【技术实现步骤摘要】
基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法及装置
[0001]本申请是2019年11月07日提交、专利技术名称为“基于SDK实现数据采集和驾驶评测的方法、装置及系统”申请号为201911084262.X的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法及装置。
技术介绍
[0003]随着社会发展、科技进步，智能网联技术的发展，尤其物联网、车联网技术的应用趋于成熟以及车联网的数据越来越丰富多样化。如何能将海量大数据进行分析与应用，像用户驾驶行为数据、驾驶车辆数据、驾驶环境相关数据等相关数据的分析及融合应用严重缺乏；鉴于目前现有的车载终端(一种能将人车数据回传至服务器的装置，例如TBOX)所采集的数据格式及其通信协议、数据精度、采集频率等都各不相同，这使得数据标准化非常困难。数据接入开销因此而会很大并且易出问题，为了把这些问题和风险解决、预防、规避，我们引用SDK的方案。通过SDK方案来实现数据采集、驾驶评测的方法可以快速将数据提供方(车厂、第三方数据公司、其它数据提供方)的数据加以处理与分析来获取该车及相应驾驶员的评测结果。
[0004]不用SDK方案也能实现这一功能，但其开发周期漫长且容易泄漏源代码和核心算法。而且面对不同的数据提供方可能会有多套代码，需要多次开发和对接。由于使用源代码直接切入很容易导致出现问题时相互推诿扯皮，责任界定非常困难。使用SDK后就变得非常清晰和模块化，调试和使用时非常容易界定双方的责任。>[0005]现有技术中传统的驾驶评测方法主要分为两类：即数据处理公司将软件(或代码)直接嵌入数据提供方、数据提供方将数据按某种规则发送至数据处理公司。这两类都可能涉及到多方核心技术或数据外泄的问题，不仅如此，这两种方法还需要占用大量的研发和测试时间。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提出一种基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法及装置。
[0007]作为本专利技术实施例的第一方面，本专利技术提供一种基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，所述方法包括：
[0008]在终端加载用于接收车辆发送的原始采集数据的第一SDK，在服务器加载第二SDK；
[0009]将所述第一SDK中除噪声数据处理后的指定数据格式的数据输入所述第二SDK；
[0010]以所述第二SDK对指定数据格式的数据进行分析处理后，生成有效数据；
[0011]根据所述有效数据进行驾驶测评。
[0012]优选地，所述将所述第一SDK中除噪声数据处理后的指定数据格式的数据输入所述第二SDK包括：
[0013]按照数据分析所需采集精度和频率对所述原始采集数据进行预处理；
[0014]根据所述指定数据格式，将所述第一SDK中预处理后的所述原始采集数据转换成指定数据格式的数据；
[0015]对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理后输入所述第二SDK。
[0016]优选地，所述有效数据包括驾驶行为采集数据、驾驶行为分析数据、从车辆自身传感器获取的数据、从车载终端采集的数据。
[0017]优选地，对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理的处理方法包括车辆的位置信息滤波算法,所述车辆的位置信息滤波算法包括：
[0018]获取对传感器采集的原始位置数据进行第一滤波的噪音数据处理的位置数据；
[0019]将所述进行第一滤波的噪音数据处理的位置数据再次进行卡尔曼滤波，得到第二次滤波的位置数据作为除噪声处理后的有效数据；
[0020]其中，所述原始位置数据包括经度、纬度、速度、航向角、海拔、精度因子。
[0021]优选地，对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理的处理方法包括点火信息真实性的滤波算法，所述点火信息真实性的滤波算法包括：
[0022]获取点火消息的点火时刻；
[0023]获取所述点火时刻之前的第一时间段对应的电压数据U1和加速度数据A1，以及所述点火时刻后的第二时间段对应的电压数据U2和加速度数据A2；
[0024]根据所述电压数据U1、所述电压数据U2、所述加速度数据A1和所述加速度数据A2对应的期望值和方差值，确定系统点火对应的真实时刻。
[0025]优选地，若第一次判别结果为，系统可能点火，则所述根据所述电压数据U1、所述电压数据U2、所述加速度数据A1和所述加速度数据A2对应的期望值和方差值，确定系统点火对应的真实时刻包括：
[0026]获取上一次采样对应的第一时间段的开始时刻；
[0027]根据所述开始时刻，继续获取所述开始时刻之前的第一时间段对应的位置数据G1和所述开始时刻之后的第二时间段对应的位置数据G2；
[0028]根据所述位置数据G1和所述位置数据G2，确定系统是否点火；
