锚杆料仓和工程设备制造技术

本发明专利技术提供了一种锚杆料仓和工程设备，锚杆料仓包括：驱动组件；至少一个固定组件，安装于驱动组件上，驱动组件用于驱动固定组件进行转动；其中，固定组件包括多个安装位，每个安装位能够安装至少两个锚杆。根据本发明专利技术提供的锚杆料仓，驱动组件能够带动固定组件进行转动，以实现转动上料，从而取代了人工上料，提高了上料的效率，降低了工作人员的劳动强度。固定组件包括多个安装位，每个安装位能够至少安装两个锚杆，从而增加了锚杆料仓储存锚杆的数量，使得锚杆料仓无需频繁进行储料，因此，进一步增加了自动供料的效率。由于本申请是通过驱动组件直接驱动固定组件进行转动供料的，因此，本申请锚杆料仓的传动更加的稳定，传动精度更高。度更高。度更高。

【技术实现步骤摘要】
锚杆料仓和工程设备


[0001]本专利技术涉及巷道锚固
，具体而言，涉及一种锚杆料仓和工程设备。

技术介绍

[0002]目前，煤矿巷道掘进设备正在向自动化、智能化、无人化的方向发展，目前掘进设备的自动化程度低，许多操作还需要人工来完成，而且矿下环境恶劣，自然条件差，粉尘、淋水掉顶等严重危害员工的身体健康，且工作效率低，因此减少矿工数量、降低矿工劳动强度势在必行，对顶锚杆自动供料料仓、锚杆自动上料、自动打锚杆的研究有着重要意义。相关技术中提出了一种能够自动供料的料仓，但该料仓整体体积大、储存锚杆的数量少，自动供料的效率低。
[0003]因此，如何提出一种体积小、能够提高自动供料效率的锚杆料仓成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]因此，本专利技术的一个目的在于提供一种锚杆料仓。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提供一种工程设备。
[0007]为实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种锚杆料仓，包括：驱动组件；至少一个固定组件，安装于驱动组件上，驱动组件用于驱动固定组件进行转动；其中，固定组件包括多个安装位，每个安装位能够安装至少两个锚杆。
[0008]根据本专利技术提供的锚杆料仓，包括驱动组件和至少一个固定组件。固定组件安装在驱动组件上，使得驱动组件能够带动固定组件进行转动，以实现转动上料，从而取代了人工上料，提高了上料的效率，降低了工作人员的劳动强度。其中，固定组件包括多个安装位，每个安装位能够至少安装两个锚杆，但不限于两个，可以是安装三个、四个等，从而增加了锚杆料仓储存锚杆的数量，使得锚杆料仓无需频繁进行储料，因此，进一步增加了自动供料的效率。同时，由于本申请是通过驱动组件直接驱动固定组件进行转动供料的，因此，相比于相关技术中间接驱动固定组件进行转动的方案来说，本申请锚杆料仓的传动更加的稳定，传动精度更高。
[0009]另外，本申请提供的锚杆料仓还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，固定组件还包括：固定板，固定安装在驱动组件上，固定板的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位；调整板，设置在固定板的正面和/或反面，调整板能够相对于固定板进行转动。
[0011]在该技术方案中，固定组件还包括固定板和调整板。固定板固定安装在驱动组件上，以使驱动组件能够带动固定板进行转动。固定板的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位，以此可以将多个锚杆存放在安装位上，实现自动供料。其中，每个安装位能够存放多个锚杆，以此减少更换锚杆料仓的次数，或减少储料的次数以提高工作效率。调整板设
置在固定板的正面和/或反面，在锚杆存放好之后，可以通过调整板对锚杆进行夹紧或限位，以保证锚杆不会从安装位上脱落。具体地，可以将调整板设置为能够相对于固定板进行转动，从而通过转动调整板将锚杆夹紧或限位，以保证锚杆存放的稳定。
[0012]在上述技术方案中，固定组件还包括：多个限位块，设置在调整板上，用于对锚杆进行限位；其中，限位块与安装位一一对应，限位块能够跟随调整板沿固定板的圆周方向进行转动。
[0013]在该技术方案中，固定组件还包括多个限位块。多个限位块设置在调整板上，能够对锚杆进行限位。具体地，限位块设置在调整板上且与安装位一一对应，限位块能够跟随调整板沿固定板的圆周方向进行转动，从而通过转动调整板使得一个限位块对一个安装位内的锚杆进行限位或夹紧。
[0014]在上述技术方案中，调整板包括两个，两个调整板分别设置在固定板的正反两面，限位块在固定板的正反两面呈非对称或对称设置。
