基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系；获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；通过运动传感器进行姿态计算，将运动传感器的实际坐标转换为交通工具所在的坐标；依据所述加速度值对应分解到交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据；对路面状况数据进行分析，判断交通工具的驾驶行为。本发明专利技术获得了准确实时的路面状况数据，为后续UBI车险的驾驶行为分析或者交管部门分析交通事故提供了准确的辅助数据。门分析交通事故提供了准确的辅助数据。门分析交通事故提供了准确的辅助数据。

【技术实现步骤摘要】
基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术申请是对申请日为2018.03.12，申请号为2018102028207，专利技术名称为“基于运动传感器的路况检测方法、装置、设备及介质”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0003]目前，随着车联网技术、无人驾驶、半自动驾驶、ADAS(Advance DriverAssistance System，即高级驾驶辅助系统)的发展、UBI车险行业的兴起以及道路养护频率要求，对交通工具行驶的道路路面状况信息的采集变得非常重要。同时，在汽车行驶过程中实时感应周围环境并准确分析车辆的行驶的路面状况是车辆安全行驶的关键。
[0004]在雨、雪、雾等不利天气下，会出现诸如能见度低、路面结冰(积水)打滑等恶劣路况，蕴藏着交通事故隐患，并常常引发重大安全事故。因此对交通工具行驶的路面状况进行准确检测是非常有必要的。目前市面上对路面状况的分析还没有比较有效的方法，有些产品使用图像采集装置来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述方法包括：将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；通过所述运动传感器进行姿态计算，将所述运动传感器的实际坐标转换为所述交通工具所在的坐标，所述姿态计算包括静态初始化、动态初始化以及动态纠正静态初始化带来的姿态计算误差；依据所述加速度值对应分解到所述交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据；对所述路面状况数据进行分析，判断所述交通工具的驾驶行为。2.根据权利要求1所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，在所述将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系之后，所述方法还包括：每隔一预定时间，检测所述驾驶行为采集器是否安装位置有发生变化，若发生变化，则重新建立所述驾驶行为采集器的立体坐标系与所述交通工具的立体坐标系之间的映射关系。3.根据权利要求2所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，在所述对所述路面状况数据进行分析，判断所述交通工具的驾驶行为之前，所述方法还包括：每隔预定周期，将检测出所述交通工具所行驶路面的路面状况数据发送至UBI车险分析服务器。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述运动传感器为惯性测量器件，所述惯性测量器件包括：重力加速度传感器和角速度传感器，所述获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值包括：通过所述重力加速度传感器采集交通工具的重力加速度值；通过所述角速度传感器采集所述交通工具的角速度值；通过所述磁场强度传感器检测磁场强度；依据所述角速度值、所述重力加速度值和所述磁场强度，校正所述交通工具的所述加速度值。5.根据权利要求4所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述静态初始化包括：将驾驶行为分析系统的惯性器件的真实坐标通过重力在其各轴上的分量来计算驾驶行为分析系统的各坐标轴与车平面之间的角度；将驾驶行为分析系统分布在各坐标轴的惯性值转换到车平面；根据转换后的Z轴上的加速度分量值在一段时间内的振幅和频率来分析路面状况；所述动态初始化包括：使用GNSS速度和GNSS角度计算转换后的Y轴与车辆行驶方向之间的夹角；使转换后的Y轴与行驶方向重合，使转换后的X轴与行驶方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：代小朋，郭学提，
申请(专利权)人：深圳鼎然信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：