一种橡胶片送料取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种橡胶片送料取料机构，属于自动化设备领域。它解决了现有的硫化机人工送料和人工取料的问题。本橡胶片送料取料机构，包括硫化机和支撑架，位于支撑架内设置有送料取料组件，支撑架上设置有移动组件，支撑架内还设置有接料单元，位于接料单元下方设置有移动料仓，送料取料组件由送料单元、取料单元、导轨单元一以及驱动单元组成，导轨单元一上固定连接有与移动组件活动连接的连接件，且位于支撑架内还设置有供送料组件橡胶片取料并送料的供料机构。本实用新型专利技术具有自动上料、自动取料且加工效率高的优点。自动取料且加工效率高的优点。自动取料且加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶片送料取料机构


[0001]本技术属于自动化设备领域，涉及一种送料取料机构，特别涉及一种橡胶片送料取料机构。

技术介绍

[0002]目前橡胶塞制品采用传统平板硫化机进行硫化成型，而且橡胶塞制品的平板硫化机完全依靠人工进行送料取料动作，随着人工劳动成本不断提高，企业的制造成本也不断增加，且由于平板硫化机在进行硫化成型后模具内产生较高温度，采用传统人工送料和取料的作业方式存在较大的安全隐患，安全事故时有发生，人工取料时由于模具内温度较高造成取料困难，产品损坏等问题，生产效率不高，人工劳动成本较大且人工取料困难，影响产品品质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可实现自动化送料和取料的橡胶片送料取料机构，来解决以上问题。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种橡胶片送料取料机构，包括硫化机和支撑架，其特征在于，位于所述的支撑架内设置有用于橡胶片送料和取料的送料取料组件，所述的支撑架上设置有供送料取料组件上下移动和横向移动的移动组件，所述的支撑架内还设置有用于硫化成型后产品接料并摆正的接料单元，位于所述的接料单元下方设置有用于硫化成型后产品存放的移动料仓，所述的送料取料组件由用于橡胶片送料的送料单元、用于硫化成型后产品起模取料的取料单元、供送料单元和取料单元活动连接的导轨单元一以及位于导轨单元一内且用于分别驱动送料单元和取料单元移动的驱动单元组成，所述的导轨单元一上固定连接有与移动组件活动连接的连接件，且位于所述的支撑架内还设置有供送料组件橡胶片取料并送料的供料机构。
[0005]在上述的一种橡胶片送料取料机构中，所述的送料组件由可上下移动的机械手和若干个位于机械手底部且用于橡胶片吸附取料的吸盘组成，且所述的机械手活动连接于导轨单元一上并通过其驱动单元进行移动。
[0006]在上述的一种橡胶片送料取料机构中，所述的取料组件由用于硫化成型后产品单边夹紧的夹爪部、便于产品起模取料的吹气部以及用于控制夹爪部进行产品夹持的控制气缸组成，所述的吹气部与夹爪部通过驱动单元进行同步移动，且所述的吹气部由与气缸相连通的气筒以及若干个位于气筒上且用于吹气的气管组成。
[0007]在上述的一种橡胶片送料取料机构中，所述的移动组件由可横向移动的移动部、位于支撑架上且供的移动部横向移动的导轨单元二以及用于驱动移动部横向移动的移动单元组成。
[0008]在上述的一种橡胶片送料取料机构中，所述的移动部上设置有供连接件上下升降的导轨，且所述的移动部上还设置有用于驱动连接件上下移动的驱动单元一2。
[0009]与现有技术相比，本橡胶片送料取料机构具有以下优点：
[0010]1、该送料取料机构可实现对硫化机进行自动化送料和取料动作，减少了人工劳动成本并极大降低了安全隐患，同时提高了生产加工效率；
[0011]2、该取料单元结构设置，有效的避免了由于硫化成型后模具内温度较高造成产品取料困难及取料时产品损坏较高的问题，进一步的减少了制造成本，提高了生产效率和产品质量。
附图说明
[0012]图1是本橡胶片送料取料机构的立体结构示意图。
[0013]图2是本橡胶片送料取料机构的侧视结构示意图。
[0014]图中，1、支撑架；2、送料取料组件；3、移动组件；4、供料机构；5、接料单元；6、移动料仓；7、导轨单元一；8、驱动单元；9、连接件；10、机械手；11、吸盘；12、夹爪部；13、吹气部；14、气筒；15、气管；16、控制气缸；17、移动部；18、导轨单元二；19、移动单元；20、驱动单元一。
