一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阀组、吊具调平液压系统及其控制方法和装置及起重机，阀组包括电磁换向阀、电磁阀、减压溢流阀、电比例换向阀、双向平衡阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、单向阀、控制阀组A口、控制阀组B口、控制阀组P口和控制阀组T口，电磁阀与单向阀串联后与减压溢流阀相并联；电比例换向阀的进油P口与控制阀组P口相接通，电比例换向阀的回油T口与控制阀组T口相接通。本发明专利技术吊具自适应臂架的幅度变化，实现多级或者无级调平的吊具调平液压系统；既能被动调平满足行使工况，又能主动调平适应臂架速度变化的多样性；能实现调平油缸双向锁定，对吊具及吊物起到支撑作用。对吊具及吊物起到支撑作用。对吊具及吊物起到支撑作用。

【技术实现步骤摘要】
一种阀组、吊具调平液压系统、控制方法和装置及起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其公开了一种阀组、吊具调平液压系统及其控制方法和装置及起重机。

技术介绍

[0002]某种带吊具的起重机械在臂架变幅过程中，吊具与臂架的角度也会随着高度变化而变化。为了满足吊运工况，要求吊具自动调整角度且调整速度与臂架幅度变化速度相匹配，使吊具始终保持水平状态。
[0003]中国专利公告号为CN110282548A的专利文献中公开了防摆液压系统、防摆装置及正面吊，通过调速阀调平、防摇摆，虽然速度不受负载变化的影响，但难以满足臂架不同速度工况要求。
[0004]中国专利公告号为CN106865413A的专利文献中公开了一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，能实现吊具不负载时快速调平，但难以满足负载不同工况的调平。
[0005]中国专利公告号为CN215364620U的专利文献中公开了一种吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备，通过阻尼调节，费时费力，难以适应多种负载的调平。
[0006]因此，现有吊具液压系统存在的通过阻尼调节比较费时，而且受负载大小影响，难以同时满足不同负载的工况要求；而通过调速阀调平、防摇摆，虽然速度不受负载变化而变化，但难以满足臂架不同速度工况要求，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种阀组、吊具调平液压系统及其控制方法和装置及起重机，旨在解决现有吊具液压系统存在的通过阻尼调节比较费时，而且受负载大小影响，难以同时满足不同负载的工况要求；而通过调速阀调平、防摇摆，虽然速度不受负载变化而变化，但难以满足臂架不同速度工况要求的技术问题。
[0008]本专利技术的一方面涉及一种阀组，包括电磁换向阀、电磁阀、减压溢流阀、电比例换向阀、双向平衡阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、单向阀、控制阀组A口、控制阀组B口、控制阀组P口和控制阀组T口，电磁阀与单向阀串联后与减压溢流阀相并联；电比例换向阀的进油P口与控制阀组P口相接通，电比例换向阀的回油T口与控制阀组T口相接通；电比例换向阀的工作A口通过双向平衡阀与控制阀组A口相接通，电比例换向阀的工作B口通过双向平衡阀与控制阀组B口相接通；减压溢流阀的出油口与控制阀组T口相接通，减压溢流阀的控制油口与控制阀组P口相接通；减压溢流阀的进油口分为两路，一路通过第一单向节流阀与电磁换向阀的P口相接通；另一路通过第二单向节流阀后与电磁换向阀的T口相接通；电磁换向阀的A口与控制阀组A口相接通，电磁换向阀的B口与控制阀组B口相接通。
[0009]本专利技术的另一方面涉及一种吊具调平液压系统，包括上述的阀组及与阀组相接通的调平油缸。
[0010]进一步地，调平油缸包括第一调平油缸和第二调平油缸，控制阀组A口分别与第一
调平油缸的无杆腔和第二调平油缸的无杆腔相接通；控制阀组B口分别与第一调平油缸的有杆腔和第二调平油缸的有杆腔相接通。
