一种超声波信号处理电路、芯片及车辆雷达装置制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种超声波信号处理电路、芯片及车辆雷达装置，所述电路包括：目标采样密度确定单元，用于根据第一检测距离，确定与所述第一检测距离相对应的目标采样密度，其中，采样密度为被采样的回波波形数量与回波波形总数的比值；采样单元，用于根据所述目标采样密度对超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号；距离计算单元，用于根据所述第一采样信号进行检测距离计算，获得第二检测距离。在本申请实施例中，根据被检测对象的距离，配置相对应的采样密度，在保证检测精度的情况下，可以降低对采样信号进行解析处理的计算量，进而降低功耗。进而降低功耗。进而降低功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波信号处理电路、芯片及车辆雷达装置


[0001]本申请涉及电子
，具体地涉及一种超声波信号处理电路、芯片及车辆雷达装置。

技术介绍

[0002]超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场景，诸如车辆障碍物检测、工业自动控制、建筑工程测等方面得到广泛的应用。以车辆障碍物检测为例，超声波传感器在发射具有20KHz或更大的频率(其为非可听范围)的超声波信号之后，可以感测从外部障碍物反射的超声波信号的回波信号，并对回波信号进行采样，基于采样信号计算超声波传感器与障碍物之间的距离，即检测距离。基于该检测距离，可以向用户提供相应的提示信息(例如，通过蜂鸣器输出警示声或通过显示屏显示障碍物距离等)，以辅助用户安全驾驶。
[0003]为了保证具有较高的检测精度，在对回波信号进行采样的过程中，通常需要对回波信号中的每个波形进行采样。但是，该回波信号的采样方式导致对采样信号进行解析处理的计算量较大，进而导致功耗过高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种超声波信号处理电路、芯片及车辆雷达装置，以利于解决现有技术中系统功耗过高的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种超声波信号处理电路，包括：
[0006]目标采样密度确定单元，用于根据第一检测距离，确定与所述第一检测距离相对应的目标采样密度，其中，采样密度为被采样的回波波形数量与回波波形总数的比值；
[0007]采样单元，用于根据所述目标采样密度对超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号；
[0008]距离计算单元，用于根据所述第一采样信号进行检测距离计算，获得第二检测距离。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，具体用于：
[0010]当首次进行所述第二检测距离计算时，
[0011]根据初始采样密度对回波信号进行采样，获得第二采样信号；
[0012]根据所述第二采样信号进行检测距离计算，获得第一检测距离；
[0013]根据所述第一检测距离，确定与所述第一检测距离相对应的目标采样密度。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，还用于：
[0015]若所述第一检测距离大于或等于第一距离阈值，则确定所述目标采样密度为第一采样密度，其中，所述第一采样密度小于所述初始采样密度。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，还用于：
[0017]若所述第一检测距离大于或等于第二距离阈值，且小于所述第一距离阈值，则确定所述目标采样密度为第二采样密度；
[0018]其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值，所述第二采样密度大于所述第一采样密度，且小于所述初始采样密度。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述初始采样密度大于或等于所述目标采样密度。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，还用于：
[0021]根据天气情况、用户类型、距离检测次数和用户的驾驶次数中的一种或多种，确定所述初始采样密度，其中，所述距离检测次数为获得所述第二检测距离的次数，所述驾驶次数为当所述超声波信号处理电路应用于车辆时，用户驾驶所述车辆的次数。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，具体用于：
[0023]当非首次进行所述第二检测距离计算时，
[0024]将上一次进行所述第二检测距离计算获得的第二检测距离，作为当前的第一检测距离；
[0025]根据当前的所述第一检测距离，确定与当前的所述第一检测距离相对应的目标采样密度。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述采样单元，具体用于：
[0027]若在所述超声波信号处理过程中发生中断，在发生中断后，首次进行所述第二检测距离的计算时，
[0028]根据发生中断前、最后一次进行所述第二检测距离计算时的目标采样密度，对超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述第一检测距离与所述目标采样密度成反比。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述目标采样密度确定单元，具体用于：
[0031]将所述第一检测距离与预设的距离阈值进行比较，获得阈值比较结果；
[0032]根据所述阈值比较结果，确定目标采样密度。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述采样单元，具体用于：
[0034]根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度；