具体实施方式
[0015]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0016]如图1、图2所示，本橡胶片送料取料机构，包括硫化机和支撑架1，位于支撑架1内设置有用于橡胶片送料和取料的送料取料组件2，支撑架1上设置有供送料取料组件2上下移动和横向移动的移动组件3，支撑架1内还设置有用于硫化成型后产品接料并摆正的接料单元5，位于接料单元5下方设置有用于硫化成型后产品存放的移动料仓6，送料取料组件2由用于橡胶片送料的送料单元、用于硫化成型后产品起模取料的取料单元、供送料单元和取料单元活动连接的导轨单元一7以及位于导轨单元一7内且用于分别驱动送料单元和取料单元移动的驱动单元8组成，导轨单元一7上固定连接有与移动组件3活动连接的连接件9，且位于支撑架1内还设置有供送料组件橡胶片取料并送料的供料机构4。
[0017]本橡胶送料取料机构工作步骤流程如下：
[0018]S1：供料机构4进行橡胶板备料以及为硫化机提供橡胶片；
[0019]S1：送料单元通过移动组件3、导轨单元一7和驱动单元8配合传动控制下移动至供料机构4内；
[0020]S1：送料单元到位后，并通过机械手10底部上吸盘11将待加工橡胶片吸附抓取；
[0021]S1：橡胶片吸附抓取后，通过移动组件3、导轨单元一7和驱动单元8配合传动控制下移动至硫化机内进行硫化成型；
[0022]S1：硫化成型后，取料组件通过移动组件3、导轨单元一7和驱动单元8配合传动控制下移动至硫化机内；
[0023]S1：取料组件到位后，夹爪部12对硫化成型后产品上夹点进行夹持起模取料并移动；
[0024]S1：夹爪部12对其产品进起模取料过程中，吹气部13工作，便于产品与其模具脱模取料（产品在取料至接料单元5过程中，送料单元同步移动至供料机构4内进行橡胶片吸附
抓取）；
[0025]S1：取料后产品移动至接料组件上方，接料单元5工作，使其扶正后的产品进入移动料仓6内；
[0026]S2：下一步骤循环流程开始。
[0027]进一步细说，送料组件由可上下移动的机械手10和若干个位于机械手10底部且用于橡胶片吸附取料的吸盘11组成，且机械手10活动连接于导轨单元一7上并通过其驱动单元8进行移动。
[0028]进一步细说，取料组件由用于硫化成型后产品单边夹紧的夹爪部12、便于产品起模取料的吹气部13以及用于控制夹爪部12进行产品夹持的控制气缸16组成，吹气部13与夹爪部12通过驱动单元8进行同步移动，且吹气部13由与气缸相连通的气筒14以及若干个位于气筒14上且用于吹气的气管15组成。
[0029]进一步细说，移动组件3由可横向移动的移动部17、位于支撑架1上且供的移动部17横向移动的导轨单元二18以及用于驱动移动部17横向移动的移动单元19组成，移动部17上设置有供连接件9上下升降的导轨，且移动部17上还设置有用于驱动连接件9上下移动的驱动单元一20。
[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶片送料取料机构，包括硫化机和支撑架（1），其特征在于，位于所述的支撑架（1）内设置有用于橡胶片送料和取料的送料取料组件（2），所述的支撑架（1）上设置有供送料取料组件（2）上下移动和横向移动的移动组件（3），所述的支撑架（1）内还设置有用于硫化成型后产品接料并摆正的接料单元（5），位于所述的接料单元（5）下方设置有用于硫化成型后产品存放的移动料仓（6），所述的送料取料组件（2）由用于橡胶片送料的送料单元、用于硫化成型后产品起模取料的取料单元、供送料单元和取料单元活动连接的导轨单元一（7）以及位于导轨单元一（7）内且用于分别驱动送料单元和取料单元移动的驱动单元（8）组成，所述的导轨单元一（7）上固定连接有与移动组件（3）活动连接的连接件（9），且位于所述的支撑架（1）内还设置有供送料组件橡胶片取料并送料的供料机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种橡胶片送料取料机构，其特征在于，所述的送料组件由可上下移动的机械手（10）和若干个位于机械手（10）底部且用于橡胶片吸附取料的吸盘（11）组成，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清风，
申请(专利权)人：浙江汉风智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：