[0011]进一步地，吊具调平液压系统还包括油箱，油箱与控制阀组T口相接通。
[0012]进一步地，吊具调平液压系统还包括动力装置，动力装置通过输送管道与油箱相接通。
[0013]进一步地，动力装置采用油泵。
[0014]进一步地，吊具调平液压系统还包括角度检测装置和控制器，角度检测装置设于吊具与臂架之间，控制器分别与角度检测装置、电磁换向阀、电磁阀、电比例换向阀电连接，用于当角度检测装置检测到吊具与臂架的角度达到设定值时，控制电磁换向阀、电磁阀和电比例换向阀动作，对调平油缸实行双向锁定，促使调平油缸保持一定的姿态，保证起重机的吊具始终在水平状态。
[0015]本专利技术的另一方面还涉及一种吊具调平液压系统控制方法，应用于上述的吊具调平液压系统中，包括以下步骤：
[0016]吊具被动调平步骤，带吊具的起重机械在行使过程中，当减压溢流阀输出压力高于设定压力时，液压油通过电磁阀及单向阀流回油箱，确保流入调平油缸的油压力不超过设定值；当起重机向前行使停止时，调平油缸的有杆腔的液压油通过第二单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法伸出或者缓慢伸出，同时液压油经过减压溢流阀流入第一单向节流阀再流经电磁换向阀分别进入第一调平油缸和第二调平油缸的无杆腔，防止调平油缸的无杆腔吸空；当起重机倒车停止时，调平油缸的无杆腔的液压油通过第一单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法缩回或者缓慢缩回，使吊具依旧保持水平状态，同时液压油经过减压溢流阀流入第二单向节流阀再流经电磁换向阀进入第一调平油缸和第二调平油缸的有杆腔，防止调平油缸有杆腔吸空；
[0017]吊具主动调平步骤，当臂架快速起升时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例换向阀、电磁换向阀和电磁阀得电，油泵输出液压油从电比例换向阀流入双向平衡阀经控制阀组A口进入调平油缸无杆腔，调平油缸快速伸出，同时打开双向平衡阀，调平油缸的有杆腔的液压油经控制阀组B口流经双向平衡阀进入电比例换向阀流回油箱；当臂架快速下降时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例换向阀与电磁换向阀得电，油泵输出的液压油从电比例换向阀流入双向平衡阀经控制阀组B口进入调平油缸的有杆腔，调平油缸缩回，同时打开双向平衡阀，调平油缸的无杆腔的液压油经控制阀组A口流经双向平衡阀进入电比例换向阀流回油箱；
[0018]调平油缸双向锁定步骤，当吊具与臂架的角度达到设定值时，电比例换向阀不得电、电磁换向阀得电，切断液压油进入调平油缸内，双向平衡阀锁定调平油缸的有杆腔和无杆腔。
[0019]本专利技术的另一方面还涉及一种吊具调平液压系统控制装置，应用于如上述的吊具调平液压系统中，包括：
[0020]吊具被动调平模块，用于带吊具的起重机械在行使过程中，当减压溢流阀输出压力高于设定压力时，液压油通过电磁阀及单向阀流回油箱，确保流入调平油缸的油压力不超过设定值；当起重机向前行使停止时，调平油缸的有杆腔的液压油通过第一单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法伸出或者缓慢伸出，同时液压油经过减压溢流阀流
入第二单向节流阀再流经电磁换向阀分别进入第一调平油缸和第二调平油缸的无杆腔，防止调平油缸的无杆腔吸空；当起重机倒车停止时，调平油缸的无杆腔的液压油通过第二单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法缩回或者缓慢缩回，使吊具依旧保持水平状态，同时液压油经过减压溢流阀流入第一单向节流阀再流经电磁换向阀进入第一调平油缸和第二调平油缸的有杆腔，防止调平油缸有杆腔吸空；
