，市场上出现了种类繁多的收获机械，取得了可观的经济效益。
[0003]黄连属于根茎类作物的一种，一般分布在1200m～1800m的高山区，培育周期长达7年，生长环境较为复杂，收获时需要进行铲挖、连土分离、切茎和收集作业，历年来都是人工收获，劳动强度大、生产效率低、农业老龄化等问题严重制约了黄连作物的品质和产量。
[0004]因此，急需开发一种适应性强、工作效率高的小型黄连收获机，以解决黄连收获的技术难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种够实现铲挖、连土分离、切茎和收集作业，适应性强、工作效率高的小型黄连收获机，所要解决的问题是：黄连收获时需要进行铲挖、连土分离、切茎和收集作业，人工收获劳动强度大、生产效率低、连农老龄化等问题严重制约了黄连作物的品质和产量。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案，一种夹持式电动黄连收获机，包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；
[0007]所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；
[0008]所述扶禾装置包括喂入挡板和扶持辊，所述喂入挡板为两个，两个喂入挡板设置在松土铲上方，两个喂入挡板之间形成前宽后窄的喂入通道，所述扶持辊为两个，分别设置在相应喂入挡板的外侧上方；
[0009]所述夹持升运装置包括传动机构和若干个夹紧机构，所述传动机构包括两侧的夹紧皮带，每一侧的夹紧皮带两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有驱动装置，两侧的夹紧皮带之间形成传送通道，所述传送通道前端与喂入通道后端对应，所述夹紧机构包括辊轮、连接片、弹簧，所述辊轮转动连接于连接片，并将夹紧皮带顶紧，所述弹簧一端与连接片连接，一端与机架连接，所述连接片与机架转动连接；
[0010]所述切割装置包括锯片，所述锯片设置在两个夹紧皮带之间形成的传送通道靠近后端的下方；
[0011]所述收集装置设置在锯片下方；
[0012]所述分离装置包括毛刷，所述毛刷设置在两个夹紧皮带之间形成的传送通道靠近前端的下方；
[0013]分离装置所述行走机构设置在机架底部。
[0014]优选的，所述挖掘装置还包括有与机架固定连接的连接架，所述连接架上设有多个固定孔，所述松土铲与连接架可通过不同的固定孔连接，改变松土铲与连接架的相对位置。
[0015]优选的，所述松土铲到夹紧皮带前端的距离范围为200mm～400mm。
[0016]优选的，所述扶持辊后端与机架转动连接并能够固定。
[0017]优选的，所述从动带轮与机架滑动连接并能够固定。
[0018]优选的，所述从动带轮沿轴线设置有延长轴，延长轴与机架滑动连接，所述机架上设有螺纹套并在螺纹套内螺纹连接有顶丝螺栓，所述顶丝螺栓一端与延长轴定位转动连接，所述从动带轮的滑动范围为30mm～100mm。
[0019]优选的，所述锯片包括一个圆锯片和两个直锯片，所述圆锯片一侧位于两个直锯片之间，所述圆锯片连接有驱动电机，两个直锯片之间的距离为3mm～7mm。
[0020]优选的，所述毛刷沿传送方向设置多个。
[0021]优选的，所述驱动装置包括依次连接的减速电机、万向节、换向齿轮，所述减速电机与机架固定连接，所述换向齿轮与主动带轮连接。
[0022]优选的，所述机架包括上架、中架和下架。
[0023]相对于现有技术，本专利技术通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤，为夹持输送黄连提供基础，通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持，并将其向所述夹持升运装置引导，通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送，在黄连夹持输送过程中，通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离，通过切割装置对黄连茎秆进行切割，最后通过收集装置收集黄连，适应性强、工作效率高。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的具体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的俯视结构示意图；
[0027]图4为图2的左视示意图；
[0028]图5为图4中切割装置的具体结构示意图。
[0029]图中：1.挖掘装置、11.松土铲、12.连接架、2.扶禾装置、21.喂入挡板、22.扶持辊、23.直角固定板、3.夹持升运装置、311.主动带轮、312.从动带轮、313.夹紧皮带、314.减速电机、315.万向节、316.换向齿轮、321.螺纹套、322.顶丝螺栓、331.辊轮、332.连接片、333.弹簧、334.吊环螺栓、4.切割装置、41.圆锯片、42.直锯片、43.连接板、44.驱动电机、5.分离装置、51.毛刷、52.一字连接片、6.收集装置、7.行走机构、71.液压升降机构、72.履带行走装置、8.机架、81.上架、82.中架、83.下架。
具体实施方式
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]如图1～5所示，一种夹持式电动黄连收获机，包括机架8，以及在机架8上设置的挖掘装置1、扶禾装置2、夹持升运装置3、切割装置4、分离装置5、收集装置6和行走机构7。
[0034]所述机架8包括上架81、中架82和下架83，所述上架81自前向后朝上倾斜设置，所述中架82设置在上架81下方，自前向后朝上倾斜设置，所述中架82包括两侧的架体，所述上架81用于将中架82两侧的架体相对固定，所述下架83设置在中架82下方，用于支撑起上架81和中架82，所述上架8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持式电动黄连收获机，其特征在于：包括机架(8)，以及在机架(8)上设置的挖掘装置(1)、扶禾装置(2)、夹持升运装置(3)、切割装置(4)、分离装置(5)、收集装置(6)和行走机构(7)；所述挖掘装置(1)包括设置在机架(8)前端下方的松土铲(11)；所述扶禾装置(2)包括喂入挡板(21)和扶持辊(22)，所述喂入挡板(21)为两个，两个喂入挡板(21)设置在松土铲(11)上方，两个喂入挡板(21)之间形成前宽后窄的喂入通道，所述扶持辊(22)为两个，分别设置在相应喂入挡板(21)的外侧上方；所述夹持升运装置(3)包括传动机构和若干个夹紧机构，所述传动机构包括两侧的夹紧皮带(313)，每一侧的夹紧皮带(313)两端分别设有主动带轮(311)和从动带轮(312)，所述主动带轮(311)连接有驱动装置，两侧的夹紧皮带(313)之间形成传送通道，所述传送通道前端与喂入通道后端对应，所述夹紧机构包括辊轮(331)、连接片(332)、弹簧(333)，所述辊轮(331)转动连接于连接片(332)，并将夹紧皮带(313)顶紧，所述弹簧(333)一端与连接片(332)连接，一端与机架(8)连接，所述连接片(332)与机架(8)转动连接；所述切割装置(4)包括锯片，所述锯片设置在两个夹紧皮带(313)之间形成的传送通道靠近后端的下方；所述收集装置(6)设置在锯片下方；所述分离装置(5)包括毛刷(51)，所述毛刷(51)设置在两个夹紧皮带(313)之间形成的传送通道靠近前端的下方；所述行走机构(7)设置在机架(8)底部。2.根据权利要求1所述的一种夹持式电动黄连收获机，其特征在于：所述挖掘装置(1)还包括有与机架(8)固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾百功，陈迅，姚亮华，赵世龙，李敏，徐姝琪，万寿玺，谢尚任，王跃，谷明先，康杰，谢守勇，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：