包括可移动平台的车辆制造技术

本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，涉及汽车领域，尤其涉及自动驾驶领域。实现方案为，包括可移动平台的车辆包括：可移动平台、第一检测元件以及控制器，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，可移动平台可滑动地设置在置物区并具有可变的前移极限位置，第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息，控制器基于相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，当确定可移动平台位于前移极限位置处时，控制器控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。将可移动平台固定在前移极限位置。将可移动平台固定在前移极限位置。

【技术实现步骤摘要】
包括可移动平台的车辆


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种包括可移动平台的车辆。

技术介绍

[0002]随着移动互联网的发展，共享汽车、网约车逐渐兴起，乘客在乘坐共享汽车或者网约车时，通常将所携带的物品放置在车辆的副驾驶位置。这样，乘客无需打开后备箱便能够放置物品，乘车方便，且满足了乘客对物品的可视性的要求，使得乘客在行程结束后不容易忘记取走物品，乘车体验好。然而，车辆行驶过程中若突然加速或减速，物品会前后滑动，威胁后排乘客的安全。
[0003]相关技术的一种车辆虽然设有防护架，防护架能够阻止物品向后撞击后排乘客，但是，受防护架的限制，副驾驶位可供物品放置的空间的尺寸有限，难以适应于不同尺寸的物品。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，包括可移动平台的车辆包括：滑轨、可移动平台、驱动机构、第一检测元件以及控制器。其中，滑轨固定安装于置物区并且沿车辆的长度方向延伸；可移动平台可滑动地连接在滑轨上，可移动平台具有可变的前移极限位置，前移极限位置与当前放置于置物区的物品相关；驱动机构用于驱动可移动平台在滑轨上滑动；第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息；控制器与驱动机构和第一检测元件连接。
[0005]其中，控制器用于控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动，还用于基于第一检测元件检测得到的相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，并且响应于确定可移动平台位于前移极限位置处，控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。
[0006]在一些实施例中，可移动平台位于前移极限位置处时，当前放置于置物区的物品能够抵住车辆内的预设部件，以使得物品的位置固定。
[0007]在一些实施例中，相关信息包括可移动平台在车辆的长度方向上的受力信息，控制器用于基于第一检测元件检测得到的受力信息确定可移动平台是否处于前移极限位置。
[0008]在一些实施例中，第一检测元件包括用于检测可移动平台的受力信息的压力传感器，压力传感器设置在可移动平台的前表面上，在可移动平台位于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品抵触压力传感器。
[0009]在一些实施例中，控制器用于在压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时确定可移动平台位于前移极限位置。
[0010]在一些实施例中，车辆还包括第二检测元件，第二检测元件用于检测置物区的置物信息，控制器与第二检测元件电性连接，控制器用于基于置物信息确定置物区当前是否放置有物品，并且响应于确定置物区当前放置有物品，控制驱动机构驱动可移动平台向前
滑动至与当前放置于置物区的物品相应的前移极限位置。
[0011]在一些实施例中，控制器还用于响应于确定置物区当前未放置有物品，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第一预设位置。
[0012]在一些实施例中，第二检测元件包括摄像机，置物信息为摄像机拍摄置物区所得到的目标图像，控制器用于基于目标图像确定置物区是否放置有物品。
[0013]在一些实施例中，摄像机设置在车辆的顶棚的内壁面上。
[0014]在一些实施例中，车辆还包括车门以及与控制器连接的车门感应器，车门感应器用于检测车门当前处于打开状态或关闭状态，控制器用于响应于车门当前处于关闭状态，基于第二检测元件检测得到的置物信息控制驱动机构驱动可移动平台滑动。
[0015]在一些实施例中，控制器还用于响应于车门当前处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动。
[0016]在一些实施例中，车门包括前车门和后车门，前车门位于置物区所在的一侧，车门感应器包括第一车门感应器和第二车门感应器，第一车门感应器用于检测前车门当前处于打开状态或关闭状态，第二车门感应器用于检测后车门当前处于打开状态或关闭状态，控制器用于响应于前车门当前处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第二预设位置。
[0017]在一些实施例中，控制器还用于响应于前车门当前处于关闭状态、且后车门处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第三预设位置。