[0021]吊具主动调平模块，用于当臂架快速起升时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例换向阀、电磁换向阀和电磁阀得电，油泵输出液压油从电比例换向阀流入双向平衡阀经控制阀组A口进入调平油缸无杆腔，调平油缸快速伸出，同时打开双向平衡阀，调平油缸的有杆腔的液压油经控制阀组B口流经双向平衡阀进入电比例换向阀流回油箱；当臂架快速下降时，角度检测装置检测到吊具与臂架之间的夹角大于一定角度时，电比例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀组，其特征在于，包括电磁换向阀(10)、电磁阀(20)、减压溢流阀(30)、电比例换向阀(40)、双向平衡阀(50)、第一单向节流阀(61)、第二单向节流阀(62)、单向阀(70)、控制阀组A口、控制阀组B口、控制阀组P口和控制阀组T口，所述电磁阀(20)与所述单向阀(70)串联后与所述减压溢流阀(30)相并联；所述电比例换向阀(40)的进油P口与所述控制阀组P口相接通，所述电比例换向阀(40)的回油T口与所述控制阀组T口相接通；所述电比例换向阀(40)的工作A口通过所述双向平衡阀(50)与所述控制阀组A口相接通，所述电比例换向阀(40)的工作B口通过所述双向平衡阀(50)与所述控制阀组B口相接通；所述减压溢流阀(30)的出油口与所述控制阀组T口相接通，所述减压溢流阀(30)的控制油口与所述控制阀组P口相接通；所述减压溢流阀(30)的进油口分为两路，一路通过所述第一单向节流阀(61)与所述电磁换向阀(10)的P口相接通；另一路通过所述第二单向节流阀(62)后与所述电磁换向阀(10)的T口相接通；所述电磁换向阀(10)的A口与所述控制阀组A口相接通，所述电磁换向阀(10)的B口与所述控制阀组B口相接通。2.一种吊具调平液压系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的阀组及与所述阀组相接通的调平油缸。3.如权利2所述的吊具调平液压系统，其特征在于，所述调平油缸包括第一调平油缸(81)和第二调平油缸(82)，所述控制阀组A口分别与所述第一调平油缸(81)的无杆腔和所述第二调平油缸(82)的无杆腔相接通；所述控制阀组B口分别与所述第一调平油缸(81)的有杆腔和所述第二调平油缸(82)的有杆腔相接通。4.如权利3所述的吊具调平液压系统，其特征在于，所述吊具调平液压系统还包括油箱，所述油箱与所述控制阀组T口相接通。5.如权利3所述的吊具调平液压系统，其特征在于，所述吊具调平液压系统还包括动力装置，所述动力装置通过输送管道与所述油箱相接通。6.如权利5所述的吊具调平液压系统，其特征在于，所述动力装置采用油泵。7.如权利3所述的吊具调平液压系统，其特征在于，所述吊具调平液压系统还包括角度检测装置和控制器，所述角度检测装置设于吊具与臂架之间，所述控制器分别与所述角度检测装置、所述电磁换向阀(10)、所述电磁阀(20)、所述电比例换向阀(40)电连接，用于当所述角度检测装置检测到吊具与臂架的角度达到设定值时，控制所述电磁换向阀(10)、所述电磁阀(20)和所述电比例换向阀(40)动作，对所述调平油缸实行双向锁定，促使所述调平油缸保持一定的姿态，保证起重机的吊具始终在水平状态。8.一种吊具调平液压系统控制方法，应用于如权利要求7所述的吊具调平液压系统中，其特征在于，包括以下步骤：吊具被动调平步骤，带吊具的起重机械在行使过程中，当所述减压溢流阀输出压力高于设定压力时，液压油通过所述电磁阀及所述单向阀流回油箱，确保流入所述调平油缸的油压力不超过设定值；当起重机向前行使停止时，所述调平油缸的有杆腔的液压油通过所述第二单向节流阀的节流口的阻尼作用，使调平油缸无法伸出或者缓慢伸出，同时液压油经过所述减压溢流阀流入第一单向节流阀再流经所述电磁换向阀分别进入所述第一调平油缸和所述第二调平油缸的无杆腔，防止所述调平油缸的无杆腔吸空；当起重机倒车停止时，所述调平油缸的无杆腔的液压油通过所述第一单向节流阀的节流口的阻尼作用，使所述调平油缸无法缩回或者缓慢缩回，使吊具依旧保持水平状态，同时液压油经过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，宋院归，李义，邓胜达，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：