[0015]在该技术方案中，调整板包括两个，两个调整板分别设置在固定板的正反两面，限位块在固定板的正反两面呈非对称或对称设置。该种设置，通过将两个调整板设置在固定板的两面，且限位块在固定板的正反两面呈非对称设置，能够有效地将限位块错开设置，以免两个相邻的限位块由于体积过大不能在调整板上进行排布，并且也能够在调整板上排布更多的限位块对锚杆进行限位，因此也就可以在固定板上开设更多的安装位，这样就进一步增加了储存锚杆的数量。
[0016]在上述技术方案中，固定板的板面中心开设有安装孔，固定组件通过安装孔安装在驱动组件上。
[0017]在该技术方案中，固定板的板面中心开设有安装孔，固定组件通过安装孔安装在驱动组件上。该种设置，通过设置安装孔将固定组件安装在驱动组件上，使得固定组件的安装更加的方便。
[0018]在上述技术方案中，固定板包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板包括两个扇形子调整板。
[0019]在该技术方案中，固定板包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板包括两个扇形子调整板。该种设置，可以将固定板和/或调整板拆分成两个子板，从而方便了固定板的安装和调整板的布局，使得固定组件的结构更加的合理化。
[0020]在上述技术方案中，驱动组件包括：旋转轴，固定组件安装在旋转轴上，旋转轴能够带动固定组件进行转动。
[0021]在该技术方案中，驱动组件包括旋转轴，固定组件安装在旋转轴上，旋转轴能够带动固定组件进行转动。通过旋转轴带动固定组件进行转动，使得固定组件的转动更加的稳定、精准。
[0022]在上述技术方案中，驱动组件还包括：固定支撑架；上安装板和下安装板，分别对应安装在固定支撑架的上下两端，旋转轴的上下两端可分别转动地安装于上安装板和下安装板；料仓围板，安装于固定支撑架，且围设在固定组件外；回转支撑，与旋转轴固定连接；减速器，回转支撑安装在减速器上；电机，与减速器连接。
[0023]在该技术方案中，驱动组件还包括固定支撑架、上安装板、下安装板、料仓围板、回转支撑、减速器和电机。上安装板和下安装板分别对应安装在固定支撑架的上下两端，旋转
轴的上下两端可分别转动地安装于上安装板和下安装板，从而通过上下安装板将旋转轴进行固定，使得旋转轴能够进行转动。料仓围板安装于固定支撑架，且围设在固定组件外，以对固定组件上存放的锚杆进行保护限位，相比于只通过设置防护圈的方案来说，料仓围板更加的可靠稳定。回转支撑与旋转轴固定连接，能够带动旋转轴进行转动，相比于通过传送带带动旋转轴转动的方案来说，本申请转动的更加稳定、精准、可靠。减速器，回转支撑安装在减速器上，通过减速器实现对旋转轴的转动速度控制。电机与减速器连接以提供动力，其中，电机周围还设置有电机护板，以对电机进行防护。
[0024]在上述任一技术方案中，锚杆料仓还包括：传感器，用于检测安装位上锚杆的数量及状态。
[0025]在该些技术方案中，锚杆料仓还包括传感器，传感器能够检测安装位上锚杆的数量及状态。通过设置传感器对锚杆进行感应，当传感器感应到锚杆都被机械手取走后，电机带动旋转轴旋转，循环往复直到所有锚杆都被取走后，在进行锚杆仓的上料，实现了自动化上料。
[0026]在上述任一技术方案中，固定组件包括两个，两个固定组件沿锚杆的长度方向安装在驱动组件上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆料仓，其特征在于，包括：驱动组件；至少一个固定组件，安装于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述固定组件进行转动；其中，所述固定组件包括多个安装位，每个所述安装位能够安装至少两个锚杆。2.根据权利要求1所述的锚杆料仓，其特征在于，所述固定组件还包括：固定板，固定安装在所述驱动组件上，所述固定板的圆周方向上设置有多个间隙，所述间隙形成所述安装位；调整板，设置在所述固定板的正面和/或反面，所述调整板能够相对于所述固定板进行转动。3.根据权利要求2所述的锚杆料仓，其特征在于，所述固定组件还包括：多个限位块，设置在所述调整板上，用于对所述锚杆进行限位；其中，所述限位块与所述安装位一一对应，所述限位块能够跟随所述调整板沿所述固定板的圆周方向进行转动。4.根据权利要求3所述的锚杆料仓，其特征在于，所述调整板包括两个，两个所述调整板分别设置在所述固定板的正反两面，所述限位块在所述固定板的正反两面呈非对称或对称设置。5.根据权利要求2所述的锚杆料仓，其特征在于，所述固定板的板面中心开设有安装孔，所述固定组件通过所述安装孔安装在所述驱动组件上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，朱晓亮，潘丽君，何吉超，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：