一种新颖的翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新颖的翻转机构，包括第一连接板、第二连接板、滑台气缸、双轴电机和需要翻转的产品，所述第一连接板安装于滑台气缸的移动平台上，第一连接板的底面上安装有多块Z轴高度调节块，双轴电机安装与Z轴高度调节块之间，第二连接板安装于双轴电机的底面上，第二连接板的两端均垂直安装有固定板，固定板上均安装有被双轴电机带动的联动机构，第二连接板下端设有多个三轴气缸，三轴气缸的活塞杆上安装有气缸连接板，气缸连接板的相对面上均安装有翻面夹板。本发明专利技术结构简单，可360

【技术实现步骤摘要】
一种新颖的翻转机构


[0001]本专利技术涉及电气自动化
，具体涉及一种新颖的翻转机构。

技术介绍

[0002]目前实现产品翻转，采用高低双流水线、分割器转盘或者连杆抱夹翻转，无法保证旋转后的高度能放置在同一个仿形载具上面，旋转角度受机构限制，只能旋转设定的角度，无法满足产品所需的特别角度，产品旋转后无法保证放置在统一高度的回流线体。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可任意的转动，能放回去回流线体的同一高度的流水线，方便机械手取放料的新颖的翻转机构。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种新颖的翻转机构，包括第一连接板、第二连接板、滑台气缸、双轴电机和需要翻转的产品，所述第一连接板安装于滑台气缸的移动平台上，第一连接板的底面上安装有多块Z轴高度调节块，双轴电机安装与Z轴高度调节块之间，第二连接板安装于双轴电机的底面上，第二连接板的两端均垂直安装有固定板，固定板上均安装有被双轴电机带动的联动机构，第二连接板下端设有多个三轴气缸，三轴气缸的活塞杆上安装有气缸连接板，气缸连接板的相对面上均安装有翻面夹板，产品设置于翻面夹板之间，并被两侧的翻面夹板夹持固定，三轴气缸的相反端面上均安装有固定块，固定块的一端均与联动机构连接。
[0005]作为优选的技术方案，联动机构均包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、多根连接轴和多个深沟球轴承，固定板的上端和下端均设有安装孔，深沟球轴承均安装与安装孔中，连接轴均安装与深沟球轴承的内圈中，上方连接轴的一端均与第一同步带轮固定连接，另一端均通过联轴器与双轴电机的转轴固定连接，下方连接轴的一端均安装与固定块上，另一端均与第二同步带轮固定连接，同步带均盘绕设置于第一同步带轮和第二同步带轮上。
[0006]作为优选的技术方案，双轴电机一侧的转轴上安装有旋转感应片，第二连接板的顶面正对于旋转感应片处嵌入式安装有垫块，垫块上端安装有检测旋转感应片转动的光电传感器。
[0007]作为优选的技术方案，滑台气缸的前方及后方分布安装有第一锁附板和第二锁附板。
[0008]作为优选的技术方案，翻面夹板的下端均向内弯曲形成勾部，勾部的顶面均产品的底面接触。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，可360
°
任意旋转；产品不是对称的，抱夹夹爪偏心设计，保证翻转后高度能保持同一高度；快速切换产品时，只需更换抱夹治具和设定旋转角度即可。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0013]如图1所示，本专利技术的一种新颖的翻转机构，包括第一连接板5、第二连接板6、滑台气缸10、双轴电机1和需要翻转的产品28，所述第一连接板5安装于滑台气缸10的移动平台上，第一连接板5的底面上安装有多块Z轴高度调节块23，双轴电机1安装与Z轴高度调节块23之间，第二连接板6安装于双轴电机1的底面上，第二连接板6的两端均垂直安装有固定板4，固定板4上均安装有被双轴电机带动的联动机构，第二连接板6下端设有多个三轴气缸12，三轴气缸12的活塞杆上安装有气缸连接板27，气缸连接板27的相对面上均安装有翻面夹板26，产品28设置于翻面夹板之间，并被两侧的翻面夹板26夹持固定，三轴气缸12的相反端面上均安装有固定块8，固定块8的一端均与联动机构连接。
[0014]本实施例中，联动机构均包括第一同步带轮16、第二同步带轮15、同步带17、多根连接轴7和多个深沟球轴承11，固定板4的上端和下端均设有安装孔，深沟球轴承11均安装与安装孔中，连接轴7均安装与深沟球轴承的内圈中，上方连接轴7的一端均与第一同步带轮16固定连接，另一端均通过联轴器19与双轴电机1的转轴固定连接，下方连接轴7的一端均安装与固定块8上，另一端均与第二同步带轮15固定连接，同步带17均盘绕设置于第一同步带轮和第二同步带轮上。
[0015]本实施例中，双轴电机1一侧的转轴上安装有旋转感应片13，第二连接板6的顶面正对于旋转感应片处嵌入式安装有垫块22，垫块22上端安装有检测旋转感应片转动的光电传感器。
[0016]本实施例中，滑台气缸10的前方及后方分布安装有第一锁附板2和第二锁附板3。
[0017]本实施例中，翻面夹板26的下端均向内弯曲形成勾部，勾部的顶面均产品的底面接触。
[0018]本新颖翻转机构采用双轴电机的旋转，双轴电机的旋转带动了两侧的第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带带动了第一同步带轮及连接轴，来你家轴的旋转带动了固定块、三轴气缸、翻面夹板和产品，根据设定的旋转参数完成360度任意角度的转动。
[0019]各组件功能：1滑台气缸：产品升降；2双轴电机：设定角度旋转；3联动机构：动力传送；4光电感应器：复位；6三轴气缸：抱夹产品。
[0020]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新颖的翻转机构，其特征在于：包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、滑台气缸(10)、双轴电机(1)和需要翻转的产品(28)，所述第一连接板(5)安装于滑台气缸(10)的移动平台上，第一连接板(5)的底面上安装有多块Z轴高度调节块(23)，双轴电机(1)安装与Z轴高度调节块(23)之间，第二连接板(6)安装于双轴电机(1)的底面上，第二连接板(6)的两端均垂直安装有固定板(4)，固定板(4)上均安装有被双轴电机带动的联动机构，第二连接板(6)下端设有多个三轴气缸(12)，三轴气缸(12)的活塞杆上安装有气缸连接板(27)，气缸连接板(27)的相对面上均安装有翻面夹板(26)，产品(28)设置于翻面夹板之间，并被两侧的翻面夹板(26)夹持固定，三轴气缸(12)的相反端面上均安装有固定块(8)，固定块()8的一端均与联动机构连接。2.根据权利要求1所述的新颖的翻转机构，其特征在于：联动机构均包括第一同步带轮(16)、第二同步带轮(15)、同步带(17)、多根连接轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，舒思武，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：