[0029]重复上述操作，直至确认系统点火；
[0030]其中，位置数据G1为采集的第一时间段的开始时刻前的电压和加速度各自对应的方差，位置数据G2为采集的第一时间段的开始时刻后的电压和加速度各自对应的方差。
[0031]优选地，对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理的处理方法包括熄火信息真实性的滤波算法，所述熄火信息真实性的滤波算法包括：
[0032]获取熄火消息的熄火时刻；
[0033]获取所述熄火时刻之前的第一时间段对应的电压数据U3和加速度数据A3，以及所述熄火时刻后的第二时间段对应的电压数据U4和加速度数据A4；
[0034]根据所述电压数据U3、所述电压数据U4、所述加速度数据A3和所述加速度数据A4对应的期望值和方差值，确定系统熄火对应的真实时刻。
[0035]优选地，若第一次判别结果为，系统可能熄火，则所述根据所述电压数据U3、所述
电压数据U4、所述加速度数据A3和所述加速度数据A4对应的期望值和方差值，确定系统熄火对应的真实时刻包括：
[0036]获取上一次采样对应的第一时间段的初始时刻；
[0037]根据所述初始时刻，继续获取所述初始时刻之前的第一时间段对应的位置数据G3和所述初始时刻之后的第二时间段对应的位置数据G4；
[0038]根据所述位置数据G3和所述位置数据G4，确定系统是否熄火；
[0039]重复上述操作，直至确认系统熄火；
[0040]其中，位置数据G3为采集的第一时间段的初始时刻前的电压和加速度各自对应的方差，位置数据G4为采集的第一时间段的初始时刻后的电压和加速度各自对应的方差。
[0041]作为本专利技术的第二方面，本专利技术实施例提供一种基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评装置，所述装置包括：
[0042]至少一个处理器；以及，
[0043]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0044]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，所述方法包括：在终端加载用于接收车辆发送的原始采集数据的第一SDK，在服务器加载第二SDK；将所述第一SDK中除噪声数据处理后的指定数据格式的数据输入所述第二SDK；以所述第二SDK对指定数据格式的数据进行分析处理后，生成有效数据；根据所述有效数据进行驾驶测评。2.根据权利要求1所述的基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，所述将所述第一SDK中除噪声数据处理后的指定数据格式的数据输入所述第二SDK包括：按照数据分析所需采集精度和频率对所述原始采集数据进行预处理；根据所述指定数据格式，将所述第一SDK中预处理后的所述原始采集数据转换成指定数据格式的数据；对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理后输入所述第二SDK。3.根据权利要求1所述的基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，所述有效数据包括驾驶行为采集数据、驾驶行为分析数据、从车辆自身传感器获取的数据、从车载终端采集的数据。4.根据权利要求1所述的基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理的处理方法包括车辆的位置信息滤波算法,所述车辆的位置信息滤波算法包括：获取对传感器采集的原始位置数据进行第一滤波的噪音数据处理的位置数据；将所述进行第一滤波的噪音数据处理的位置数据再次进行卡尔曼滤波，得到第二次滤波的位置数据作为除噪声处理后的有效数据；其中，所述原始位置数据包括经度、纬度、速度、航向角、海拔、精度因子。5.根据权利要求1所述的基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，对转化为所述指定数据格式的数据进行除噪声数据处理的处理方法包括点火信息真实性的滤波算法，所述点火信息真实性的滤波算法包括：获取点火消息的点火时刻；获取所述点火时刻之前的第一时间段对应的电压数据U1和加速度数据A1，以及所述点火时刻后的第二时间段对应的电压数据U2和加速度数据A2；根据所述电压数据U1、所述电压数据U2、所述加速度数据A1和所述加速度数据A2对应的期望值和方差值，确定系统点火对应的真实时刻。6.根据权利要求5所述的基于SDK结合多维度数据的车辆驾驶测评方法，其特征在于，若第一次判别结果为，系统可能点火，则所述根据所述电压数据U1、所述电压数据U2、所述加速度数据A1和所述加速度数据A2对应的期望值和方差值，确定系统点火对应的真实时...
【专利技术属性】
技术研发人员：代小朋，于忠华，邹家伟，
申请(专利权)人：深圳鼎然信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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