一种医用胶塞自动化生产设备制造技术

本发明专利技术提供了一种医用胶塞自动化生产设备，属于自动化设备领域。它解决了现有胶塞硫化成型工序需要人工给料、人工脱模和人工备料的问题。本医用胶塞自动化生产设备，包括控制系统、硫化成型机、供料机构、送料取料机构以及支撑架，位于支撑架上设有移动机构，送料取料机构位于供料机构与硫化成型机之间，供料机构由胶片车和提升组件组成，送料机构由送料组件、取料组件、驱动组件组成，位于送料取料机构下方设置有用于硫化成型后产品存放的料仓，且位于料仓上方还设置有用于起模后产品接料的接料组件。本发明专利技术具有自动给料、自动脱模和批量备料的优点。量备料的优点。量备料的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种医用胶塞自动化生产设备


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，涉及一种自动化设备，特别涉及一种医用胶塞自动化生产设备。

技术介绍

[0002]现有医用橡胶塞通常采用传统的硫化成型机进行硫化成型，而传统的硫化成型机采用一人一工位的作业方式，从胶片备料，胶片上料，硫化成型和硫化成型后产品脱模等一系列的操作流程都需要人工完成，生产加工工艺比较复杂，人力资源和人工劳动力投入较大，且由于硫化成型后，位于硫化机内的模具温度较高，产品脱模较为困难且脱模不完全，造成产品不良率高且制造成本较大，且生产效率不佳等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种大批量胶片备料、胶片自动上料和产品自动脱模的医用胶塞自动化生产设备，来解决以上问题。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用胶塞自动化生产设备，其特征在于，包括控制系统、硫化成型机、用于胶片备料的供料机构、用于胶片送料和成品取料的送料取料机构以及供送料取料机构活动安装和供料机构安装的支撑架，位于所述支撑架上设有可带动送料取料机构整体移动的移动机构，所述的送料取料机构位于供料机构与硫化成型机之间，所述的供料机构由可存放若干个胶片的胶片车和用于控制胶片车上下升降移动的提升组件组成，所述的送料机构由用于胶片抓取并移动至硫化成型机内的送料组件、用于硫化成型后产品起模取料的取料组件、供取料组件和送料组件活动连接并驱动其移动的驱动组件组成，位于所述的送料取料机构下方设置有用于硫化成型后产品存放的料仓，且位于所述的料仓上方还设置有用于起模后产品接料的接料组件。
[0005]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的送料组件由机械手以及位于机械手底部且用于胶片吸附的吸盘组成，所述的取料组件由用于硫化成型后产品单边抓取起模的气爪单元以及便于硫化成型后产品起模的吹气单元组成，且所述的吹气单元位于气爪单元一侧且通过驱动组件同步移动。
[0006]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的驱动组件由供送料组件和取料组件移动的导轨件、活动连接于移动机构上且与导轨件相固连的连接部以及位于导轨件上且分别用于驱动送料组件和取料组件移动的驱动单元三组成。
[0007]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的接料组件由位于送料取料机构下方且用于取料后产品移动至料仓内的接料单元以及用于控制其接料单元上下升降的升降气缸组成，且所述的升降气缸安装于支撑架上。
[0008]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的移动机构由供送料取料机构上下升降移动的移动部、位于支撑架上且供移动部横向移动的移动导轨以及分别用于驱动移动部横向移动和送料取料机构上下移动的驱动单元一和驱动单元二组成，且所述的移动部
上设置有供连接部活动连接的导轨。
[0009]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的胶片车身设置有若干个用于胶片存放的料板，若干个所述的料板依次间隔叠加设置于胶片车上，若干个所述的料板一侧边均活动连接于胶片车上并沿其活动连接处中心轴线周向翻转运动，且所述的胶片车上设置有与若干个料板相对应且用于料板翻转固定的拉簧件。
[0010]在上述的一种医用胶塞自动化生产设备中，所述的提升组件由位于胶片车两端且用于胶片车升降移动的提升单元以及用于感应料板高度的传感器组成。
[0011]与现有技术相比，本医用胶塞自动化生产设备具有以下优点：1、传统硫化成型机的医用橡胶塞产品硫化成型，都是人工送料，现改进为能将胶片直接送到硫化成型机内进行硫化成型，代替了原有人工送料的工作方式，减少了人工劳动成本；2、传统硫化成型机的胶片硫化成型后，起模取料过程中由于模具内部温度较高，容易造成人员损坏以及产品起模取料困难，现在改进为采用气爪单元与吹气单元配合工作，来完成自动起模取料的工作，降低了人工劳动成本且产品取料方便；3、传统硫化成型机的胶料硫化成型过程，通常需要人工备料、人工送料、人工取料以及人工控制硫化成型机硫化成型工作，现改进为通过供料机构进行多层备料、自动送料、自动硫化成型、自动取料等自动化工序，进一步提高了生产效率和减少了人工劳动成本，有效降低了制造成本。