[0035]根据所述调整后的目标采样密度，对所述超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度，包括：
[0037]根据天气情况，确定天气调整参数；
[0038]根据所述天气调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度，所述天气调整参数与天气情况相关。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述天气情况包括晴朗天气和非晴朗天气，所述晴朗天气对应的调整后的目标采样密度小于所述非晴朗天气对应的调整后的目标采样密度。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述天气情况包括空气湿度，所述空气湿度与调整后的目标采样密度成正比。
[0041]在一种可能的实现方式中，所述根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度，包括：
[0042]根据用户类型，确定用户类型调整参数；
[0043]根据所述用户类型调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采
样密度；
[0044]其中，不同的用户类型对应的用户类型调整参数不同。
[0045]在一种可能的实现方式中，所述根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度，包括：
[0046]根据当前的距离检测次数，确定距离检测次数调整参数；
[0047]根据所述距离检测次数调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度；
[0048]其中，所述距离检测次数为获得所述第二检测距离的次数，所述距离检测次数与调整后的目标采样密度成反比。
[0049]在一种可能的实现方式中，当所述超声波信号处理电路应用于车辆时，所述根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度，包括：
[0050]根据用户的驾驶次数，确定驾驶次数调整参数；
[0051]根据所述驾驶次数调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度；
[0052]其中，所述驾驶次数为用户驾驶所述车辆的次数，所述驾驶次数与调整后的目标采样密度成反比。
[0053]在一种可能的实现方式中，所述采样单元，具体用于：
[0054]根据所述目标采样密度，在所述超声波信号的回波波形的预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波信号处理电路，其特征在于，包括：目标采样密度确定单元，用于根据第一检测距离，确定与所述第一检测距离相对应的目标采样密度，其中，采样密度为被采样的回波波形数量与回波波形总数的比值；采样单元，用于根据所述目标采样密度对超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号；距离计算单元，用于根据所述第一采样信号进行检测距离计算，获得第二检测距离。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述目标采样密度确定单元，具体用于：当首次进行所述第二检测距离计算时，根据初始采样密度对回波信号进行采样，获得第二采样信号；根据所述第二采样信号进行检测距离计算，获得第一检测距离；根据所述第一检测距离，确定与所述第一检测距离相对应的目标采样密度。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述目标采样密度确定单元，还用于：若所述第一检测距离大于或等于第一距离阈值，则确定所述目标采样密度为第一采样密度，其中，所述第一采样密度小于所述初始采样密度。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述目标采样密度确定单元，还用于：若所述第一检测距离大于或等于第二距离阈值，且小于所述第一距离阈值，则确定所述目标采样密度为第二采样密度；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值，所述第二采样密度大于所述第一采样密度，且小于所述初始采样密度。5.根据权利要求2～4任一条所述的电路，其特征在于，所述目标采样密度确定单元，还用于：根据天气情况、用户类型、距离检测次数和用户的驾驶次数中的一种或多种，确定所述初始采样密度，其中，所述距离检测次数为获得所述第二检测距离的次数，所述驾驶次数为当所述超声波信号处理电路应用于车辆时，用户驾驶所述车辆的次数。6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述目标采样密度确定单元，具体用于：当非首次进行所述第二检测距离计算时，将上一次进行所述第二检测距离计算获得的第二检测距离，作为当前的第一检测距离；根据当前的所述第一检测距离，确定与当前的所述第一检测距离相对应的目标采样密度。7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述采样单元，具体用于：若在所述超声波信号处理过程中发生中断，在发生中断后，首次进行所述第二检测距离的计算时，根据发生中断前、最后一次进行所述第二检测距离计算时的目标采样密度，对超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号。8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述采样单元，具体用于：根据调整参数对所述目标采样密度进行调整，获得调整后的目标采样密度；根据所述调整后的目标采样密度，对所述超声波信号的回波信号进行采样，获得第一采样信号。
9.根据权利要求8所述的电路，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：康泽华，周玉龙，梅丁蕾，张剑云，徐学迅，郑杨青，
申请(专利权)人：珠海极海半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：