[0018]在一些实施例中，可移动平台为箱体，箱体的内部具有可供物品容置的腔体，腔体与车辆的内部连通。
[0019]在一些实施例中，车辆还包括与控制器电连接的操控键，控制器用于基于操控键接收到的指令控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动。
[0020]在一些实施例中，操控键设置在后排座椅上，或者，车辆包括可触控的仪表板，操控键设于仪表板上。
[0021]在一些实施例中，车辆为自动驾驶车辆。
[0022]根据本公开的一个或多个实施例，本实施例提供的包括可移动平台的车辆能够基于当前放置的物品驱动可移动平台滑动以改变位置，使得置物区中放置物品的空间能够适配容纳各种型号、尺寸的物品。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0025]图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0026]图2示出了根据本公开的实施例的车辆在可移动平台位于初始状态时的示意图；
[0027]图3a示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图一；
[0028]图3b示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图二；
[0029]图3c示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图三；
[0030]图4示出了根据本公开的实施例的车辆的结构框图；
[0031]图5示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图四；
[0032]图6示出了根据本公开的实施例的车辆在车门处于关闭时的示意图；
[0033]图7示出了根据本公开的实施例的车辆在乘客打开前车门时的场景示意图；
[0034]图8示出了根据本公开的实施例的车辆在乘客仅打开后车门时的场景示意图；
[0035]图9示出了根据本公开的实施例的车辆的控制过程的流程示意图；
[0036]图10示出了根据本公开的实施例的车辆的操控键的结构示意图；
[0037]图11示出了根据本公开的实施例的车辆中可移动平台与滑轨滑动配合的结构示意图；
[0038]图12示出了根据本公开的实施例的车辆中可移动平台的结构示意图；
[0039]图13示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
[0040]附图标记说明：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括可移动平台的车辆，其特征在于，所述车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，所述车辆包括：滑轨，固定安装于所述置物区并且沿所述车辆的长度方向延伸；可移动平台，可滑动地连接在所述滑轨上，所述可移动平台具有可变的前移极限位置，所述前移极限位置与当前放置于所述置物区的物品相关；驱动机构，用于驱动所述可移动平台在所述滑轨上滑动；第一检测元件，用于检测所述可移动平台的相关信息；控制器，与所述驱动机构和所述第一检测元件连接，其中，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述可移动平台在所述滑轨上滑动，还用于基于所述第一检测元件检测得到的所述相关信息确定所述可移动平台是否位于所述前移极限位置，并且响应于确定所述可移动平台位于所述前移极限位置处，控制所述驱动机构将所述可移动平台固定在所述前移极限位置。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述可移动平台位于所述前移极限位置处时，当前放置于所述置物区的物品能够抵住所述车辆内的预设部件，以使得物品的位置固定。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述相关信息包括所述可移动平台在所述车辆的长度方向上的受力信息，所述控制器用于基于所述第一检测元件检测得到的所述受力信息确定所述可移动平台是否处于所述前移极限位置。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述第一检测元件包括用于检测所述可移动平台的所述受力信息的压力传感器，所述压力传感器设置在所述可移动平台的前表面上，在所述可移动平台位于所述前移极限位置时，当前放置于所述置物区的物品抵触所述压力传感器。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器用于在所述压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时确定所述可移动平台位于所述前移极限位置。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的车辆，其中，还包括第二检测元件，所述第二检测元件用于检测所述置物区的置物信息，所述控制器与所述第二检测元件电性连接，所述控制器用于基于所述置物信息确定所述置物区当前是否放置有物品，并且响应于确定所述置物区当前放置有物品，控制所述驱动机构驱动所述可移动平台向前滑动至与当前放置于所述置物区的物品相应的前移极限位置。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还用于响应于确定所述置物区当前未放置有物品，控制所述驱动机构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，王广成，申昌，郁剑林，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：