附图说明
[0012]图1是本医用胶塞自动化生产设备的立体结构示意图。
[0013]图2是本医用胶塞自动化生产设备的供料机构和送料取料机构立体结构示意图。
[0014]图3是本医用胶塞自动化生产设备的供料机构和送料取料机构侧视结构示意图。
[0015]图4是本医用胶塞自动化生产设备的供料机构和送料取料机构俯视结构示意图。
[0016]图5是本医用胶塞自动化生产设备的胶片车立体结构示意图。
[0017]图中，1、硫化成型机；2、供料机构；3、送料取料机构；4、支撑架；5、移动机构；6、胶片车；7、提升组件；8、料仓；9、机械手；10、吸盘；11、气爪单元；12、吹气单元；13、导轨件；14、连接部；15、驱动单元三；16、移动部；17、驱动单元一；18、驱动单元二；19、料板；20、接料单元；21、升降气缸。
具体实施方式
[0018]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本医用胶塞自动化生产设备，包括控制系统、硫化成型机1、用于胶片备料的供料机构2、用于胶片送料和成品取料的送料取料机构3以及供送料取料机构3活动安装和供料机构2安装的支撑架4，位于支撑架4上设有可带动送料取料机构3整体移动的移动机构5，送料取料机构3位于供料机构2与硫化成型机1之间，供料机构2由可存放若干个胶片的胶片车6和用于控制胶片车6上下升降移动的提升组件7组成，送料机构由用于胶片抓取并移动至硫化成型机1内的送料组件、用于硫化成型后产品起模取料
的取料组件、供取料组件和送料组件活动连接并驱动其移动的驱动组件组成，位于送料取料机构3下方设置有用于硫化成型后产品存放的料仓8，且位于料仓8上方还设置有用于起模后产品接料的接料组件。
[0020]本医用胶塞自动化生产设备工序步骤流程如下：S1：将胶片依次放入至若干个料板19上，并由胶片车6移动至供料机构2内；S2：胶片车6到位后，送料取料机构3通过移动机构5整体后移，同时送料组件通过驱动组件后移至供料机构2内；S3：送料组件到位后，通过该送料组件内的吸盘10将胶片吸附，并通过移动机构5与驱动组件配合移动至硫化成型机1内进行硫化成型工序，完成送料工序；S4：胶片到位后，硫化成型机1工作，进行硫化成型；S5：硫化成型后，移动机构5和驱动组件配合带动其取料组件移动至硫化成型机1内，并通过气爪单元11对成型后产品单边夹持；S6：气爪单元11对其成型后产品的夹点进行夹紧后，气爪单元11进行单边起模并移动；S7：起模移动同时，吹气单元12工作，便于产品脱模；S8：取料组件在起模取料同时，送料组件同时进行送料工序；S9：起模取料完成后，取料组件移动至接料组件上方；S10：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用胶塞自动化生产设备，其特征在于，包括控制系统、硫化成型机（1）、用于胶片备料的供料机构（2）、用于胶片送料和成品取料的送料取料机构（3）以及供送料取料机构（3）活动安装和供料机构（2）安装的支撑架（4），位于所述支撑架（4）上设有可带动送料取料机构（3）整体移动的移动机构（5），所述的送料取料机构（3）位于供料机构（2）与硫化成型机（1）之间，所述的供料机构（2）由可存放若干个胶片的胶片车（6）和用于控制胶片车（6）上下升降移动的提升组件（7）组成，所述的送料机构由用于胶片抓取并移动至硫化成型机（1）内的送料组件、用于硫化成型后产品起模取料的取料组件、供取料组件和送料组件活动连接并驱动其移动的驱动组件组成，位于所述的送料取料机构（3）下方设置有用于硫化成型后产品存放的料仓（8），且位于所述的料仓（8）上方还设置有用于起模后产品接料的接料组件。2.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动化生产设备，其特征在于，所述的送料组件由机械手（9）以及位于机械手（9）底部且用于胶片吸附的吸盘（10）组成，所述的取料组件由用于硫化成型后产品单边抓取起模的气爪单元（11）以及便于硫化成型后产品起模的吹气单元（12）组成，且所述的吹气单元（12）位于气爪单元（11）一侧且通过驱动组件同步移动。3.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动化生产设备，其特征在于，所述的驱动组件由供送料组件和取料组件移动的导轨件（13）、活动连接于移动机构（5）上且与导轨件（13）相固连的连接部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清风，
申请(专利权)人：浙江汉风智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：